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- 一种垂直起降飞行器飞行控制律需求分析方法
- 本发明属于飞行器控制律设计技术领域，尤其涉及一种垂直起降飞行器飞行控制律需求分析方法，包括功能性需求和性能需求分析两部分。功能性需求分析从运行场景出发，建立用例图、活动图、顺序图模型，捕获功能性需求；建立状态图模型并进行...
- 张曙光楚娜娜黄颖珊
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- 风洞虚拟飞行的飞行控制律相似方法、装置和设备
- 本申请涉及一种风洞虚拟飞行的飞行控制律相似方法、装置和设备。方法包括：获取飞行器原控制律结构、飞行器原数据和飞行器缩比数据；根据飞行器原控制律结构，设置缩比模型控制律结构；根据所述缩比模型控制律结构、所述飞行器原数据和所...
- 张宁白鹏王荣蒋增辉刘传振
- 中型无人直升机向心回转机动飞行控制律设计
- 2024年
- 向心回转是直升机的一个标准机动飞行科目,其可以综合检验直升机各通道的控制性能。针对中型无人直升机向心回转机动中姿态控制和速度控制的问题,提出一种增强飞行过程中稳定性和快速性的控制律设计方法。首先,根据ADS-3E-PRF,设计了向心回转机动的控制指令。随后,在内外环串联的通道控制结构基础上,通过推导得出直升机滑模控制律,从而设计姿态内回路的滑模控制器,对比PID控制器得到了更好的姿态增稳效果和更快的响应速度。最后,通过半物理仿真系统的仿真实验,结合向心回转机动的指标,验证了所设计的方法能有效完成向心回转机动,并达到了满意的标准。
- 孙飞祖家奎刘佳晖
- 关键词：直升机控制机动飞行滑模控制控制律设计
- 一种飞行控制律一维插值表设计方法
- 本申请属于飞行控制律设计领域，特别涉及一种飞行控制律一维插值表设计方法。包括：步骤一、进行飞行控制律一维插值表的接口设计；步骤二、进行飞行控制律一维插值表的初始化；步骤三、进行飞行控制律一维插值表的周期运行设计；步骤四、...
- 刘鑫魏小勇何超
- 倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律设计
- 2024年
- 针对倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律进行了设计研究。首先,结合滑模理论与干扰观测器设计了倾转四旋翼机倾转过渡走廊动态飞行完整控制律,并利用滑模控制方法的鲁棒性完成了全机气动干扰估计,在时域仿真环境中模拟精确气动干扰效应。然后,以倾转角作为旋翼控制器和固定翼控制器的权重因子进行操纵分配,完成了线性及正弦倾转角曲线变化下过渡模式的定高飞行控制,并将两种曲线下飞行器过渡模式状态量进行比对。最后,开展了仿真验证。结果表明,所设计的控制器动态性能良好,响应速度快,鲁棒性强,能保证倾转四旋翼机在过渡状态下保持良好的高度稳定性。
- 贺永涛张夏阳苏金周方昕卓异
- 关键词：控制律设计干扰观测器
- 基于Matlab辅助无人机飞行控制律设计
- 2023年
- 飞行控制律直接决定着无人机的飞行品质和飞行性能,在无人机系统工程设计过程中飞行控制律设计是必不可少且至关重要的一环。文章结合无人机工程设计经验,系统性讲述通过Matlab软件辅助无人机飞行控制律设计的过程,涉及从对象建模至控制系统参数选择,且提供了设计实例演示。
- 韩本刚毛师彬
- 关键词：无人机数学建模飞行控制律MATLAB/SIMULINK
- 基于吊挂物状态反馈的直升机外吊挂飞行控制律设计
- 直升机外吊挂飞行是直升机的一种特殊飞行方式,相较于无吊挂直升机来说,吊挂系统的引入会影响直升机的稳定性和操纵性,降低直升机的飞行品质,严重时甚至威胁飞行安全。直升机外吊挂精准投放是直升机带吊挂飞行的一个重要科目,可以有效...
- 景风
- 关键词：直升机飞行动力学模型控制律设计飞行品质
- 一种基于蒙特卡洛的飞行控制律自动评估方法
- 本发明属于仿真试验分析领域，是一种基于蒙特卡洛的飞行控制律自动评估方法，用于从若干不确定参数中提取对飞行性能影响最大的敏感性参数做控制律的进一步迭代优化设计。本发明通过生成蒙特卡洛测试用例集，批量调用仿真环境执行用例测试...
- 蒋静罗天成张强苏铁周姝春丁颖浩
- 面向飞行品质的直升机飞行控制律设计与优化
- 直升机作为一种非线性强，稳定性差且耦合严重的飞行器，其动力学特性随着飞行速度变化显著，因此实现全速度包线范围内直升机的精准控制是一个具有挑战性的问题。本文针对直升机全速度包线内的控制律设计方法开展了相关研究。 首先，本...
- 冀阳
- 关键词：直升机控制律设计增益调度飞行品质
相关作者
- 刘林
- 作品数：45被引量：151H指数：7
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- 研究主题：飞行控制 飞行控制律 位移传感器 控制律设计 Μ分析
- 章卫国
- 作品数：332被引量：1,474H指数：16
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- 唐强
- 作品数：27被引量：298H指数：6
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所
- 研究主题：飞行控制 飞行控制律 无人机 不确定性 鲁棒
- 张曙光
- 作品数：110被引量：348H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：飞行器 飞行品质 飞行控制 飞机 过失速机动
- 陈宗基
- 作品数：285被引量：1,488H指数：22
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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