搜索到137篇“ KANE方法“的相关文章
- Kane方法在多体遥感卫星动力学建模中的应用
- 遥感卫星是目前应用较为广泛的一类航天器,在地形测绘、气象预报、资源勘查、环境监测与防灾减灾等领域发挥着重要作用。目前的遥感卫星通常带有光学载荷等组件,从而构成了多体动力学系统。本文针对含二自由度光学载荷的多体遥感卫星动力...
- 张昊金磊
- 关键词：遥感卫星多刚体系统KANE方程
- 基于Kane方法的工业机器人系统柔性动力学模型研究被引量：2
- 2022年
- 建立动力学模型对实现工业机器人系统高精度、高速度、高动态响应控制具有重要意义。本文首先建立了基于Kane方法的传统刚性动力学模型,分析得知刚性动力学模型忽略关节非线性特性将潜在导致系统不稳定及末端抖动问题发生,针对此问题对刚性动力学模型进行改进并提出考虑关节柔性因素的工业机器人系统柔性动力学模型,改善系统控制特性,满足工业机器人在切割、涂胶等领域对低振动和高稳定性的应用需求。
- 梁学修代海聪宋斌蒋杰关永瀚任媛
- 关键词：动力学模型KANE方法
- 基于Kane方法的航天器杆系附件动力学建模与仿真
- 随着航天器在轨任务需求的增多与复杂度的增加,对航天器附件结构的动力学行为预测提出了更高的要求,传统动力学分析手段难以对一些模型进行有效的分析。文章针对航天器杆系天线结构,结合Kane动力学方法进行建模,列出了Kane形式...
- 周晓涛马小飞范叶森
- 关键词：KANE方法动力刚化有限元
- 基于Kane方法的浮式垂直轴风力机系统刚柔耦合动力学仿真
- 海上浮式风力发电机在复杂工作环境中，会受到风、浪、流等多种作用力的综合作用，对于大型风力机，叶片和塔柱的柔性变形不可忽略。因此，将风机整体考虑成一个刚体或多个刚体的常规分析方法有待于进一步改进。 本文选取5兆瓦级?型浮...
- 袁瑞
- 关键词：垂直轴风力机有限元法转子设计动力响应KANE方法
- 文献传递
- 基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立被引量：5
- 2016年
- 基于多体系统动力学理论,定义并选取适当的坐标系和广义坐标,对波浪驱动水下航行器多体系统进行运动学分析,得到各部分的速度和加速度;基于Kane方法进行动力学分析,计算各部分的偏速度和偏角速度,进而求得系统的广义主动力和广义惯性力。将系统的广义惯性力和广义主动力代入Kane方程中,得到波浪驱动水下航行器多体系统动力学模型。在受力分析中,不仅考虑了惯性力、惯性力矩、重力和浮力以及流体动力,还重点分析了波浪力和多体系统的附加质量力。对波浪驱动水下航行器进行了运动仿真,仿真结果显示航行器航行稳定,所建立的模型是有效的。
- 杜晓旭崔航向祯晖
- 关键词：KANE方程多体系统动力学
- 基于Kane方法的双旋弹飞行动力学建模及仿真被引量：1
- 2016年
- 针对双旋弹飞行动力学建模,提出了基于Kane方法建立树形多刚体系统动力学方程的方法。分析了双旋弹后体和前体的运动,并分别建立了其动力学方程,综合得到了双旋弹的七自由度飞行动力学方程。基于四元数转换,建立了双旋弹转动运动学方程。通过编程对双旋弹的无控和有控运动特性进行了仿真分析。结果表明,双旋弹无控时以小迎角稳定飞行;有控飞行时弹体产生配平迎角,且纵向和横向修正会出现交叉耦合。
- 钟扬威王良明常思江傅健
- 关键词：飞行动力学多体系统动力学KANE方法
- 基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统动力学建模被引量：7
- 2016年
- 完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.直升机本体为六自由度刚体;吊挂绳索模拟为集中质点模型,质点间用弹簧连接;吊挂载荷模拟为三自由度质点.考虑重力、气动力和弹性力的影响,建立直升机-吊挂系统的Kane动力学方程.针对直升机本体和考虑吊挂绳索柔性的直升机-柔性绳索-吊挂系统这两种模型,计算了它们在不同前飞速度下的配平状态,分析了其运动模态并进行对比.仿真结果表明:外吊挂引入后,直升机需要额外的总距操纵;考虑吊挂绳索柔性后,直升机长周期运动的收敛/发散速度变慢;Kane方法适用于直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模,方程整齐简洁,编程求解方便.
- 万绍峰曹义华黄磊
- 关键词：直升机吊挂KANE方法动力学模型
- 基于Kane方法的火箭抛绳系统飞行动力学模型被引量：3
- 2015年
- 为了研究抛绳火箭系统的弹道特性,通过对抛绳火箭飞行的运动学描述,根据有限段方法将绳索离散为n个有限段,并进行了分析,考虑火箭和绳索上的作用力:重力、火箭所受推力、空气阻力、绳索末端所受拉力等,建立了基于Kane方法的抛绳火箭系统的动力学模型。数值实例表明:该动力学模型能够有效地实现抛绳火箭飞行过程的数值仿真,揭示了射角从25°到65°变化时,系统弹道轨迹、速度、弹道倾角、绳索状态等变化规律。该动力学模型的建立为下一步研究绳子对抛绳火箭飞行的扰动以及抛绳火箭的制导、飞行控制提供了重要理论支撑。
- 顾文彬陆鸣刘建青董勤星陈江海王振雄
- 关键词：KANE方法动力学数值仿真
- 基于Kane方法的小型无人直升机的动力学分析被引量：1
- 2015年
- 针对具有高度非线性、复杂动力学特性的小型无人直升机,基于Kane方法,提出了一种推导其动力学模型的新方法。该方法兼有矢量力学和分析力学的优点,首先采用欧拉角为绕机体坐标轴3-2-1重新建立了小型无人直升机的平移和旋转动力学模型,建模过程中考虑到主旋翼陀螺效应对模型的影响,将主旋翼当成刚体,减小了建模的复杂度。其次,通过优化模型使纵横向通道实现解耦,便于姿态控制器的设计。最后,仿真实验展现了小型无人直升机的平移和旋转运动规律,并通过实飞实验反映了小型无人直升机在悬停状态下的动态特性,将实飞实验数据和优化后的仿真结果进行比较,证明了所建模型的有效性。
- 丁力吴洪涛于霜姚裕
- 关键词：小型无人直升机陀螺效应KANE方法动力学建模
- 基于Kane方法的并联式六维加速度传感器动态特性研究被引量：9
- 2015年
- 六维加速度传感器因其系统的复杂性,对其动态特性的研究较少。针对所研究的并联式六维加速度传感器(以下简称并联惯性传感器),建立基于Kane方法的动力学模型,对并联惯性传感器的动态特性进行理论分析,通过传感器理论模型的结构简化和忽略系统阻尼的影响,建立动力学模型的解析解方程,推导传感器的固有频率和振型,与有限元法仿真环境下得到的试验数据进行比对,验证所建立动力学模型的准确性。在传感器工作频率带宽内,采用一定频率的加速度荷载进行标定试验,试验结果表明线加速度测量精度为1.3%。
- 于春战刘晋浩孙治博
- 关键词：六维加速度传感器并联机构KANE方程动态特性
相关作者
- 刘卉
- 作品数：259被引量：935H指数：18
- 供职机构：北京体育大学
- 研究主题：生物力学 生物力学分析 下肢 前交叉韧带 运动员
- 孟丹
- 作品数：47被引量：158H指数：6
- 供职机构：中国海洋大学
- 研究主题：内流 管棚支护 拱顶 地铁隧道 KANE方法
- 杨爱萍
- 作品数：3被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：KANE方法 仿真 关节力矩 系统仿真 太空行走
- 杨锋
- 作品数：30被引量：153H指数：9
- 供职机构：伊利诺伊大学
- 研究主题：舱外活动 航天员 仿真 工效学 舱外航天服
- 杨春信
- 作品数：268被引量：1,047H指数：15
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：数值模拟 计算流体力学 座舱 环境控制系统 压气机
