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PLC过程控制与PID参数整定探讨: 2025年; 利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-200系列PLC的PID应用进行了分析,根据过程控制系统提出的总体要求和技术指标,对液位、压力、流量、温度等过程控制实验曲线进行分析,阐述PID算法各个环节的作用,总结PID的实验整定方法,以及PID整定方法选用的原则。; 潘俊俊王渊; 关键词：PLC 过程控制 PID参数整定

一种基于蜣螂算法的PID参数整定方法: 本发明公开了一种基于蜣螂算法的PID参数整定方法，通过蜣螂优化算法优化PID参数，将使PID控制系统性能指标函数值全局最小的参数作为最优整定参数。解决了传统PID参数整定方法耗时长、稳定性差等问题，提高了PID控制器在实...; 吴一波赵翔王振宇汪程凤王倩

基于鲸鱼算法的开关磁阻电机PID参数整定: 2025年; 针对开关磁阻电机PID(Proportional Integral Derivative)控制中存在的稳定性差、参数调节困难等问题,文中基于传统开关磁阻电机PID调速系统引入鲸鱼优化算法,将改进时间绝对误差函数作为适应度函数对K_(p)、K_(i)、K_(d)这3个控制参数进行整定。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建了三相6/4极开关磁阻电机的PID参数整定系统,分析了传统经验PID调参和算法整定参数的效果对比,并将鲸鱼算法的优化效果与粒子群算法、遗传算法和灰狼优化算法结果进行对比。仿真结果表明,所提方法获得的PID参数较精确,其效果优于3种对比算法。相比于经验法整定参数,鲸鱼算法整定参数响应速度提升了51.10%,误差减小了0.67%,使调速系统具有更快、更稳定的响应特性。; 韦润通王智冲李学琪; 关键词：开关磁阻电机双闭环系统参数整定

动力定位浮托数值模拟PID参数整定及影响: 2025年; 针对比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制系统,以恩平20-4组块动力定位(Dynamic Positioning,DP)浮托为依托,采用经验参数法与控制变量法相结合的方法,研究PID控制系统中比例参数K_(p)和微分参数K_(d)对浮托船定位精度(偏移半径)和推进器利用效率的影响。结果表明,随着K p的增大,推进器利用效率增加,甚至出现过盈的现象,偏移半径则是先减小后增大。采用控制变量法对K_(d)取值进行验证,表明随着K_(d)的增大,推进器利用效率增加,偏移半径反而有增大的趋势。研究为DP数值模拟中PID参数的选择提供依据。; 张萍李新超韩仕强张万里阮志豪; 关键词：PID控制系统

基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质: 本发明涉及一种基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取控制回路中包括PV参数、SV参数以及MV参数的历史趋势值和PID初始参数；根据历史趋势值所构建的趋势图，对各参数进行相位分析处理，得到每一...; 蒋勇强童不凡杨肖章祺能

基于AMCDE优化RBF神经网络的PID参数整定研究: 2025年; 针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID控制器参数。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID相比,AMCDE-RBF-PID控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。; 刘悦婷孔繁庭李西素王园红; 关键词：差分进化算法 RBF神经网络 PID参数整定

纸机干燥部多段通汽系统PID参数整定方法研究: 2025年; 在纸机干燥部多段通汽系统中,不同级别的蒸汽压力和温度之间存在相互作用和耦合。这意味着,调整一个参数可能会对其他级别的蒸汽产生影响,影响整个系统的稳定性和性能。而现有的参数整定方法可能无法准确地模拟和考虑这种耦合效应,从而导致控制性能下降,对此,研究纸机干燥部多段通汽系统PID参数整定方法。首先,分别从一段烘缸蒸汽流通与其他段烘缸内蒸汽流通两个角度,对多段通汽系统缸内蒸汽压力进行分析,得知通过对水汽分离器工作效率进行控制,可以达到一段烘缸的蒸汽压力调节目的;通过热泵系数与压缩参数的控制,可实现其他段烘缸内的蒸汽压力控制。然后,通过PID控制器对蒸汽压力调节参数的控制,达到对多段通汽系统的纸页烘干阶段的控制目的。最后,为优化PID控制效果,引入Mac PID整定法,达到纸机干燥部多段通汽系统的优化控制。实验表明,所提方法能够有效实现纸机干燥部的精准控制,对纸页加工质量的优化具有重要意义。; 陈杰菁程道来; 关键词：拉普拉斯变换

抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法: 本发明公开了抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法，属于水力发电机组调节技术领域；包括：S1、根据引水系统水流惯性时间常数、水力发电机组机械惯性时间常数，计算PID参数的初始值；S2、调速器PID参数初始...; 李明忠熊必文曹光伟闫文峰郑明浩许海洋李坤龙勇刚陈万豪

一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统相关性能指标要求；表头电容边界检测，确定电容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标...; 黄添添王翼吴宾宋开臣

供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化: 2025年; 本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的PID控制器。然后,通过应用滤波技术,进一步研究了处理系统误差的问题,优化出更加准确的参数,大幅度提高了控制器性能。最后,结合最优化技术进行PID参数的优化,成功的提高了控制器的稳定性和精度。研究结果显示,经过优化的PID参数可以显著降低供暖系统的能耗,提高供暖效率,同时控制器稳定性得到了显著的提高,明显提高了室内的温度控制精度。因此,关于供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化的研究在节能减排,提高供暖效率,提升供暖舒适度等方面具有重要的实用价值。; 周彦君; 关键词：PID参数整定能耗降低

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