搜索到5349篇“ CMOS传感器“的相关文章
- 基于CMOS传感器的采摘机器人作业优化研究被引量：1
- 2024年
- 针对传统的人工采摘方式危险系数高、效率低、劳动强度大的缺点,基于CMOS传感器对采摘机器人的作业过程进行了优化设计。采摘机器人分为视觉信息获取层、信息处理层和动作执行层,为了获取待采摘果蔬的准确位置,在CMOS摄像机完成图像的采集后,采用BP神经网络对摄像机进行标定,再利用NDI模型对图像进行预处理,提取图像有用特征。为了验证采摘机器人的性能,对其进行果蔬识别试验和距离测量试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的识别效果良好,且确定的质心坐标误差满足采摘要求。
- 廖晓文毛盼娣
- 关键词：采摘机器人CMOS传感器BP神经网络
- 面阵CMOS传感器图像噪声仿真与验证
- 2024年
- 基于面阵互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器成像物理过程,分析成像过程中各种噪声的来源,构建了一套面阵CMOS传感器图像噪声模型,并进行了噪声仿真及效果验证。首先,分析CMOS传感器信号转换过程中产生的噪声;然后,基于噪声特性构建噪声模型,提出该模型的参数标定方法;最后,利用自行设计的面阵CMOS相机在实验室拍摄的图像和航拍图像进行仿真效果验证及对比分析。测试结果表明,所提模型仿真图像与实验室实拍图像之间的信噪比(SNR)、峰值信噪比(PSNR)、结构一致性(SSIM)的平均相对偏差分别为3.85%、0.99%、1.33%,且与现有的噪声模型仿真结果相比有较小的相对偏差。不同噪声模型参数下航拍图像噪声仿真效果符合理论和实际情况。上述结果充分验证了所提出的噪声仿真模型的有效性。
- 陈静远刘晓杜丽丽宋波孙晓兵
- 关键词：传感器噪声模型
- 一种CMOS传感器自动曝光成像系统及方法
- 一种CMOS传感器自动曝光成像系统及方法，属于航天遥感技术领域。本发明利用FPGA实现CMOS图像传感器星上自动曝光软件系统设计，实现高速CMOS图像传感器的自动曝光成像控制，实现成像前的预曝光处理。本发明可应用于空间C...
- 申一伟戴维远于栋王磊黄义张晔刘琦周志娟程芸尹娜
- 微光CMOS传感器调制传递函数快速测试方法
- 2024年
- 为满足微光CMOS图像传感器调制传递函数快速检测的需求,通过优化倾斜刃边法提出一种基于超采样模型的调制传递函数快速测试方法。测试过程采用自适应双阈值Canny边缘检测算法提高刃边检测精度,通过刃边角度空间几何旋转对边缘扩展响应进行超采样,并利用三次费米函数等效模型进行拟合,极大消除自然微光成像中噪声对测试结果的影响。利用该方法对CMOS传感器进行实际测试,采用不同目标图片测试实验结果同标准量进行对比,误差均在0.06之内,证明了该方法的可行性与有效性,符合CMOS传感器性能检测的要求。
- 唐卓王劲松牛群刘小华
- 关键词：调制传递函数
- 一种CMOS传感器封装结构及其封装方法
- 一种CMOS传感器封装结构及其封装方法，其主要涉及影像传感器技术领域。该CMOS传感器封装方法通过最先对CMOS影像感测器晶圆的影像感测区进行透光板的贴合，使得CMOS传感器的后续封装过程中无需高无尘度的制造环境，从而大...
- 吴振兴林刘毓刘健群刘浩哲翁良志黃乾燿程子桓吴绍懋
- 一种新型散热结构的CMOS传感器机构
- 本实用新型实施例公开了一种新型散热结构的CMOS传感器机构，其包括:CMOS传感器电路板，连接于CMOS传感器电路板背部的固定支架，连接于固定支架上的导热铜管以及连接于导热铜管的散热片；CMOS传感器电路板与固定支架之间...
- 姚文政
- 一种CMOS传感器清洁装置
- 本实用新型提供了一种CMOS传感器清洁装置，包括支撑机构、吹气机构以及清洁机构，所述支撑机构内部设置有第一储液腔；所述吹气机构设置在所述支撑机构内，且与所述支撑机构螺纹连接；所述清洁机构设置在所述吹气机构的底部，且与所述...
- 谢冰悦黄武叶宁
- 源极跟随管及CMOS传感器的形成方法
- 本发明提供了一种源极跟随管及CMOS传感器的形成方法，包括：提供衬底，在所述衬底上形成有源区和与所述有源区相邻的浅沟槽隔离结构；在所述有源区内形成埋沟通道，所述埋沟通道的两侧与所述浅沟槽隔离结构接触；在所述有源区上形成栅...
- 田志李娟娟邵华陈昊瑜
- 一种应用在高光谱检测设备的CMOS传感器
- 本实用新型公开了一种应用在高光谱检测设备的CMOS传感器，具体涉及高光谱检测领域，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有散热机构，所述散热机构包括有水箱，所述水箱的外壁固定连接有加水嘴，所述水箱的上端固定连接有微型水泵，所述...
- 李志坚陈树锋马伟民马天利
- 基于CMOS传感器的激光增材形貌在线检测补偿方法
- 一种CMOS传感器的激光增材形貌在线检测补偿装置，属于金属工件激光增材制造技术领域，该装置的底部为底座，底座的上方设有工件基板，工件基板的上方设有沉积工件，沉积工件的一侧设有立柱，立柱上水平的设置激光增材制造机构，激光增...
- 刘伟军李啸卞宏友邢飞李强王慧儒
相关作者
- 陈超
- 作品数：15被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京空间机电研究所
- 研究主题：航天 CMOS传感器 自适应 图像 一体化
- 胡永富
- 作品数：36被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京空间机电研究所
- 研究主题：空间相机 分块 航天 光学遥感器 光学遥感
- 解静
- 作品数：23被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京空间机电研究所
- 研究主题：自适应 图像 航天 光照变化 图像灰度
- 单宝堂
- 作品数：20被引量：86H指数：6
- 供职机构：装备指挥技术学院士官系
- 研究主题：FPGA CMOS传感器 无人机 CMOS图像 像素
- 黄长宁
- 作品数：50被引量：140H指数：6
- 供职机构：北京空间机电研究所
- 研究主题：航天 成像 嫦娥二号卫星 BAYER 光照变化
