姚晓宁
作品数: 77被引量:69H指数:5
  • 所属机构:无锡职业技术学院
  • 所在地区:江苏省 无锡市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:江苏省“青蓝工程”基金

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工业机器人装配系统的关键技术研究被引量:4
2020年
在全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项中,比赛内容从分拣发展到装配,对装配系统的精度和速度提出更高的要求。具体阐述了图像畸变处理、坐标转换、主控中心点计算法、装配策略和调试技巧等关键方法,实践表明装配精度和速度得到有效提高,节省了比赛时间,可广泛应用于今后的技术研究和大赛指导,提高机器人系统的实践应用能力。
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