搜索到540篇“ FUZZY-PID复合控制“的相关文章
- Fuzzy-PID复合控制被引量：24
- 2001年
- 介绍自动控制理论的发展历程 ,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径 。
- 张波
- 关键词：数字模型FUZZY控制智能控制PID控制
- PSO-Fuzzy-PID复合控制器在喉栓调节发动机压强控制中的应用被引量：1
- 2024年
- 为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强的时变性、扰动性以及非线性,传统的PID控制器无法精确控制,因此设计并使用PSO-Fuzzy-PID复合控制器。Fuzzy控制器和PID控制器同时工作,采用PSO算法对Fuzzy控制器和PID控制器的输出比例因子进行优化。通过仿真对比了PSOFuzzy-PID复合控制器、Fuzzy-PID双模控制器和传统PID控制器在系统的工作点(6 MPa)附近的阶跃跟踪、时变性测试以及在非线性模型中的抗干扰性测试、长时间全压强范围调节测试,来验证控制器的动态性能。结果表明:在不同的实验中,PSO-Fuzzy-PID复合控制器均表现出明显的优势。该控制器可以将超调量控制在10%以内;将调节时间控制在1.5 s以内,将压强的调节速度提高至Fuzzy-PID双模控制器的3.45~6.73倍,传统PID控制器的4.51~7.1倍。因此PSO-Fuzzy-PID复合控制器在响应速度、超调量、鲁棒性强等方面更具优势,显著地提高了喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的动态性能。
- 高潇王庆辉薛智慧刘金国
- 关键词：非线性控制
- Fuzzy-PID复合控制在低压铸造中的应用研究被引量：2
- 2018年
- 针对传统PID控制方法难以满足低压铸造控制系统控制精度的问题,文中根据铸造控制过程中的不确定性、非线性等性能特性,研究了Fuzzy-PID复合控制方法。利用Matlab软件中的Simulink工具箱建立控制系统仿真模型,对控制系统进行仿真并比较模糊控制、PID控制和复合控制的仿真曲线。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合控制方法完全可行,并且取得了较好的控制效果。
- 孙金根霍英楠陈怡赵忠兴
- 关键词：低压铸造控制精度FUZZY-PID复合控制MATLAB仿真
- Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用被引量：6
- 2016年
- 为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型。针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法。该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合,并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换,实现两种控制方法的优势互补。实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡,不仅具有较好的动态性能,而且具有比较理想的稳态品质,适用于温室节水灌溉控制。
- 邵鹏飞曹江涛桑红王志恒
- 关键词：节水灌溉土壤湿度灌溉量数学模型FUZZY-PID复合控制
- Fuzzy-PID复合控制在浮选液位控制系统开发中的应用被引量：1
- 2015年
- 浮选液位控制具有多变量、纯滞后、时变不确定的特点,系统一般呈非线性。针对这种非线性难以建立数学模型的控制对象,采用Fuzzy-PID复合控制,既具有模糊控制响应速度快、动态性能好的特点,又具有PID控制静态性能好、控制精度高的优点,满足系统控制精度,实现浮选生产顺利进行。
- 陈兰芳孔彦虎王义顺
- 关键词：FUZZY-PID复合控制
- 基于PSO寻优相对变论域Fuzzy-Pid复合控制方法
- 2015年
- 设计了Fuzzy-Pid复合控制器.其中Fuzzy控制使用一种新的相对变论域方法,该方法通过保持量化因子、比例因子和实际论域不变而只对Fuzzy控制器的输入输出信号进行扩张,从而达到相对变论域的目的.将形式简洁且绝对值小于1的幂函数作为相对变论域控制的伸缩因子,应用改进的PSO(Particle Swarm Optimization)算法对伸缩因子的相关参数离线进行寻优,采用与Pid结合的复合控制策略消除Fuzzy控制的固有静差,仿真实验结果表明该方法的可行性和有效性.
- 罗健李浩戴燕晨魏超
- 关键词：视轴稳定变论域复合控制粒子群算法
- 台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统被引量：3
- 2013年
- 为了解决台车式加热炉运行过程中使用传统方式进行温度、压力及流量控制表现出的低效率、误差大、能耗高等问题,提出设计与开发台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统.文中首先介绍了台车式加热炉控制工艺模型,它由多个空燃气支管混合燃烧的温区组成;进而叙述了传统PID控制算法与单一Fuzzy控制算法的内容与原理;最后对Fuzzy-PID复合控制器的理论结构与硬件模块结构进行了详细地论述.通过实验表明,台车式加热炉中使用Fuzzy-PID复合控制方式可以扬长避短,具有调节精度高、鲁棒性强,控制稳定性好等优点.
- 杨盛泉刘海泉王志安南光哲
- 关键词：台车式加热炉控制器FUZZY控制PID控制
- 基于PLC的自适应Fuzzy-PID复合控制在加热炉中的应用
- 2013年
- 本文针对铁合金加热炉燃烧控制系统中炉内铁合金温度控制精度不高而造成超调或调节速度慢的状况,把基于经验和运行技术的智能控制引入控制系统中来优化传统的PID温控模式。基于模糊控制理论,利用模糊控制规则自适应地在线对温度控制回路PID调节参数进行优化整定,使控制器在生产运行时的响应速度和准确性之间做出最佳的控制参数设置,从而优化加热炉内铁合金温控系统,使铁合金加热炉在生产过程中更加安全、高效以及节能环保。
- 雷楠南
- 关键词：PID模糊控制自适应控制
- 焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术被引量：4
- 2012年
- 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明,采用传感器旋转摆动模型,简化了系统对传感器的要求,Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度。研制出一台样机,通过焊缝跟踪实验表明,系统跟踪精度高,满足实际生产应用要求。
- 尹懿叶建雄张丽玲
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制光电传感器
- Fuzzy-PID复合控制在水泥冷却过程中的应用被引量：6
- 2011年
- 针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换,该控制既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节。冷却过程控制软件采用VC++编写,通过在某水泥厂的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。
- 王孝红张加良于宏亮
- 关键词：冷却过程模糊切换
