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一种自适应发动机的H∞鲁棒控制 器 设计 方法 本发明公开了一种自适应发动机的H∞鲁棒控制 器 设计 方法,涉及航空推进系统控制 技术领域,包括如下步骤:使用部件法建立变循环发动机模型;使用顺数法建立变循环发动机的线性模型;将H∞最优控制 问题转化为H∞次优化问题;绘制发动机线... 符江锋 邳英杰 刘鸿儒 肖红亮 张晓博数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 器 设计 2024年 针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制 系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁 棒 H_(∞)控制 与线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)相结合,设计 一种基于LMI的鲁 棒 H_(2)/H_(∞)控制 器 。再次,为提高系统的动态性能,设计 基于LMI的混合鲁棒控制 器 。最后,仿真H_(2)/H_(∞)结果证明在保证系统鲁 棒 稳定的前提下,混合鲁棒控制 可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。 陈泽宇 蓝益鹏确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制 器 设计 方法 本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制 器 设计 方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建直流配电网电压源换流器 直流侧出口电压小信号模型;S2:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电流控制 环节进行非结构化不确定性建模;S... 林莉 金鑫 范米 贾源琦 马明辉 王静芝 罗皓 汪莎莎基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制 器 设计 2024年 研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制 设计 问题,提出了一种新的基于内模控制 的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制 器 参数求解问题转化为负虚控制 综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制 器 设计 过程中稳定多项式参数选择方法,以优化控制 器 性能。最后通过柔性臂仿真实验,表明IMC-NI方法比传统H_(∞)回路控制 具有更好的鲁 棒 性和动态响应特性。 王重辉 孟范伟 邰源政 陈昊男关键词:柔性机械臂 内模控制 鲁棒性 一种柴油发电机组调速系统最优T-S模糊鲁棒控制 器 设计 方法 本发明公开一种柴油发电机组调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制 器 设计 方法,首先建立柴油发电机组T‑S模糊模型和调速系统T‑S模糊控制 器 ,然后采用MATLAB内的线性矩阵不等式工具箱求得T‑S模糊控制 器 的每个状态反馈矩阵,同时采... 钱晶 李立胜 邹屹东 梅宏 于凤荣 曹飞 李祥 曾云基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制 器 设计 2024年 为了解决传统增益稳定设计 方法无法抑制输入干扰及鲁 棒 性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制 策略。首先,引入第二相位裕度设计 相位稳定控制 器 ;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁 棒 性能,给出了一种根据鲁 棒 性能条件优化控制 器 参数的方法;最后,通过仿真验证了所提策略的有效性,结果表明所设计 的控制 器 可以有效抑制输入干扰并满足摄动系统鲁 棒 性能要求。 陈昊男 孟范伟 王重辉关键词:音圈电机 参数摄动 一种基于遗传算法的最优混合H<Sub>2</Sub>/H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制 器 设计 方法 本发明公开一种基于遗传算法的最优混合H<Sub>2</Sub>/H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制 器 设计 方法,涉及智能优化控制 技术领域;本发明提出由遗传算法随机产生初始化种群,并确定初始个体,并由算法种群个体赋值给鲁 棒 控... 钱晶 邹屹东 梅宏 曾云 于凤荣 李立胜 刀方考虑输入饱和的漂浮式海上风力机的鲁棒控制 器 设计 方法 本发明公开了一种考虑输入饱和的漂浮式海上风力机的鲁棒控制 器 设计 方法,包括:建立具有饱和执行器 的漂浮式海上风力机简化状态空间模型;基于漂浮式海上风力机简化状态空间模型,辨识未知的风力机系统结构参数;基于漂浮式海上风力机简化... 胡银龙 彭佳薇 王万成基于LMI的协同式车辆队列鲁棒控制 器 设计 与仿真测试 自适应巡航控制 (ACC)使用雷达来探测前车的信息,协同自适应巡航控制 (CACC)则是在ACC的基础上增加了车间通信来获取邻近车辆的数据,加强了总体的性能。在CACC系统中,车间通信和数据反馈存在一定的通信延时。因此,已有... 贾建萍柔性直流耦合鲁棒控制 器 设计 2023年 为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制 回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制 器 设计 方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取最佳的反馈信号发送给控制 器 。然后,采用总体最小二乘-旋转不变技术(total least squaresestimation on signal parameters via rotational invariance technique,TLS-ESPRIT)对MIMO系统模型进行辨识。最后,基于混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 理论设计 了具有区域极点配置的HVDC附加鲁棒控制 器 。在PSCAD/EMTDC中以一个简化直流输电馈入系统为例进行仿真,与传统无协调配合设计 的超前-滞后补偿器 相比,仿真结果验证了所设计 控制 器 具有更好的控制 效果和更强的鲁 棒 性。 王文洪 陈振良 廖一键 邓文军关键词:直流附加控制器 线性矩阵不等式 鲁棒控制
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张嗣瀛 作品数:395 被引量:1,599 H指数:20 供职机构:青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所 研究主题:非线性系统 非线性 不确定性 控制系统 复杂网络 蓝益鹏 作品数:136 被引量:295 H指数:8 供职机构:沈阳工业大学电气工程学院 研究主题:直线同步电动机 磁悬浮 数控机床 鲁棒控制 励磁 章锐 作品数:6 被引量:0 H指数:0 供职机构:北京科技大学 研究主题:活套系统 鲁棒控制器设计 热连轧 稳定鲁棒性 活套 刘斌 作品数:165 被引量:658 H指数:13 供职机构:东北石油大学电气信息工程学院 研究主题:网络控制系统 支持向量机 动态轻压下 广义预测控制 连铸 陈亚陵 作品数:46 被引量:19 H指数:3 供职机构:厦门大学自动化系 研究主题:H 鲁棒控制 回路成形 鲁棒控制器设计 挠性