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基于天棚-PID算法的履带车体振动控制研究被引量：1: 2024年; 随着履带式高炮的快速发展,对行进间车体平稳性提出了更高的要求,因此研究在不同路面下如何减小履带车体振动具有重要意义。在对履带车体进行合理简化的基础,建立拉格朗日运动方程,并引入状态方程进行计算。其次,利用Simulink搭建了履带车体模型,分析了车体在B、D、F级路面下以25 km/h速度行驶时的车体振动情况。然后采用PID控制和天棚-PID控制对模型进行优化。仿真结果表明:从B级、D级到F级路面,传统、PID和天棚-PID控制方式下车体振动的平均增幅分别为5倍、4倍和2倍,天棚-PID控制算法的稳定性较好;在相同等级路面时,采用天棚-PID控制的减振效果明显,车体垂向位移和俯仰角的减缓程度比PID控制提升接近40%,车体横滚角的减缓程度比PID控制提升50%以上。因此,采用天棚-PID控制的履带车体在颠簸路面行驶更加平稳。; 米江勇赵永娟王智伟郭伟峰王力金; 关键词：PID

基于ABC-PID算法的变量喷雾控制系统设计与试验: 2024年; 针对常用流量调节式变量喷雾系统控制参数调节复杂,导致流量控制响应延迟、超调量大等问题,提出利用寻优性能好的人工蜂群算法整定PID参数,从而达到精准调节系统流量的目标,进而提高变量喷雾系统的工作性能。为验证该系统的控制效果,运用MatLab进行仿真分析,发现ABC-PID控制在超调量、上升时间两方面均优于常规PID和模糊PID。在黑龙江八一农垦大学植保实验室进行室内试验,验证ABC-PID、模糊PID及常规PID的控制精度,结果表明:恒速试验平均施药量误差分别为1.3%、3.1%、4.5%,变速试验平均施药量误差分别为2.1%、3.8%、4.9%。根据上述仿真试验和室内试验结果分析,验证了ABC-PID在控制效果方面优于其他两种控制方法。结合仿真试验、室内试验分析可知:提出引入ABC算法优化常规PID控制参数,在施药量控制精度和减小超调量等方面均表现良好,可为精准变量施药技术提供新的思路。; 赵玉玺胡军刘昶希李宇飞李宇飞武志坤张伟; 关键词：变量喷雾模糊PID PID

基于优化PID算法的掘进机截割头位置控制方法研究: 2024年; 针对传统悬臂式掘进机截割头位置控制方法存在精度较低、控制性能较差、输出响应时间较长、系统抗干扰能力较弱等问题,研究了悬臂式掘进机位置控制技术,分析了悬臂式掘进机结构组成,搭建了掘进机截割头运动学模型。提出模糊PID控制并优化PID控制器,在MATLAB中进行仿真研究。结果表明,优化后的PID控制器输出响应时间由0.45 s缩短到0.32 s,系统的响应速度和抗干扰能力都明显提升,采用模糊PID控制算法使得系统输出响应较快、超调量小,系统稳定性大大提高。研究结论可为悬臂式掘进机智能化控制的相关研究提供一定的理论参考。; 常玉祥; 关键词：悬臂式掘进机截割头模糊PID控制

基于DE-BP-PID算法的污水处理溶解氧控制器参数优化: 2024年; 污水处理厂是人类赖以生存的重要设施,能够去除和中和人造污染物。研究使用污水处理中溶解氧(DO)浓度值的设置,对所使用的控制系统溶解氧设定参数进行优化,同时保证尽可能好地控制质量和降低能耗。在BP-PID控制的基础上,运用DE-BP-PID控制系统,使溶解氧浓度快速达到系统的设定值,提高对溶解氧参数的控制效果。; 胡镔张启鹏; 关键词：污水处理溶解氧浓度差分进化算法 PID控制系统

BP神经网络PID算法在循环流化床锅炉中的研究: 2024年; 本文以循环流化床锅炉的床温控制为研究对象,针对传统PID控制算法自适应能力不强的缺点,提出了基于BP神经网络和PID控制器相结合的BP-PID控制器,指出BP-PID控制器算法的自适应控制效果和鲁棒性,并根据其系统结构、算法流程和参数设置,进行实验仿真,验证该控制器的优化效果。实验结果表明,BaP-PID控制器可以更好地控制循环流化床锅炉床温,实现了对系统性能指标的最优化控制,得到了较为理想的控制效果。; 陈智晗孟亚男刘宇菲张赛; 关键词：床温 PID控制算法 BP神经网络

模糊PID算法的水下机器人控制系统优化: 2024年; 为应对复杂的水下工作环境,提高水下机器人工作时的稳定性、灵敏度和抗干扰能力,提出一种模糊PID算法对水下机器人原控制系统进行优化。优化后的水下机器人机械结构、控制系统硬件架构不变,仅通过改变软件程序对水下机器人进行模糊PID控制。水下机器人工作时,各类传感器把现场的环境参数转化为电信号,经预设的模糊库进行模糊化处理后发送给STM32控制器;STM32控制器按预设的程序对模糊化信号进行处理,处理完去模糊化后的电信号后发送给执行元件,从而实现水下机器人的模糊PID控制。MATLAB/Simulink仿真和水下测试结果显示:与经典PID算法比较,经模糊PID算法优化后的水下机器人反应更灵敏、系统更稳定、抗干扰能力更强,达到了预期的效果。; 章盼梅; 关键词：水下机器人控制系统模糊PID

基于模糊PID算法的电动执行机构控制系统研究: 2024年; 电动执行器通过控制电机的旋转来驱动负载运动,通过上位机来控制电机的运行,将信号转化为对应的机械位移,从而实现对目标的位移控制。建立了无刷直流电机的数学模型并介绍控制策略,将传统PID(比例积分微分)和模糊PID进行比较,详细介绍了模糊算法的模糊化、建立模糊规则库和解模糊化等3个关键步骤。用脉宽调制技术进行对电机的驱动,最后通过试验对系统的控制性能和动态响应性能进行测试。试验结果表明,基于模糊PID算法所搭建的电动执行机构控制系统工作稳定,可以达到控制需要而且具有良好的动态性能。; 于慧吴玥铭周靖翔张磊郑金磊; 关键词：电动执行器无刷直流电机模糊PID 脉宽调制

基于模糊PID算法的变电站智能测控系统研究: 2024年; 针对变电站内出现偶发性SF6气体泄漏、局部高频放电现象,设计一套智能测控系统,对变电站的温/湿度、电缆沟水位、SF6气体含量、局部放电量数据进行采集。智能测控系统包括传感器网络、数据采集与处理单元、通信网络和控制系统,对硬件和软件结构进行分析,并分别加以实现。在控制方面,采用模糊PID算法,稳定性、快速性较好,测试数据表明,智能测控系统的功耗低,数据传输准确率、稳定性高,运行稳定,效果良好。; 迟娜; 关键词：变电站智能测控模糊PID

基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究: 2024年; 针对铝合金轮毂打磨过程中末端执行器气动系统建模不准确以及外部环境干扰导致打磨过程中打磨力稳定性差的问题,提出了一种MRAC+PID混合控制策略来实现对打磨力的跟踪控制。首先对末端执行器进行建模和分析;然后采用MRAC+PID控制策略对末端执行器进行控制,其中通过构造李雅普诺夫函数来设计自适应控制律;最后通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。结果表明,MRAC+PID在提高系统的响应速度和抗干扰方面具有良好的控制性能,能够快速准确地跟踪期望打磨力,提高铝合金轮毂的表面打磨质量。; 胡凤宝戴士杰季文彬刘淑媛; 关键词：铝合金轮毂

基于IPSO-PID算法的列车运行多目标研究: 2024年; 针对高速列车自动驾驶(ATO)系统中的舒适性、精准停车性及准时性性能指标最优问题,综合考虑PID算法与改进粒子群算法(IPSO)各自的优点,提出一种IPSO-PID控制算法。首先以列车运动学方程为约束,建立列车精准停车性、舒适性及准时性为评价指标的多目标优化模型;然后运用MATLAB 2017b软件得到列车运行目标曲线;最后利用PID控制算法和IPSO-PID控制算法分别追踪目标曲线,得到相应的追踪曲线。选用CRH3型高速列车和线路进行仿真研究,仿真结果表明:IPSO-PID算法比PID算法在提高列车运行的舒适性、精准停车性及准时性方面更有效。; 张宏强迟明崔晶; 关键词：高速列车多目标优化 PID 粒子群算法

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