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基于超局部模型的直流母线电压鲁棒性控制方法
本发明提供了一种基于超局部模型的直流母线电压鲁棒性控制方法,其针对直流母线电压控制系统采用了超局部模型来代替原始的非线性时变模型,从而使系统模型得以简化;采用扩张状态观测器观测系统总未知扰动量,并将观测的总扰动量作为前馈...
张硕赵明威王艳艳肖强张小鹏周莹
一种风电场主动支撑电压鲁棒性控制方法及装置
本申请提出一种风电场主动支撑电压鲁棒性控制方法及装置,包括:获取风电机组无功功率补偿模型;基于无功功率补偿模型对并网耦合点的实时电压进行鲁棒支撑控制,获取无功补偿值;根据无功补偿值,对风电机组的无功输出进行调节。基于无功...
巴蕾田峰郭小江江永赫卫国黄焕良付明志曾晓伟陈建维薄强
一种保证车队纵向稳定性与鲁棒性控制方法
本发明提供了一种保证车队纵向稳定性与鲁棒性控制方法,属于智能网联汽车控制技术领域,其中具体设计了一种基于RBF神经网络所构建的耦合滑模控制器,通过建模的方式将车距误差考虑进滑模控制,而通过RBF网络对车队系统中不可建模误...
袁朝春王大明何友国王桐翁烁丰陈龙蔡英凤
基于优化GA-PSO方法的高渗透工业电站鲁棒性控制
2024年
为了弥补传统粒子群(PSO)算法风电出力鲁棒调度较低的问题,通过以遗传算法(GA)来优化PSO的方式设计了一种基于优化GA-PSO方法的高渗透电站鲁棒性控制。通过PSO算法与交叉变异相融合形式来实现PSO快速收敛的效果,避免粒子产生局部最优。研究结果表明:该鲁棒控制方法表现出了比传统控制模式更强鲁棒性,保证电站实现安全稳定控制目标。持续提高风电场的数量后,风电场分布范围也进一步扩大,提升了风电出力稳定性,降低了电站冲击程度,造成系统风险成本发生显著降低。该方法具备PSO快速收敛优势,消除了粒子存在局部最优的缺陷。
靳艾静
关键词:电站自动控制粒子群算法鲁棒性
弱电网下并网变换器的高鲁棒性控制及稳定性分析
2024年
在实际工程应用中,分布式电源大量入网使得弱电网阻抗的变化不能再被忽略,为提高并网变换器对电网阻抗变化的鲁棒性,提出一种提高正负阻尼分界频率的改进的有源阻尼控制策略。分析得出数字控制延时对系统稳定性的影响机理,为了消除延时对有源阻尼效果的负面影响,对阻尼控制环节插入相位补偿器进行优化设计,使得正负阻尼分界频率提高到接近奈奎斯特频率。设计与电网阻抗宽范围变化相匹配的反馈系数,解决了阻抗变化造成谐振频率偏移的问题,实现了并网变换器在弱电网下对电网阻抗的高鲁棒性。通过分析LCL谐振频率在奈奎斯特频率内变化时系统的性能,可知采用该方法时系统能保持稳定。研究结果表明,所提有源阻尼控制策略在弱电网阻抗变化的适应性上有了明显提升。最后,通过仿真和实验结果验证了所提策略和参数设计对实现弱电网高鲁棒性的有效性。
孙姗姗吕志鹏李月恒
关键词:有源阻尼相位补偿
一种基于改进型PID最优鲁棒性控制方法
本发明公开一种基于改进型PID最优鲁棒性控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、构建PID控制器模型,包括偏差计算模块、PID控制器模块、改进浣熊优化算法模块、受控对象模块;步骤二、改进基础浣熊优化算法...
张玉璘管峰保徐明辉
弱电网下LCL型APF强鲁棒性控制方法
2024年
由于有源阻尼中数字控制器存在延时,导致滤波器的谐振频率在弱电网下因电网阻抗变化偏移时控制系统极易发生不稳定,因此提出一种弱电网下LCL型有源电力滤波器强鲁棒性控制方法。该方法在传统电容电流反馈有源阻尼的基础上将前馈点前移至电流控制器输入端,在此基础上改进电流控制器的结构,将有源阻尼控制器和电流环控制器相结合,设计了一个复合控制器,根据朱利判据和奈奎斯特稳定性判据推导系统的稳定性约束条件,以实现复合控制器的参数设计,保障系统在弱电网下的强鲁棒性。仿真和实验结果表明,根据所提方法设计的LCL型有源电力滤波器能有效补偿电网中的谐波电流,从而保证控制系统对电网阻抗变化的强鲁棒性
刘可赵正奎张文倩韩俊刘禹彤
关键词:有源电力滤波器有源阻尼鲁棒性
某智能接驳车自主转向系统鲁棒性控制
2024年
智能转向系统作为自动驾驶关键落地技术之一,影响着智能接驳车转向性能。设计了一种在原有的线控转向的基础上去掉方向盘,转而由电机直接提供转向动力,驱动转向系统转向,实现车辆的智能驾驶功能。通过建立智能接驳车自主转向系统动力学方程,构建出车辆闭环控制系统,提出考虑被控对象参数或模型发生摄动时的自适应内模控制方法。将智能接驳车转向系统模型作为被控对象,当被控过程发生改变时,通过在线更新控制器,实现对前轮转角的鲁棒性控制。仿真和实验结果表明,与常规IMC控制相比较,该方法对模型摄动具有较好的控制效果,提高了转向控制系统的自适应性,增强了智能接驳车转向系统的鲁棒性
闫兴旺伍松王玉江罗德意杨浩东
基于深度不确定性分析对饮用水水源氮负荷的鲁棒性控制方法
本发明为一种针对深度不确定的环境的稳健、灵活的饮用水水源氮负荷控制策略挖掘的方法,步骤为:耦合人类系统和自然系统,对饮用水源地的总氮污染情况进行综合分析,构建饮用水源地复合系统氮负荷研究框架,建立饮用水源地复合系统总氮污...
李洋赵林耿宏志
一种弱电网下LCL型有源电力滤波器强鲁棒性控制方法
本发明公开了一种弱电网下LCL型有源电力滤波器强鲁棒性控制方法,其中包括:步骤S101,建立LCL型输出滤波器的数学模型,获取LCL型输出滤波器的电感和电容参数;步骤S102,构建基于复合控制器的新型有源阻尼方法的LCL...
郭金星张玉祥朱思杰马艳赵创业袁瑜乙巧峰

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研究主题:优化算法 寻优 改进型 注意力 控制系统
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作品数:294被引量:2,085H指数:26
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宋雪萍
作品数:9被引量:28H指数:3
供职机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
研究主题:并联有源电力滤波器 SAPF 有源电力滤波器 电压空间矢量法 冗余容错