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基于Canny与RANSAC算法的边缘直线检测改进方法
2025年
为了提高触摸屏直线检测的精度和实时性,提出了基于Canny算法RANSAC算法相结合的边缘直线检测方法。引入自适应Canny边缘检测算法,通过双边滤波、综合应用Sobel算子和Scharr算子计算图像梯度。利用最大类间方差法去除噪声、抑制伪边缘并确定阈值,实现了高精度的触摸屏边缘检测并提取了最优的边缘直线。通过改进的RANSAC算法对触摸屏边缘点进行直线拟合,在保证直线检测精度的前提下,满足了系统的实时性要求。在触摸屏贴合系统实验平台上的测试结果表明,该方法的边缘直线检测准确性高、实时响应良好,可以满足预期检测要求。
苏伟君江吉彬吕鑫平
关键词:CANNY算法RANSAC算法
基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法
本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法,包括步骤1:使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面,获得岩体结构面的点云数据;步骤2:对上述点云数据进行预处理,获得预处理后的点云数据,对预处理后的点云建立数...
刘滨赵兴东蒋万飞朱兆文王京生戴云涛王旭东鲁鑫张丰泽王超于建民王宏宇张庆周鑫卢威代碧波王海卫缪文康蒋宗旋付广松周波
结合改进RANSAC算法的建筑物点云色彩增强方法
2024年
针对彩色三维点云中因建筑物阴影导致可视化效果不好的问题,提出了一种以建筑物面分割为基础对建筑物局部进行色彩增强的方法。首先采用改进随机抽样一致性(RANSAC)算法对建筑物进行表面分割,并提出光照向量的概念将表面分割结果分为阴面与阳面;再单独针对阴面进行色彩增强。实验表明,该方法有效改善了三维点云建筑物的视觉效果,在保证建筑物风格一致的前提下提高了建筑物点云的整体亮度与对比度,可在一定程度上消除建筑物阴影对可视化效果的影响,适用于各类以建筑物为主体的点云实景三维工程。
陈朴一刘涛杜萍马天恩令振飞
关键词:点云建筑物RANSAC
一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法
2024年
盾构法因安全高效在地铁隧道等交通设施建设中被广泛应用,为保障建成后隧道的平稳运行需进行定期稳定性检测。相对于全站仪等传统低效率作业方法,短时间内获取大量数据的三维激光扫描技术逐渐成为盾构法隧道检测的首选方法。但隧道内管线、轨道等设施同样被扫描并掺杂在获得的点云数据中,成为影响隧道断面参数计算的噪声点。本文提出一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法,该方法首先基于三维最小二乘(Three-Dimensional Least Square Method,3D-LSM)计算隧道点云中轴线整体方向向量来获取隧道断面,进而将获取的三维断面数据转换到二维平面上,随后基于随即抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)建立拟合去噪模型,根据断面数据拟合计算隧道断面的半径和椭圆度。通过青岛某地铁隧道精密检测工作表明:该方法能够应用于三维激光扫描计算隧道断面的椭圆度和半径中,并有效地克服了噪声点对拟合精度的扰动,提高模型拟合计算精度和对粗差点抵抗性。
陈凯邵成立宫宁刘建英黄鹏陈帅
关键词:隧道检测RANSAC算法
基于RANSAC算法的工业机器人运动学参数标定被引量:1
2024年
为提升工业机器人末端绝对定位精度,文中提出一种基于RANSAC算法的运动学参数标定算法。首先采用D-H模型建立末端位置运动学误差模型;通过RANSAC算法对标定点集进行筛选,剔除误差较大的粗差点;最后采用抗差岭估计辨识运动学参数,减少测量扰动、粗差和法方程病态性等因素的影响。试验结果表明,机器人绝对定位精度的RMS误差由0.999 mm降低至0.229 mm,误差下降77.08%。相比于传统的标定算法,文中算法辨识运动学参数准确性更好,标定精度更高。
邹方星范百兴陈哲
基于改进RANSAC算法的空间圆拟合方法的研究及应用
2024年
随机抽样一致(RANSAC)算法被越来越多地应用于空间圆拟合方法中。该算法通常将在所有随机抽样组合中或在有限的循环次数内满足距离阈值的最大点集确定为合格点集,但其选点策略未考虑点对每一次随机抽样组合所确定模型的适应性,带有一定的偶然性,在某些情况下无法准确分辨异常点。针对这一问题,本文改进了RANSAC算法的选点策略,提出了一种将在所有随机抽样组合中或在有限的循环次数内点满足距离阈值的累计次数作为选点依据的改进算法,并进行了应用。结果表明,该改进算法更加合理、客观,具有更高的异常点分辨能力,能进一步提高空间圆拟合的精度。
陈明晶廖晓和黄鸿祥
关键词:异常点
基于改进RANSAC算法的点云结构化目标提取
2024年
针对海量地面三维激光扫描点云数据处理中,基于随机采样一致性(RANSAC)算法的多目标提取方法无法顾及不同类别目标分离且效率低的问题,本文提出了一种基于改进RANSAC算法的点云结构化目标提取。首先,通过设置单目标距离和几何属性判据,在八叉树节点内采用迭代思想提取点云中的多种类目标;其次,依据提取结果的区域连通性对不同目标进行重组与分离;最后,在WHU-TLS数据集上进行实验。结果表明,本文提出的算法能够从高密度点云中快速提取多个结构化物体并判断其是否需要进一步分离,对比传统RANSAC算法,其在点云结构化目标提取方面的效率分别提升了7.64%和8.45%,错误率分别降低了20.43%和20.27%,具有一定的高效性和鲁棒性,可为大场景点云多目标鲁棒分割提供新思路。
孙鹏
关键词:随机采样一致性点云数据
基于SIFT和自适应阈值的RANSAC算法的茶饼图像配准研究
2024年
在茶饼图像的特征点精匹配中,人工选择阈值会导致误匹配和漏匹配问题,为此提出一种基于F1-Score最大化的方法,自动选取距离阈值的随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点对筛选。用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取茶饼图像的特征点,采用快速近似最近邻(FLANN)算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配,用改进后的RANSAC算法优化特征点匹配。通过对比不同算法的匹配准确率和均方根误差,证明本文算法在经过旋转、视角以及亮度变换的茶饼图像上能够综合考虑准确率和召回率,自适应地确定一个距离阈值,改进后的RANSAC算法使其准确率最大可以提高18.9%,均方根误差平均降低0.706 pixel,研究证明所提算法能够达到更好的匹配效果。
白晓虎杨瑞峰郭晨霞李坤
关键词:尺度不变特征变换随机抽样一致性
基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法
本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法,包括步骤1:使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面,获得岩体结构面的点云数据;步骤2:对上述点云数据进行预处理,获得预处理后的点云数据,对预处理后的点云建立数...
刘滨 赵兴东 蒋万飞 朱兆文 王京生 戴云涛 王旭东 鲁鑫 张丰泽 王超 于建民 王宏宇 张庆 周鑫 卢威 代碧波 王海卫 缪文康 蒋宗旋 付广松 周波
基于深度学习和ransac算法的干舷高度识别方法及系统
本发明公开一种基于深度学习和ransac算法的干舷高度识别方法及系统。其中,该方法包括:获取原始样本集;根据ransac算法得到每个船舶样本的综合干舷平面;计算每个船舶样本的综合干舷平面的置信度以及真实干舷平面的置信度;...
陈奇叶建标宋弯弯沈琳欧阳志益何文平

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李宗春
作品数:193被引量:609H指数:13
供职机构:中国人民解放军信息工程大学
研究主题:全站仪 激光跟踪仪 天线 摄影测量 点云
李永强
作品数:82被引量:517H指数:15
供职机构:河南理工大学
研究主题:点云 车载 LIDAR点云 地物 LIDAR数据
王晓红
作品数:93被引量:531H指数:13
供职机构:贵州大学
研究主题:钩藤 无人机影像 影像匹配 RANSAC算法 作物
邹进贵
作品数:312被引量:1,413H指数:18
供职机构:武汉大学
研究主题:GNSS 点云 测绘工程 GPS 全站仪
冯莹
作品数:109被引量:339H指数:10
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:光纤激光器 激光技术 生物传感器 光纤生物传感器 倏逝波