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一种适用于GTO长窗口任务的火箭风修正滚动评估方法: 本发明公开一种适用于GTO长窗口任务的火箭风修正滚动评估方法，首先是针对发射日的每一个决策点，进行准实时风修正弹道设计与评估，随后进行本次放行判断。如果满足本次放行条件，则可直接进入发射流程；如果不满足本次放行条件，则进...; 徐利杰张博戎韩雪颖王传魁李杨马英杜昊昱张远东魏远明周天帅周敬高艺航田玉蓉曾耀祥

基于GTO优化CNN-LSTM的多变量负荷预测: 2024年; 提出了一种基于CNN-LSTM多变量负荷预测方法,分别介绍了CNN-LSTM、GTO算法,构建了多变量负荷预测模型,描述了多变量负荷预测思路,最后通过对比GTO优化前后的根均方差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均相对百分误差(MAPE)、决定系数(R2)四个指标,以及预测数据和真实数据的变化趋势图,证明GTO可以有效提高CNN-LSTM预测模型的鲁棒性以及精确性。; 黄亚南王宇驰王诗博

基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制: 2024年; 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。; 岳凡艾尔肯·亥木都拉郑威强; 关键词：农业机器人参数整定

基于GTO优化的VMD-CNN-GRU光伏发电功率预测: 2024年; 精确地预测光伏发电功率是保证电力系统稳定运行的关键。为改善光伏发电功率的预测的准确性,通过引入人工大猩猩部队优化(artificial gorilla troops optimizer,GTO)算法和变分模态分解(variational mode decomposition,VMD),提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)神经网络的组合预测模型(GTO-VMD-CNN-GRU)。研究基于皮尔逊相关系数的气象特征量提取方法,获取特征重要性并作为模型输入,针对VMD和模型参数手动设置的复杂性和不确定性,利用GTO对变分模态分解数量和惩罚因子进行寻优来确定最优组合,并对CNN-GRU模型主要超参数进行寻优。对光伏输出功率的预测进行分析,结果表明,GTO-VMD-CNN-GRU预测模型能有效提升光伏输出功率预测精度,再通过与其他4种方法的预测效果比较,发现所提方法各项误差指标表现最好,因此,优化后的模型可靠性更强。; 陈晓萌朱宗玖徐圆圆

从替死鬼到净化者——热贡年都乎村的“乌秃”驱邪禳灾仪式: 2024年; 热贡年都乎村每年年底会举行称为“乌秃”的驱邪祛病仪式。关于“乌秃”的词义与仪式渊源争论甚多,主要有“楚风说”“古羌说”两种。持楚风说者认为,“乌秃”源自古汉语甚至“古楚语”对虎的别称“於菟”,为古楚文化的遗迹;持古羌说者推测,“乌秃”是古羌人崇虎习俗的承袭。本文认为二说均不能成立。“乌秃”不仅仅是对扮演成“虎”(stag)者的称呼,也是对扮演成“豹”(gzig)、“咂”(gzav,灾星)等的“傩舞者”和整个禳灾仪式的称谓。“乌秃”可被定义为“朵”(gTo)仪式。“乌秃”(wut‘u)是当地蒙藏混合语和藏汉混合语方言中“朵”(gTo)一词的变音。在当代旅游业等的推动下,“乌秃”经历了从最初的“替死鬼”到现代意义上的“净化者”的转变。; 宗喀·漾正冈布; 关键词：仪式

反弹器（GTO-Plus）: 1.本外观设计产品的名称：反弹器（GTO‑Plus）。;2.本外观设计产品的用途：用于各类门柜的开关。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。;5.指定设计1为基本设...; 吴腾庆吴积庆肖劲

反弹器(GTO-Plus3.0): 1.本外观设计产品的名称：反弹器(GTO‑Plus3.0)。;2.本外观设计产品的用途：用于各类门柜的开关。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。;5.指定设计1为...; 吴腾庆吴积庆肖劲

一种基于改进GTO的机器人路径规划方法: 本发明公开了一种基于改进GTO的机器人路径规划方法，具体步骤包括：步骤一、构建栅格地图模拟机器人工作环境；步骤二、在所述栅格地图中，基于改进GTO算法，输出最优大猩猩位置；所述改进GTO算法采用Logistic混沌映射初...; 李春青蒋正峰黄勇萍李艳

苟象寺“垛顺节”中的汉藏文化交流研究: 2024年; 苟象寺(■)是白龙江流域建寺年代最早、极负盛名的苯教寺院,由安多“三圣者”之象帕创建。寺内存留至今的典籍、法器、佛像、壁画、铠甲等文物,蕴藏历史时期汉藏民族交往交流的文化实践内容。文章通过田野调查,认为该寺由僧人、民间宗教祭司和俗人共度的“垛顺节”(■)是苯教禳解仪轨“垛”(■)民俗化、节日化的结果,具有村落仪式和佛教“羌姆”(■)的形态特征,亦有汉藏相融、佛苯共存、僧俗共舞的特点。垛顺节中的详解春牛历、军舞、狮子舞等内容均受到了汉文化的影响。通过分析其具体内容和丰富的文化内涵来阐明汉藏文化接触、互动、彼此借鉴的历史过程,进而揭示藏汉文化互鉴互融的机制,以期为新时代铸牢中华民族共同体意识提供地方性的实践支持。; 松芳; 关键词：民族

高压4H-SiC GTO的脉冲放电特性及优化: 脉冲功率技术以其高压、大电流及强脉冲等特性,在航天器起爆、雷达和新武器研究等国防和工业领域得到广泛应用。但是,由于传统脉冲功率开关的脉冲峰值电流Ipeak和电流上升率di/dt普遍较低,使得脉冲功率技术的进一步发展受到限...; 唐新杰; 关键词：脉冲功率技术 4H-SIC 门极可关断晶闸管栅极驱动电路

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