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一种自适应发动机的H∞鲁棒控制设计方法
本发明公开了一种自适应发动机的H∞鲁棒控制设计方法,涉及航空推进系统控制技术领域,包括如下步骤:使用部件法建立变循环发动机模型;使用顺数法建立变循环发动机的线性模型;将H∞最优控制问题转化为H∞次优化问题;绘制发动机线...
符江锋 邳英杰 刘鸿儒 肖红亮 张晓博
数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制设计
2024年
针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)相结合,设计一种基于LMI的H_(2)/H_(∞)控制。再次,为提高系统的动态性能,设计基于LMI的混合鲁棒控制。最后,仿真H_(2)/H_(∞)结果证明在保证系统稳定的前提下,混合鲁棒控制可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。
陈泽宇蓝益鹏
确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制设计方法
本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制设计方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建直流配电网电压源换流直流侧出口电压小信号模型;S2:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电流控制环节进行非结构化不确定性建模;S...
林莉金鑫范米贾源琦马明辉王静芝罗皓汪莎莎
基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制设计
2024年
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制设计过程中稳定多项式参数选择方法,以优化控制性能。最后通过柔性臂仿真实验,表明IMC-NI方法比传统H_(∞)回路控制具有更好的性和动态响应特性。
王重辉孟范伟邰源政陈昊男
关键词:柔性机械臂内模控制鲁棒性
一种柴油发电机组调速系统最优T-S模糊鲁棒控制设计方法
本发明公开一种柴油发电机组调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制设计方法,首先建立柴油发电机组T‑S模糊模型和调速系统T‑S模糊控制,然后采用MATLAB内的线性矩阵不等式工具箱求得T‑S模糊控制的每个状态反馈矩阵,同时采...
钱晶李立胜邹屹东梅宏于凤荣曹飞李祥曾云
基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制设计
2024年
为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制;其次,为了保证模型参数摄动后系统的性能,给出了一种根据性能条件优化控制参数的方法;最后,通过仿真验证了所提策略的有效性,结果表明所设计控制可以有效抑制输入干扰并满足摄动系统性能要求。
陈昊男孟范伟王重辉
关键词:音圈电机参数摄动
一种基于遗传算法的最优混合H<Sub>2</Sub>/H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制设计方法
本发明公开一种基于遗传算法的最优混合H<Sub>2</Sub>/H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制设计方法,涉及智能优化控制技术领域;本发明提出由遗传算法随机产生初始化种群,并确定初始个体,并由算法种群个体赋值给控...
钱晶邹屹东梅宏曾云于凤荣李立胜刀方
考虑输入饱和的漂浮式海上风力机的鲁棒控制设计方法
本发明公开了一种考虑输入饱和的漂浮式海上风力机的鲁棒控制设计方法,包括:建立具有饱和执行的漂浮式海上风力机简化状态空间模型;基于漂浮式海上风力机简化状态空间模型,辨识未知的风力机系统结构参数;基于漂浮式海上风力机简化...
胡银龙彭佳薇王万成
基于LMI的协同式车辆队列鲁棒控制设计与仿真测试
自适应巡航控制(ACC)使用雷达来探测前车的信息,协同自适应巡航控制(CACC)则是在ACC的基础上增加了车间通信来获取邻近车辆的数据,加强了总体的性能。在CACC系统中,车间通信和数据反馈存在一定的通信延时。因此,已有...
贾建萍
柔性直流耦合鲁棒控制设计
2023年
为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制设计方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取最佳的反馈信号发送给控制。然后,采用总体最小二乘-旋转不变技术(total least squaresestimation on signal parameters via rotational invariance technique,TLS-ESPRIT)对MIMO系统模型进行辨识。最后,基于混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制理论设计了具有区域极点配置的HVDC附加鲁棒控制。在PSCAD/EMTDC中以一个简化直流输电馈入系统为例进行仿真,与传统无协调配合设计的超前-滞后补偿相比,仿真结果验证了所设计控制具有更好的控制效果和更强的性。
王文洪陈振良廖一键邓文军
关键词:直流附加控制器线性矩阵不等式鲁棒控制

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张嗣瀛
作品数:395被引量:1,599H指数:20
供职机构:青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所
研究主题:非线性系统 非线性 不确定性 控制系统 复杂网络
蓝益鹏
作品数:136被引量:295H指数:8
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:直线同步电动机 磁悬浮 数控机床 鲁棒控制 励磁
章锐
作品数:6被引量:0H指数:0
供职机构:北京科技大学
研究主题:活套系统 鲁棒控制器设计 热连轧 稳定鲁棒性 活套
刘斌
作品数:165被引量:658H指数:13
供职机构:东北石油大学电气信息工程学院
研究主题:网络控制系统 支持向量机 动态轻压下 广义预测控制 连铸
陈亚陵
作品数:46被引量:19H指数:3
供职机构:厦门大学自动化系
研究主题:H 鲁棒控制 回路成形 鲁棒控制器设计 挠性