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基于多种驱动形式的转向系统控制方法、装置及车辆
本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种基于多种驱动形式的转向系统控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否接收到当前车辆驱动形式的报文；在接收到当前车辆驱动形式的报文的情况下，解析当前车辆驱动形式的报文，确定当前车辆驱...
丁玲
一种以普通减速电机和离合器为驱动形式的翻转机
本发明涉及翻转机技术领域，具体涉及一种以普通减速电机和离合器为驱动形式的翻转机，包括翻转机本体和控制部分；所述翻转机本体包括相对设置的主动旋转机构和从动旋转机构以及连接在主动旋转机构与从动旋转机构之间的焊接平台。该翻转机...
冯成魏孙健林宝山
一种矿用卡车的驱动形式
本发明涉及矿用卡车驱动技术领域，提出了一种矿用卡车的驱动形式，包括：车架，车架上设置有主电机，主电机通过变速箱与一个传动轴传动连接，还包括：并联双轴驱动桥，设置在车架后侧，传动轴与并联双轴驱动桥传动连接，用于向并联双轴驱...
李峻涛杨长青董洪涛
一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车
本实用新型公开了一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其运行于工型轨道，所述工型轨道包括由上至下依次连接的第一水平部、第一竖直部、第二水平部，所述单轨巡检机车包括：驱动机构，所述驱动机构包括主动轮组、辅动轮组，主动轮组包括...
罗开胜李岚亚刘勇陈小宇桂静赵兰
一种用于端面驱动形式的自定心动力卡盘
本实用新型公开了一种用于端面驱动形式的自定心动力卡盘，属于机床生产技术领域，该一种用于端面驱动形式的自定心动力卡盘，包括推料杆，推料杆的外部滑动套接有连接法兰盘，推料杆上连接有锥度盘，锥度盘的外侧等分设置有夹紧臂，夹紧臂...
潘茂春 陈镇 郑永照 张墨诗
一种用于端面驱动形式的专用机床生产线
本实用新型公开了一种用于端面驱动形式的专用机床生产线，属于机床生产线技术领域，该一种用于端面驱动形式的专用机床生产线，包括高速数控圆盘锯，高速数控圆盘锯的进料口靠山一侧设置有立车机床，立车机床内部有加工件，立车机床的一侧...
潘茂春陈镇郑永照张墨诗
一种用于端面驱动形式的立式车削加工机床
本申请提供一种用于端面驱动形式的立式车削加工机床，涉及轴类加工技术领域。一种用于端面驱动形式的立式车削加工机床包含机舱，所述机舱内设置有下端面定心卡盘，所述机舱内和所述下端面定心卡盘对称设置有上端面定心卡盘，所述下端面定...
潘茂春陈镇郑永照张墨诗
基于模版映射的自然语言驱动形式化语义提取的方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种基于模版映射的自然语言驱动形式化语义提取的方法、装置、设备及存储介质，包括有如下步骤：S101：基于形式化语义，根据自然语言和形式化语义的映射关系，定义需求规范通用模板；S102：借助需求规范通用模版，将...
黄滟鸿 史建琦 赵梦妍
工业AGV典型驱动形式及优缺点研究
2023年
本文对工业AGV(自动导引车)的驱动形式进行了分类研究。工业AGV作为一种自主运输设备,在物流、仓储和生产线等领域发挥着重要作用。驱动形式是决定AGV运动特性和性能的关键因素之一。通过对现有的文献和实际应用案例进行综合分析和总结,我们将工业AGV的驱动形式分为三类:舵轮驱动、差速驱动和麦克纳姆轮驱动。在每一类驱动形式中,我们详细介绍了其原理、特点和适用场景。舵轮驱动是最常见的一种形式,通过控制前轮或后轮的转向来实现AGV的转弯。差速驱动则通过分配不同轮子的转速来实现转向和定位。麦克纳姆轮驱动具有多向行驶和独立转向的特点,适用于复杂的运动路径和环境。在分类的基础上,我们进一步讨论了每种驱动形式的优缺点及适用环境。驱动形式的选择应根据具体应用需求、环境条件和成本因素进行综合考虑。
辛越
关键词：驱动形式差速驱动
牵引车驱动形式控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种牵引车驱动形式控制方法、装置、设备及存储介质，属于牵引车控制技术领域。本发明通过获取牵引车的当前车速和当前驱动形式；根据所述当前车速确定所述牵引车是否需要进行驱动形式切换；在所述牵引车需要进行驱动形式切换...
尹中保许家毅周志斌栗广生
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研究主题：棘轮 驱动形式 双驱动 双曲柄机构 户外
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供职机构：沈阳工业大学
研究主题：棘轮 驱动形式 双驱动 双曲柄机构 户外
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作品数：555被引量：17H指数：2
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研究主题：自适应 自动变速 传动传感 总成 变速系统
王晓龙
作品数：10被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳工业大学
研究主题：棘轮 驱动形式 双驱动 双曲柄机构 户外
张嫡
作品数：7被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学
研究主题：棘轮 驱动形式 双驱动 双曲柄机构 户外