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一种特征点的B-样条曲线的重建方法: 本发明涉及一种特征点的B样条曲线的重建方法，包括以下步骤：初始点列的参数化、B样条曲线节点矢量的计算与初始逼近；B样条曲线特征点的种子点识别；B样条曲线特征点的细分、节点矢量以及逼近曲线更新。本发明可直接用于B样条曲线的...; 程仙国崔娇月崔海蓉周晓峰胡斌

基于B-样条曲线的AGV路径规划与控制被引量：1: 2022年; AGV室内路径规划是指根据用户输入的起始位置、终点位置和室内地图,采用相应的底盘模型以及路径算法,为用户规划出一条最合理的可通达路径。针对双轮差速的AGV底盘模型,介绍一种基于B-样条曲线的AGV路径规划以及改进的控制算法。实验对比分析了在一定的曲线参数情况下,使用改进的LQR控制算法,相较传统算法进一步提高了工业AGV控制算法的安全性与鲁棒性。; 张鹏刘文芬; 关键词：AGV B-样条曲线路径规划 LQR

基于B-样条曲线暗通道的图像去雾算法: 2022年; 针对暗原色去雾算法在高亮背景图像中出现光晕(Halo)效应的问题,提出一种基于B-样条曲线加gamma(γ)修正透射率去除Halo效应的算法。通过分析暗原色透射率图像的统计直方图,得出Halo效应的产生是由于HE算法透射率直方图中低灰度值占比较大,因此需要对直方图低灰度包络进行修正。寻找直方图中第1个低灰度波峰,在2个波谷间进行子区间分割,并以区间边界点作为样条区间节点计算三次样条曲线,以拟合低灰度包络。基于透射率图中修正位置对修正结果的关键性作用,采用改进的大津法从横向和纵向两个维度对透射率图进行分割,以确定修正区域,实现精准补偿,提高抗噪性能。根据不同雾图选择合适的γ修正系数修正拟合的灰度包络并对图像进行还原,验证不同修正系数对结果的影响。实验结果表明,当修正系数γ>1.5时,Halo效应能被有效减缓或消除,与HE算法相比,该算法的对比度、信息熵最大可分别提高10.1%和9.9%,算法并行度可达到M或N级。; 温立民巨永锋王会峰徐娟; 关键词：图像去雾 B-样条透射率

基于B-样条曲线与嵌套LS-SVR的函数型参数优化被引量：1: 2021年; 函数型参数在制造过程中以"曲线"形式变化,其对质量特性的影响与传统的标量型参数显著不同.提出一种适用于函数型参数的实验设计建模及优化方法.首先分析函数型参数的定义域表现形式,通过基函数展开对其进行自身建模;其次,以最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)为基本拟合模型,构造"内-外"双层嵌套结构:内层是函数型参数的B-样条曲线基函数展开模型,外层则是函数型参数,标量型参数与质量特性之间的全局性作用关系模型.通过对LS-SVR的Gaussian核函数的距离度量改进,将内层模型嵌套入外层模型;第三,利用超拉丁方设计获取样本集,建立具体的双层嵌套LS-SVR拟合模型,而后采用遗传算法寻优,再利用基函数模型得到函数型参数的优化曲线.对注塑加工以及3D打印制成品翘曲量优化的仿真与实证研究表明,与现有将函数型参数简化为标量型参数的响应曲面优化方法相比,样本量较小时,双层嵌套模型的预测精度更高,可以得到更优的质量特性值;所给出函数型参数优化曲线也较为平滑,有利于实际制造过程的参数优化值的稳定控制.; 崔庆安张亦驰

基于B-样条曲线聚类法在锂电池衰退方面应用: 2017年; 提出了一种对锂离子电池衰退模式进行分类的新方法。引用L2距离的概念代表衰退曲线的相关程度,通过均匀B-样条曲线函数建立锂电池衰退曲线与聚类算法之间的联系,大大减少衰退模式的种类。最后搭建了锂离子动力电池实验平台,借助实验数据建立模型,验证了算法的准确性。; 于海芳刘龙; 关键词：B-样条

均匀结点情形下的两类二阶三角B-样条曲线被引量：3: 2014年; 给出两类均匀结点情形下二阶三角B-样条基函数的定义,分析它们的构造过程,性质,并分别用其生成二阶三角B-样条函数和二阶三角B-样条曲线.其中第一类曲线是三点分段的,即由前后相继3个控制点决定一段曲线,与二阶B-样条曲线类似,第二类曲线是四点分段的,即由前后相继4个控制点决定一段曲线,与三阶B-样条曲线类似.讨论这两类曲线的性质及它们之间的关系.针对第一类曲线,还给出了重结点情形下基函数的定义并分析了这种情形下曲线的情况.将第一类二阶三角B-样条曲线与一阶三角B-样条曲线进行了对比,得出相同结点向量下,二阶三角B-样条曲线更加接近控制多边形的结论.; 王晶昕王迪

三次B--样条曲线局部形状调整问题的研究: 样条函数在函数逼近的理论与应用研究中占有重要地位.利用样条函数,可以设计和生成许多种曲线,曲面.特别是B-样条函数,由于其构造简单,计算方便稳定,应用范围更加广泛.但在实际应用中,往往需要改变曲线或曲面形状,以适应不同的...; 郭丽霞; 关键词：形状参数 B-样条控制顶点矩阵变换; 文献传递

隐式B-样条曲线重建的直接Greville纵标法被引量：1: 2014年; 提出了一种以隐式B-样条曲线为表达形式,基于直接Greville纵标的曲线重建方法。根据点云建立有向距离场,并作为B-样条函数的Greville纵标,然后根据高影响区内的平均代数误差优化Greville纵标;得到一个隐式B-样条函数,该函数的零点集即为重建曲线。该方法具有模型简单,重建速度快,无多余分支,无需手工调节任何参数的优点。实验结果证实了该直接法的效率明显高于点拟合法和普通场拟合法,以几何误差为准则的精度亦优于普通场拟合方法。; 胡明晓白宝钢; 关键词：B-样条隐式曲线

基于正则化条件的代数B-样条曲线的光栅化方法: 本发明公开了一种基于正则化条件的代数B-样条曲线的光栅化方法，包括步骤：输入待绘制的代数B-条样曲线及其相关信息；将该曲线分片处理，转化为分段代数Bézier曲线；根据屏幕空间参数，确定需显示的曲线段；对需显示的曲线段，...; 冯结青黄锦基; 文献传递

基于B-样条曲线的线缆变形仿真被引量：4: 2012年; 线缆变形仿真是线缆辅助设计和维修过程仿真需要解决的核心问题,也是目前虚拟现实技术研究的热点之一。B-样条曲线是计算几何学的重要理论成果,已经广泛应用于计算机辅助设计。本文首先对B-样条函数的概念进行了简单介绍,分析了用三次开放B-样条曲线进行线缆变形仿真的优越性;然后将全局能量优化方法与高度坐标置零法结合求解曲线控制点的坐标,建立关于已知两端点位置和通过指定点的线缆模型;用Lagrange乘子法建立指定点有切矢约束的线缆模型。这种方法描述的是处于平衡状态的线缆变形,计算量小,模型逼真,而且形状控制方便,能够实现线缆布线指导和维修过程仿真。; 马红权张锦荣张学莹叶婷婷; 关键词：B-样条计算机辅助设计

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