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基于STM32的智能物流小车设计: 2025年; 智能物流小车作为现代运输系统的重要组成部分,凭借其高效、精确的操作特性,正逐步改变传统物流模式。本文设计了一种基于深度学习算法的嵌入式智能物流小车,该方案利用K210视觉处理模块与深度学习算法相结合,通过控制机械臂最终实现物体的识别、抓取以及高效的搬运,具有低成本、低能耗、高精确度等优点,对现代智能物流行业的发展具有一定的研究价值。; 吴润强杨祎晨王硕阳刘禹明李欣迪邓兴启孙科学; 关键词：STM32

基于STM32的智能药盒设计: 2025年; 针对慢性病患者长期服药过程中容易出现忘记服药、服错药的现象,提出“基于STM32的智能药盒设计”,采用STM32F407作为主控芯片,硬件电路设计中主要的外围模块包括有蜂鸣器模块、LCD显示屏模块、按键模块、存储模块、推杆驱动模块、步进电机驱动模块、4G网络模块、GPS定位模块,软件设计中搭建uCOS-II操作系统,创建有6个子任务,执行的功能分别是按键控制功能、4G网络模块与监护人的电子设备交互功能、自动配药功能、心率信号接收与处理功能、定位功能、LCD屏显示功能。搭建的实物模型进行10次测试,其中,GPS定位经纬度信息与手机定位信息相比,经度相差2″,纬度信息相差1″,按时提醒服药准确度达到100%,自动配药准确性达到100%,将MAX30102心率血氧传感器模块固定在手腕处的5次测试中,心率判断结果正确度达到100%,将传感器模块固定手指位置的5次测试中,正确度达到80%。综合分析,该设计有效解决忘吃药、吃错药的现象,及时初步预判患者健康状态,提高突发情况下及时救治的概率。; 徐国垒王智罗冬华; 关键词：STM32 操作系统

基于STM32的扫地机器人设计与实现: 2025年; 传统的扫地机器人,清扫效率低、容易留死角、价格偏高。旨在设计和实现一款成本低、使用方便的基于单片机STM32的智能扫地机器人,具有自主导航、自动清扫、规划清扫路线、防止碰撞等智能化功能,采用了STM32单片机作为控制系统核心与马达驱动、超声波模块等技术共同配合使用。当清扫机器人面临障碍物时,通过使用超声波技术来进行智能避障,在机器人操作期间,持续运行清扫风扇以实现清洁效果。; 贾荣丛; 关键词：STM32 自动控制实时避障

基于STM32的手势密码锁设计: 2025年; 手势识别技术通过解析人类手势,将其转换成具有实际意义的操作指令。设计了一套基于手势识别的手势密码锁系统,采用STM32F103作为数据处理与模块控制芯片,通过PAJ7620U2手势传感器进行手部姿态数据采集,并将识别结果在OLED上显示,采集的数据可以控制门禁解锁,并利用键盘在后台进行密码修改等操作。经过PCB设计与控制程序编写,通过各模块的联合测试,手势密码锁能按既定功能框架稳定运行,具有较高的可靠性。研究具有用推广意义,为基于生物识别的解锁方式提供了可行的解决新方案。; 王宏斌何严飞; 关键词：STM32F103 门禁非接触

基于STM32的智能风扇系统: 本申请涉及风扇技术领域，实施例具体公开了一种基于STM32的智能风扇系统，包括：STM32单片机、语音识别模块、温度传感器模块、显示屏模块、红外传感器模块、直流风扇、灯光模块、电源控制模块、按键模块，其中，所述语音识别模...; 王秀坤

基于STM32的纸张灰分测量研究: 2025年; 针对传统灼烧法测量纸张灰分存在耗时长、步骤繁琐、人为误差大等问题,该文基于STM32研究纸张灰分测量。首先,以X射线管为放射源,电离室为探测器,对纸张样本进行测量;之后,针对温度影响灰分测量进行详细研究,通过温度传感器实时监测测量过程中的气隙温度变化,建立了X射线管及其测量域的热仿真模型,提出了温度补偿公式;最后,结合实时温度数据对灰分进行优化补偿,验证补偿效果。实验结果显示,经过温度补偿后X射线法测得的纸张灰分误差更低,均小于1%,测量的可靠性和准确性显著提高。; 胡连华陈文博; 关键词：STM32 X射线热仿真温度补偿

基于STM32的继电保护装置设计: 2025年; 文章基于STM32设计自供电继电保护装置,通过优化采样频率与集成滤波器技术,实现了电流信号的准确采集与杂波的有效滤除。在工程实验中,该装置展现出高精度的电流测量效果与可靠的故障保护性能,能够迅速响应电力系统中的故障,为系统的稳定运行提供坚实的保障。; 王子靖; 关键词：STM32 继电保护装置信号调理

基于STM32的室内蔬菜种植箱系统设计: 2025年; 针对传统室内种植方式环境控制不精准、管理不便等问题,设计基于STM32的室内蔬菜种植箱系统,通过STM32微控制器的智能化管理控制功能,实现对温度、湿度和光照等环境参数的精准监测和控制,为蔬菜提供最佳的生长环境。通过集成远程监控与控制功能,系统实现箱内作物的信息化和智能化处理,提高用户管理和操作的便捷性。测试表明,该系统能有效提升蔬菜的生长效率和品质,同时验证了其环境控制的精准性和远程管理的可行性。本系统设计不仅为现代都市生活增添绿色与乐趣,而且促进智能化农业技术的普及和应用。; 刘金兰吴鹏刘秋晨刘俊耕; 关键词：STM32 智能控制

基于STM32的无人自平衡自行车设计: 2025年; 无人自行车系统作为一种特殊的无人系统,以其结构简单、控制灵活的特点,在救援、运输等领域展现出了巨大的应用潜力。基于STM32设计一辆无人自平衡自行车,包括STM32最小系统模块、姿态检测模块等硬件电路,使用串级PID控制算法进行控制。实验结果表明,在静态和有外界干扰情况下,无人自平衡自行车具有良好的稳定性和抗干扰性能。; 刘杰袁良炜殷学涛; 关键词：串级PID控制 STM32

一种基于STM32的平衡仪系统: 本发明公开了一种基于STM32的平衡仪系统，涉及运动康复器材技术领域。本发明包括控制子系统和人机交互子系统；控制子系统包括MCU电路、电源供电模块、压力传感器模块、AD转换模块、直流电机驱动模块；MUC电路通过RS485...; 顾庆杨凯

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