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PID 自 适应控制 被引量：20 1996年 PID 继电自 整定与神经网络相结合,共同完成PID 自 适应控制 ,以一个两层线性网络构造PID 控制 器,由PID 继电自 整定法获取的PID 参数值做适当地修正后作为网络权的初值,实现对系统的在线控制 。关键词：PID 神经网络 自适应控制 PID 自 适应控制 被引量：38 1996年 自 整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自 适应控制 。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制 器，将由ＰＩＤ继电自 整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制 。关键词：PID 自适应控制 基于遗传算法的PID 自 适应控制 器设计与仿真 2025年 PID 控制 器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID 控制 器参数无法根据预定输出实现参数的在线自 动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应 度函数,使用MATLAB进行仿真实验,并根据PID 控制 器的输出特性,进行参数自 适应 整定的优化。实验结果显示,基于遗传算法的PID 在线参数调节时间较短,表现出出色的动态性能。关键词：PID控制 遗传算法 基于BP神经网络PID 自 适应控制 的激振系统研究 被引量：1 2025年 控制 精度易受参数变化和外部干扰等因素的影响,提出基于BP神经网络PID 自 适应 的控制 策略。建立激振系统数学模型,并推导出其开环传递函数。基于Simulink搭建3-5-3结构的BP神经网络PID 自 适应控制 器,并施加阶跃干扰信号以验证系统的抗干扰能力。仿真结果表明:与传统PID 和模糊PID 控制 器相比,BP神经网络PID 自 适应控制 下系统达到稳态所需时间分别快52%和50%,且超调量基本为0;在应对外界干扰时,该控制 器能自 动调整控制 参数,系统以较快速度恢复至稳态,显著增强了系统的抗干扰能力,同时展现出良好的适应 性和鲁棒性。关键词：BP神经网络 模糊PID 学习速率 煤矿井下自 动化钻机钻速模糊PID 自 适应控制 方法 2024年 控制 ,以某煤矿工程为例,开展其井下作业过程自 动化钻机钻速模糊比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID )自 适应控制 方法的设计研究。根据钻机的动力系统,建立钻机动力函数,计算钻机推力,建立煤矿井下自 动化钻机数学模型。将输入变量(转速误差、误差变化率)精确值转换为模糊集合的隶属度,设计基于模糊PID 的钻机转速输入控制 。在钻机上安装多种传感器,实时监测钻机的各项工作参数,利用模糊PID 控制 器,进行自 动化钻机转速的自 适应 调节。对比实验结果表明:设计的方法可以实现对钻机转速的快速、准确控制 ,保证钻进速度的稳定性。关键词：煤矿 钻速 水轮发电机组调速器的模糊PID 自 适应控制 方法与仿真实验 2024年 PID 控制 由于参 数固定,难以应对这些变化。基于此,本文设计了模糊PID 自 适应控制 器,通过模糊逻辑动态调整PID 参数,提升系统的响 应速度和稳定性。仿真实验结果表明,该方法在负载突变情况下能将调节时间缩短39%,超调量减少46%,并显著降低频 率波动幅度。研究成果能提升水轮发电机组调速系统的动态响应和稳定性,并为水电站调速系统的优化提供了有效方案。关键词：模糊PID 自适应控制 水轮发电机组 翼伞运动PID 自 适应控制 方法 PID 自 适应控制 方法，包括如下步骤：步骤1、选择影响翼伞动力学性能的P个关键特征因素构建状态空间S，并将该状态空间划分为多个状态子空间；步骤2、利用深度强化学习方法获得每个状态子空间的有效PID 参数...C32摩擦焊机的神经网络PID 自 适应控制 研究 被引量：4 2022年 控制 系统的时变性、非线性控制 精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID 控制 器相结合的控制 算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID 自 适应控制 器进行联合仿真,建立电液力闭环控制 系统。结果表明:C32摩擦焊机非线性控制 系统在神经网络PID 自 适应控制 下的响应速度、上升时间、控制 精度以及稳定性皆优于传统PID 控制 ;BP-PID 在非线性控制 中快速响应的同时消除了原有控制 器的超调量,极大地提高了系统稳定性。关键词：PID自适应控制 BP神经网络 基于地震模拟振动台的两种先进PID 自 适应控制 算法研究 关键词：地震模拟振动台 神经元PID控制 模糊PID控制 自适应控制 非线性补偿 基于变容二极管的忆阻PID 自 适应控制 系统设计 被引量：1 2022年 PID 控制 器参数不易整定以及控制 过程中无法进行参数动态调整的问题,引入了基于变容二极管的忆阻器模型,提出了忆阻PID 自 适应控制 系统,实现了PID 控制 系统中参数的自 动更新。在理论推导的基础之上,进行了Multisim仿真与物理实验。观察了对正弦波和三角波信号的控制 结果,并在现有研究成果之上对冲激信号的控制 效果进行分析。结果表明,忆阻PID 控制 系统对冲激信号的整定时间为10.724μs,优于一般传统PID 系统的对应参数。基于变容二极管的忆阻PID 自 适应控制 系统具有比传统PID 控制 器更好的控制 效果,是一种实现智能PID 控制 器的新方法。关键词：智能PID 变容二极管 自适应 MULTISIM仿真
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