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DoS攻击下切换系统事件触发H∞滤波器设计研究: 切换系统作为由有限数量的子系统和切换律构成的多模态混杂动态系统,已经成为控制科学中较为热门的系统类型之一,其中切换系统H∞滤波是控制理论中一个重要研究领域,远程滤波器已被应用于多种工业环境中。由于网络控制系统的开放性,系...; 房庆; 关键词：切换系统 DOS攻击

离散时间切换仿射系统的H2与H∞滤波器设计: 切换仿射系统在工业自动化领域以及信号处理领域中非常常见，而它的滤波器则是一种必不可少的工具，常用在无法准确观测系统全部状态却需要进行状态依赖的切换函数设计并以此驱使系统逐步趋于稳定的场景下。在计算机处理数字信号的现代化控...; 傅震霆; 关键词：H∞滤波器抗噪声性能

一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法: 本发明公开了一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法，包括以下步骤：S1，构建GPS‑IMU、UWB‑IMU、视觉‑IMU三组定位子系统，获取IMU数据、GPS数据、UWB数据和图像数据并进行处理，得到相应的区域定位参考...; 梁樑吴臻茹传红陈亦平陈瑜张明明高瞻王刘俊李岩柴连兴李倩卢迪郭建锋

基于事件触发机制的分布时滞离散切换LPV系统H∞滤波器和控制器同步设计被引量：1: 2022年; 为了提高网络资源利用率,对于具有分布时滞的离散切换线性参数变化(LPV)系统,建立H∞滤波器和控制器相互独立的事件触发机制,同步设计滤波器和控制器。选取低保守性时滞相关的Lyapunov泛函,采用平均驻留时间(ADT)方法,得到滤波误差系统和控制系统指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解滤波器和控制器参数。采用航空发动机切换LPV模型进行数值模拟验证。结果表明:滤波器和控制器同步设计方案,使LPV系统在不完全可测的情况下镇定原系统状态,提升系统的扰动抑制能力,有效减少网络资源占用。数值模拟结果验证滤波器和控制器同步设计方案的有效性。; 李艳辉张国旭毛帅; 关键词：分布时滞平均驻留时间

拒绝服务攻击下基于事件触发机制的网络化离散系统的H∞滤波器设计: 伴随科学技术的更新迭代，理论创新、算法创新、实践创新都在不断突破原有技术瓶颈，在网络通信中多学科交叉融合的技术背景下，信息物理系统（CPS）也得到快速发展壮大。在控制理论中CPS系统通常被描述成离散化状态去分析，针对系统...; 丁翔; 关键词：拒绝服务攻击 H∞滤波器

涡扇发动机变参数鲁棒H∞滤波器设计被引量：1: 2020年; 针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H∞滤波器设计方法。该方法采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计满足H∞性能指标要求的鲁棒滤波器,通过引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)中变参数Lyapunov矩阵与系统系数矩阵之间耦合乘积导致的非凸优化问题,转化为常规LMI约束下的凸优化问题进行求解,降低了线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)鲁棒滤波器设计的保守性,得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:与扩展卡尔曼滤波器对比,采用该方法设计的滤波器具有较快的动态跟踪速度和较高的滤波精度,ΔFn的稳态估计误差不大于0.1%,ΔFn的相对估计误差不大于2.5%,同时对建模误差和测量噪声干扰具有较强的抑制能力。; 贾秋生史新兴李华聪李华聪韩小宝; 关键词：涡扇发动机参数依赖LYAPUNOV函数线性矩阵不等式

线性变时滞系统的稳定性分析与鲁棒H∞滤波器设计: 对于任何实际系统，由于存在着能量、物质和信息的交换，必然都存在时滞因素，这些因素影响了系统的动态特性。所以，时滞模型能够更加精准的描述自然与社会的各种工程和现象的动态特性，时滞系统的相关控制理论是当前的热点研究。本文以线...; 朱阳彬; 文献传递

时滞相关广义随机马尔可夫跳变系统的H∞滤波器的设计被引量：3: 2020年; 本文针对一类带有Markov跳跃参数的广义随机时滞混杂系统,首先对该系统设计一个滤波器,根据这个滤波器得到一个广义随机的滤波系统。根据这个系统设计相关的Lyapunov泛函,由自由权和线性矩阵不等式得到该系统的随机可容许充分条件,该条件同时满足相应的H∞性能指标。; 刘涛杨新军; 关键词：H∞滤波

拒绝服务攻击下基于事件触发机制的网络化系统中H∞滤波器设计: 现今，计算机科学与技术、网络通信技术和控制科学与理论等的日益成熟，由网络通信技术构建的网络控制系统也逐渐被应用在大型工业中。网络控制系统就是利用通信网络将系统中的传感器、控制器、滤波器和执行器等连接形成闭环系统。网络化系...; 韩宜秀; 关键词：网络化系统 H∞滤波器拒绝服务攻击; 文献传递

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