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基于根轨迹分析的PI控制器设计
2025年
通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ>T)时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间(TPI控制器比例带δ的整定公式,以及经过仿真研究,在τ>T时获得PI控制器参数的经验公式。
延寒万晖孙明
关键词:PI参数整定根轨迹动态性能
基于预测PI的电极面密度控制系统
2025年
为解决锂离子电池极片面密度在复杂工业环境下变参数、大干扰、超大时滞的控制难题,设计基于预测PI的面密度控制系统。首先基于电极涂覆工作原理建立其数学模型并设计控制方案,然后在传统粒子群算法的基础上引入交叉变异因子实现预测PI算法的参数整定。实际应用表明:该控制系统能够实现横向(TD)面密度和纵向(MD)面密度双闭环控制,面密度变异系数CV由0.192%降至0.115%,面密度过程能力指数CPK由1.212提升至2.324,锂离子电池极片面密度的一致性和稳定性得到了极大改善。
唐为庆任正云
关键词:预测PI锂离子电池面密度
Kali Pi—A Miniature Ultra-Portable Penetration Testing Device
2025年
Penetration testing plays a critical role in ensuring security in an increasingly interconnected world. Despite advancements in technology leading to smaller, more portable devices, penetration testing remains reliant on traditional laptops and computers, which, while portable, lack true ultra-portability. This paper explores the potential impact of developing a dedicated, ultra-portable, low-cost device for on-the-go penetration testing. Such a device could replicate the core functionalities of advanced penetration testing tools, including those found in Kali Linux, within a compact form factor that fits easily into a pocket. By offering the convenience and portability akin to a smartphone, this innovative device could redefine the way penetration testers operate, enabling them to carry essential tools wherever they go and ensuring they are always prepared to conduct security assessments efficiently. This approach aims to revolutionize penetration testing by merging high functionality with unparalleled portability.
Ahmed Bin Ali
关键词:CYBERSECURITY
柔性连杆伺服系统多容惯性PI控制
2025年
永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控制增加难度;同时,柔性连杆系统模型参数难以完全获得。为此,提出一种基于多新息模型参数辨识的多容惯性PI(Multiple Capacity Process PI,MCP-PI)控制方法。首先,根据柔性连杆系统的结构特点,建立系统的动力学模型;其次,对柔性连杆伺服系统模型离散化处理,采用多新息随机梯度算法(Multi-Innovation Stochastic Gradient,MISG)对柔性连杆进行参数辨识;然后,采用多容惯性方法分别对柔性连杆伺服系统的电流环和转速环PI控制参数进行设计;最后,通过数值仿真说明所用方法的快速性和精确性,并将所提出的MCP-PI控制方法与工程设计方法、极点配置方法进行对比,验证了所提出控制方法的优越性。
陆泽冲唐传胜唐传胜蔡广宇蔡广宇
关键词:参数辨识PI控制
基于香橙派Orange Pi 5B开发的矿石识别系统
2025年
针对目前矿石检测技术准确性不高、效率低、实时性差以及环境适应性弱等问题,提出了一种基于香橙派的矿石识别系统。该系统利用高清摄像头实时捕获矿石图像,并通过香橙派Orange Pi 5B开发板搭载YOLOv4-tiny-tf2模型处理图像数据,实现矿石种类的高效准确识别。结果表明:轻量化的YOLOv4-tiny-tf2模型在不牺牲模型精度的情况下简化了其结构,更适合在配置较低的设备上部署,具备了较高的便携性;相较于传统的人工视觉检测和化学分析方法,基于香橙派Orange Pi 5B的矿石识别系统能够实时识别矿石,识别准确率达到93.75%,具有较高的可靠性和稳定性。
付琴林奇兵常周林
关键词:准确率
基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
2025年
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分项,用于改善多智能体系统一致性过程的稳态性能.针对领航者输入不为零的情况,设计非线性的一致性控制律,并借助黎卡提方程以及Lyapunov函数,进行多智能体系统在故障情况下的一致性分析和控制律设计.最后,通过一系列对比仿真,说明了所设计控制律在改善系统稳态性能方面的优势.
郜晨何潇周东华
关键词:多智能体系统PI控制执行器故障
基于Raspberry Pi的矿井通风环境在线监测系统研制与应用
2025年
为解决目前我国矿井通风监测系统安装周期长、功能不足、布点灵活性较低、数据二次利用水平不足等问题,自主开发了一套矿井通风环境在线监测系统。系统以Raspberry Pi开发板为核心,连接多种传感器进行数据采集,并以ONENET物联网平台为终端数据显示和储存平台,进而利用其触发器功能实现井下通风环境安全预警。该系统已成功应用于眼前山铁矿,结果表明:通过该系统成功建立了井下温度场等数据库;以三维仿真通风系统为基础,对井下实时监测数据进行整合,经最小二乘法拟合获得温度、风速修正公式,最终系统实现了井下通风环境(温度、湿度、大气压强、风速、巷道内空气质量指数IAQ和CO浓度)的实时监测和数据传输。该系统操作简易,运行稳定,可大面积布点,数据可进行二次利用,提高了通风网络解算数据的准确性。同时,开放式云平台的应用能减少服务器架设,降低开发成本,有效满足金属矿山通风监测需求,具有良好的应用前景。
任海龙孔铭张宝金黄铂然黄浩王培涛
关键词:矿井通风金属矿山在线监测
PI3K/AKT/mTOR通路与胰腺癌发生发展及治疗的研究
2025年
胰腺癌(PC)是一种致命性高的恶性肿瘤,患病率死亡率逐年上升。除了常规手术治疗外,靶向治疗前景广阔。磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(PKB/AKT)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(m TOR)等信号通路调控了肿瘤细胞生长、增殖凋亡、细胞周期、侵袭转移等生物行为。而胰腺癌细胞中的PI3K/AKT/mTOR通路往往会被过度的激活,并影响胰腺癌的进展。基于此,本文对PI3K/AKT/mTOR信号转导通路的分子组成及其激活过程、该通路与胰腺癌的作用机制,以及靶向该通路抑制剂在胰腺癌中的研究进展进行综述。
卢琪尹富生兰凯
关键词:胰腺癌PI3K/AKT/MTOR信号通路抑制剂
基于模型参考自适应补偿的涡桨发动机PI解耦控制方法
2025年
针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法,分别设计了解耦环节与双回路PI控制器。通过建立闭环系统的期望状态空间方程,设计模型参考自适应补偿以有效提升控制器的鲁棒性能。此外,为了进一步改善控制方法的动态跟踪性能,采用基于自适应速率协方差调节的快速自适应律。基于涡桨发动机非线性仿真模型开展了控制方法仿真验证。结果表明:在不同的飞行包线点,相比于常规PI解耦控制器,采用基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法可使燃气涡轮转速的最大调节时间缩短15%左右,超调量减少90%以上,动力涡轮转速的最大超调或下垂量减小60%以上,具有更高品质的动态控制效果、更优越的鲁棒性能与抗扰能力。
李善成汪勇钟文城张海波
关键词:涡桨发动机PI控制解耦控制模型参考自适应控制
基于一维残差卷积神经网络的Pi2脉动识别模型
2025年
Pi2脉动是一种不规则的超低频波(Ultra-Low Frequency,ULF),是磁层与电离层耦合的重要瞬态响应,其发生与亚暴爆发有密切的关系.Pi2脉动作为地球磁层中的一种扰动现象,其发生信号隐藏在地磁场分量观测数据中.面对持续增长的观测数据量,如何有效地判断某段地磁场分量观测数据中是否有Pi2脉动发生,是构建Pi2脉动识别模型的关键.利用子午工程磁通门磁力仪观测的地磁场分量数据,基于一维残差卷积神经网络(One-Dimensional Residual Convolutional Neural Network,1D-ResCNN),构建了一个端到端的Pi2脉动识别模型,用于判别某段地磁场分量观测数据中是否有Pi2脉动发生.实验结果表明,该模型与现有公开发表的Pi2脉动机器学习识别模型相比,具有更高的识别准确率和更低的虚报率、漏报率.
张怡悦邹自明方少峰

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周丽慧
作品数:307被引量:1,366H指数:21
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 优良食味 基因 条纹叶枯病
朱镇
作品数:401被引量:1,836H指数:26
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 条纹叶枯病 优良食味 基因
陈涛
作品数:565被引量:1,657H指数:22
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 条纹叶枯病 优良食味 基因
赵庆勇
作品数:329被引量:1,331H指数:22
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 基因 条纹叶枯病 优良食味
王才林
作品数:608被引量:3,165H指数:32
供职机构:江苏省农业科学院
研究主题:水稻 粳稻 条纹叶枯病 杂交粳稻 优良食味