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基于根轨迹分析的PI控制器设计
2025年
通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ>T)时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间(TPI控制器比例带δ的整定公式,以及经过仿真研究,在τ>T时获得PI控制器参数的经验公式。
延寒万晖孙明
关键词:PI参数整定根轨迹动态性能
基于预测PI的电极面密度控制系统
2025年
为解决锂离子电池极片面密度在复杂工业环境下变参数、大干扰、超大时滞的控制难题,设计基于预测PI的面密度控制系统。首先基于电极涂覆工作原理建立其数学模型并设计控制方案,然后在传统粒子群算法的基础上引入交叉变异因子实现预测PI算法的参数整定。实际应用表明:该控制系统能够实现横向(TD)面密度和纵向(MD)面密度双闭环控制,面密度变异系数CV由0.192%降至0.115%,面密度过程能力指数CPK由1.212提升至2.324,锂离子电池极片面密度的一致性和稳定性得到了极大改善。
唐为庆任正云
关键词:预测PI锂离子电池面密度
PI3K/Akt/mTOR在缺血性脑卒中的作用
2025年
目的探究磷脂酰肌醇3-激酶(phosphoinositide 3-kinase,PI3K)/蛋白激酶B(protein kinase B,AKT)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mammalian target of rapamycin,mTOR)信号通路及其相关的细胞凋亡因子在缺血性脑卒中相关的神经元凋亡中的作用,为缺血性脑卒中的防治提供新的靶点。方法2023年1月—2024年5月,齐齐哈尔中心实验室购买HFK生物技术有限公司(北京,中国)的C57/B6L雄性小鼠20只,按随机数字表法分研究组和对照组,每组10只。构建体内大脑中动脉阻塞再灌注模型,提取脑组织,HE染色明确组织损伤严重程度。通过蛋白免疫印迹实验等检测细胞凋亡通路的相关因子。结果蛋白印迹实验的结果显示,研究组的PI3K、Akt、mTOR的表达分别为(0.75±0.03)mol/L、(0.65±0.35)mol/L、(0.65±0.39)mol/L,高于对照组的(0.27±0.06)mol/L、(0.38±0.36)mol/L、(0.47±0.76)mol/L;研究组的线粒体核糖体蛋白S9(mitochondrial ribosomal protein S9,MRPS9)表达为(0.14±0.08)mol/L,低于对照组的(0.50±0.10)mol/L,差异有统计学意义(t=41.355、48.614、43.587、32.561,P均<0.05);研究组Bax、caspase3的基因表达高于对照组,Bcl-2基因表达低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。实时荧光定量聚合酶链式反应的结果显示,研究组PI3K、Akt、mTOR的表达高于对照组,MRPS9的表达低于对照组,研究组Bax、caspase3的基因表达高于对照组,研究组Bcl-2基因表达低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论PI3K/Akt/mTOR参与神经细胞凋亡过程,在缺血性脑卒中的发展中发挥重要作用。
秦迎辉姜继娜齐婷婷李莉潘云志黄丽娟朱丽娟马晓晴张东洋
关键词:PI3K/AKT/MTORBAXCASPASE3BCL-2神经元凋亡缺血性脑卒中
Kali Pi—A Miniature Ultra-Portable Penetration Testing Device
2025年
Penetration testing plays a critical role in ensuring security in an increasingly interconnected world. Despite advancements in technology leading to smaller, more portable devices, penetration testing remains reliant on traditional laptops and computers, which, while portable, lack true ultra-portability. This paper explores the potential impact of developing a dedicated, ultra-portable, low-cost device for on-the-go penetration testing. Such a device could replicate the core functionalities of advanced penetration testing tools, including those found in Kali Linux, within a compact form factor that fits easily into a pocket. By offering the convenience and portability akin to a smartphone, this innovative device could redefine the way penetration testers operate, enabling them to carry essential tools wherever they go and ensuring they are always prepared to conduct security assessments efficiently. This approach aims to revolutionize penetration testing by merging high functionality with unparalleled portability.
Ahmed Bin Ali
关键词:CYBERSECURITY
柔性连杆伺服系统多容惯性PI控制
2025年
永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控制增加难度;同时,柔性连杆系统模型参数难以完全获得。为此,提出一种基于多新息模型参数辨识的多容惯性PI(Multiple Capacity Process PI,MCP-PI)控制方法。首先,根据柔性连杆系统的结构特点,建立系统的动力学模型;其次,对柔性连杆伺服系统模型离散化处理,采用多新息随机梯度算法(Multi-Innovation Stochastic Gradient,MISG)对柔性连杆进行参数辨识;然后,采用多容惯性方法分别对柔性连杆伺服系统的电流环和转速环PI控制参数进行设计;最后,通过数值仿真说明所用方法的快速性和精确性,并将所提出的MCP-PI控制方法与工程设计方法、极点配置方法进行对比,验证了所提出控制方法的优越性。
陆泽冲唐传胜唐传胜蔡广宇蔡广宇
关键词:参数辨识PI控制
基于香橙派Orange Pi 5B开发的矿石识别系统
2025年
针对目前矿石检测技术准确性不高、效率低、实时性差以及环境适应性弱等问题,提出了一种基于香橙派的矿石识别系统。该系统利用高清摄像头实时捕获矿石图像,并通过香橙派Orange Pi 5B开发板搭载YOLOv4-tiny-tf2模型处理图像数据,实现矿石种类的高效准确识别。结果表明:轻量化的YOLOv4-tiny-tf2模型在不牺牲模型精度的情况下简化了其结构,更适合在配置较低的设备上部署,具备了较高的便携性;相较于传统的人工视觉检测和化学分析方法,基于香橙派Orange Pi 5B的矿石识别系统能够实时识别矿石,识别准确率达到93.75%,具有较高的可靠性和稳定性。
付琴林奇兵常周林
关键词:准确率
基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
2025年
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分项,用于改善多智能体系统一致性过程的稳态性能.针对领航者输入不为零的情况,设计非线性的一致性控制律,并借助黎卡提方程以及Lyapunov函数,进行多智能体系统在故障情况下的一致性分析和控制律设计.最后,通过一系列对比仿真,说明了所设计控制律在改善系统稳态性能方面的优势.
郜晨何潇周东华
关键词:多智能体系统PI控制执行器故障
PI3K/AKT信号通路在多发性硬化中的作用机制研究进展
2025年
多发性硬化(multiple sclerosis,MS)是一种自身免疫性炎症性脱髓鞘疾病。神经炎症、氧化应激、髓鞘脱失及细胞凋亡是MS重要的发病机制。磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(phosphatidylinositol 3-kinase/Protein Kinase B,PI3K/Akt)信号通路与上述病理生理过程密切相关。目前,针对MS的免疫抑制治疗以疾病修饰疗法为主,主要以降低复发率和短期恶化为目的,尚无法治愈该疾病,随着对MS病理机制的深入研究,新的发病机制与治疗靶点也亟待探索。本文以“多发性硬化、PI3K/Akt信号通路、炎症反应、氧化应激、细胞凋亡”为关键词,检索2004~2024年“Pubmed、中国知网、web of science”数据库中的相关文献,对PI3K/Akt信号通路与MS神经炎症,氧化应激,脱髓鞘和细胞凋亡的关系研究进展进行综述,旨在为MS的治疗提供新思路。
李繁菊杨雪李晓玲
关键词:多发性硬化PI3K/AKT信号通路炎症反应氧化应激细胞凋亡
基于Raspberry Pi的矿井通风环境在线监测系统研制与应用
2025年
为解决目前我国矿井通风监测系统安装周期长、功能不足、布点灵活性较低、数据二次利用水平不足等问题,自主开发了一套矿井通风环境在线监测系统。系统以Raspberry Pi开发板为核心,连接多种传感器进行数据采集,并以ONENET物联网平台为终端数据显示和储存平台,进而利用其触发器功能实现井下通风环境安全预警。该系统已成功应用于眼前山铁矿,结果表明:通过该系统成功建立了井下温度场等数据库;以三维仿真通风系统为基础,对井下实时监测数据进行整合,经最小二乘法拟合获得温度、风速修正公式,最终系统实现了井下通风环境(温度、湿度、大气压强、风速、巷道内空气质量指数IAQ和CO浓度)的实时监测和数据传输。该系统操作简易,运行稳定,可大面积布点,数据可进行二次利用,提高了通风网络解算数据的准确性。同时,开放式云平台的应用能减少服务器架设,降低开发成本,有效满足金属矿山通风监测需求,具有良好的应用前景。
任海龙孔铭张宝金黄铂然黄浩王培涛
关键词:矿井通风金属矿山在线监测
PI3K/AKT/mTOR通路与胰腺癌发生发展及治疗的研究
2025年
胰腺癌(PC)是一种致命性高的恶性肿瘤,患病率死亡率逐年上升。除了常规手术治疗外,靶向治疗前景广阔。磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(PKB/AKT)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(m TOR)等信号通路调控了肿瘤细胞生长、增殖凋亡、细胞周期、侵袭转移等生物行为。而胰腺癌细胞中的PI3K/AKT/mTOR通路往往会被过度的激活,并影响胰腺癌的进展。基于此,本文对PI3K/AKT/mTOR信号转导通路的分子组成及其激活过程、该通路与胰腺癌的作用机制,以及靶向该通路抑制剂在胰腺癌中的研究进展进行综述。
卢琪尹富生兰凯
关键词:胰腺癌PI3K/AKT/MTOR信号通路抑制剂

相关作者

周丽慧
作品数:311被引量:1,379H指数:21
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 优良食味 基因 条纹叶枯病
朱镇
作品数:405被引量:1,847H指数:26
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 条纹叶枯病 优良食味 基因
陈涛
作品数:569被引量:1,667H指数:22
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 条纹叶枯病 基因 优良食味
赵庆勇
作品数:333被引量:1,342H指数:22
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 基因 条纹叶枯病 优良食味
王才林
作品数:612被引量:3,180H指数:32
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 条纹叶枯病 杂交粳稻 优良食味