搜索到18094篇“ LYAPUNOV稳定性理论“的相关文章
- 一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法
- 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控...
- 沈亚伟赵又群林涛邓汇凡
- 有限集上动态系统的Lyapunov稳定性理论与控制器设计
- 2022年
- 有限集上的动态系统在基因调控、信息安全以及群体智能等领域具有广泛应用.与传统非线性动态系统相比,该类系统的主要数学特性是:系统的状态、输入和输出等变量都被限制在有限集合上取值;系统的动态方程由二值/多值/混合值逻辑运算所确定.因此,现存的关于非线性系统分析与控制的研究方法很难直接推广到有限集上的动态系统.
- 无李海涛刘衍胜
- 关键词：LYAPUNOV稳定性理论群体智能逻辑运算
- 基于Lyapunov稳定性理论的移动机器人轨迹跟踪控制
- 2021年
- 针对非完整轮式移动机器人的高度强耦合、欠驱动非线性动力学模型,设计了运动学控制器以及动力学力矩控制器,使得移动机器人轨迹能够跟踪理想轨迹。这种方法的实质是首先设计虚拟速度控制器,输出速度的期望值,然后设计基于模型的力矩控制器。最后通过simulink软件对所设计的系统进行仿真,结果表明对于非完整机器人的轨迹跟踪这种控制方法效果较好。
- 张明扬郭海峰
- 关键词：非完整移动机器人
- 基于Lyapunov稳定性理论的电励磁直线同步电机自适应控制被引量：3
- 2020年
- 为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器。系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象输出速度之间的广义速度误差趋近于零。采用基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应速度控制器设计方法,在保证广义速度跟踪误差收敛至零的同时,还保证了模型参考自适应速度控制系统具有稳定性和收敛性。采用欧拉数值积分方法,经过计算机数值仿真计算得到参考模型与控制对象的速度输出和初级交轴电流状态变量的时域响应曲线,验证了该自适应速度控制系统具有全局收敛性。
- 王健蓝益鹏
- 关键词：LYAPUNOV稳定性理论速度控制器自适应控制
- 基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析
- 2019年
- 针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用Lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。
- 韩忠磊段薇周涛胡三宝
- 关键词：LYAPUNOV稳定性理论齐次坐标
- 基于Lyapunov稳定性理论的星型耦合电动机网络的混沌同步被引量：2
- 2017年
- 基于Lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好,对保证电动机传动系统的协调同步运行具有较好的应用参考价值。
- 汪慕峰韦笃取罗晓曙张波屈莉莉
- 关键词：LYAPUNOV稳定性理论混沌同步永磁同步电动机
- 基于Lyapunov稳定性理论的自励异步发电机建压过程分析被引量：9
- 2014年
- 基于两相静止坐标系下的空载自励异步发电机暂态等效电路及其数学模型,提出一种应用Lyapunov稳定性理论的整体性分析方法。通过对其初始暂态的分析,确定出使自励建压过程发生的临界条件为极限环。对极限环分析计算,得到定子频率解析解、励磁电容临界值和转速临界值的解析解,由此可判定发电机能否自励建压。经与其他算法的比较,计算结果一致且更精确,表明其正确性和实用性。将分析方法与自励建压参数临界解析式结合分析发电机自励建压过程,实验结果与理论分析吻合,进一步验证了分析方法的正确性和有效性。
- 李海涛卢子广
- 关键词：LYAPUNOV稳定性极限环
- 基于Lyapunov稳定性理论的定日镜模型参考自适应控制仿真研究
- 为了提高定日镜的跟踪精度,本文对定日镜的闭环自适应控制策略进行了研究。提出了基于Lyapunov稳定理论的模型参考自适应控制方案,利用Matlab/Simulink搭建了定日镜闭环控制系统,并进行了仿真。仿真结果证明,采...
- 许芬王雨
- 关键词：模型参考自适应控制
- 基于Lyapunov稳定性理论的定日镜模型参考自适应控制仿真研究
- 为了提高定日镜的跟踪精度，本文对定日镜的闭环自适应控制策略进行了研究。提出了基于Lyapunov稳定理论的模型参考自适应控制方案，利用Matlab/Simulink搭建了定日镜闭环控制系统，并进行了仿真。仿真结果证明，采...
- 许芬王雨
- 关键词：太阳能发电自适应控制
- 基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究被引量：1
- 2010年
- 基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。
- 董飞垚雷虎民曾华郭丹妮
- 关键词：李雅普诺夫稳定性自适应鲁棒性
