-
梁华为
-
![](/images/user-pic.gif)
-
![](/images/index-lm-pic2.jpg)
- 所属机构:中国科学院合肥物质科学研究院
- 所在地区:安徽省 合肥市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 梅涛
![](/images/user-pic.gif)
- 作品数:278被引量:2,044H指数:19
- 供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
- 研究主题:机器人 机器人手爪 传感器 微机器人 爬壁机器人
- 王智灵
![](/images/user-pic.gif)
- 作品数:99被引量:306H指数:9
- 供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
- 研究主题:无人驾驶车辆 目标跟踪 粒子滤波 无人驾驶 感知
- 祝辉
![](/images/user-pic.gif)
- 作品数:43被引量:70H指数:5
- 供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
- 研究主题:航迹推算 车辆 履带 无人驾驶车辆 无人驾驶
- 丁祎
![](/images/user-pic.gif)
- 作品数:36被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
- 研究主题:履带 步态 步态规划 复杂地形 空间并联
- 余彪
![](/images/user-pic.gif)
- 作品数:43被引量:47H指数:4
- 供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
- 研究主题:智能车辆 航迹推算 雷达数据 智能驾驶 智能车
- 基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测被引量:10
- 2017年
- 高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题.同时,文中方法分别检测远近不同的车辆,进行不同程度的图像降采样,提高检测系统的实时性.多种交通场景的实地测试表明,文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆,在行车环境良好的情况下,具有较高的召回率和准确率.
- 朱彬王少平梁华为袁胜杨静黄俊杰
- 关键词:多特征融合
- 一种无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法
- 本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法,包括离线全局地图和在线局部地图两部分,离线模块是指,在无人驾驶车辆行驶的目标区域内,利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精...
- 王智灵金鹏梁华为崔国才黄俊杰
- 一种智能车辆感知能力测试平台及其数据同步方法
- 本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台,包括:磁盘,用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果;服务器端,用于提供虚拟传感器,模拟真实传感器的数据发送,同时对待测智能车辆的感知能力做出评价;网络,用于服务器端与客户端的数...
- 刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞
- 一种脉冲激光测距装置及采用该装置的脉冲激光测距方法
- 本发明提供一种脉冲激光测距装置,包括激光发射器、激光接受器、分光镜、发光二极管电路以及计时器,激光接受器包括光电探测器一和光电探测器二,发光二极管电路与光电探测器一和光电探测器二光路连接。本发明还提供一种采用该测距装置的...
- 王少平梁华为梅涛陈向成刘伟朱茂飞
- 文献传递
- 用单片机实现HT—12D的解码功能
- 1999年
- 通过分析HT—12D专用解码芯片的工作原理,说明了用8051单片机实现解码器功能的方法。
- 梁华为周旭
- 关键词:单片机解码芯片解码器
- 一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法
- 本发明公开了一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法,特征是先建立车身坐标系,确定车辆自身位置信息;依据弧度值计算道路曲率特性的隶属度函数,定义模糊规则计算输出决策速度;按行驶1.5~2.5秒的距离在预定轨迹的坐标序列...
- 宋彦赵盼陶翔梁华为梅涛
- 文献传递
- 一种基于场景对抗的智能驾驶车辆自主能力测试方法
- 本发明公开了一种基于场景对抗的智能驾驶车辆自主能力测试方法,具体步骤包括建立基于对抗性测试的参数化仿真测试场景及单目标的优化模型;获取待测智能驾驶车辆系统的仿真测试场景数据,并输入建立的自主能力量化的评估模型,得到待测智...
- 余彪郑小坤梁华为祝辉徐礼伟陈志磊
- 文献传递
- 一种基于先验地图的智能车辆定位方法
- 本发明公开一种基于先验地图的智能车辆定位方法,包括通过智能车辆的里程计、车载雷达,分别获取智能车辆的位姿信息、观测信息;利用SLAM算法对智能车辆的位姿信息、观测信息进行处理,得到整个运行区域的全局地图、局部运行区域的局...
- 祝辉姜云天余彪梁华为殷若尘陶翔黄健
- 文献传递
- 基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法
- 本发明公开了一种基于全局与局部栅格图的多传感器融合道路提取与索引方法,采用全局和局部栅格图进行数据存储与预处理,通过差分定位系统获取无人驾驶车辆实时位置与姿态,通过栅格图中存储的激光雷达点云相关数据获取高精度道路边界与车...
- 祝辉余泽海梁华为王智灵林玲龙余结
- 文献传递
- 一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法
- 本发明提供一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法,用于自主泊车系统检测到可用泊车空间而将车辆自动地停泊于所述泊车空间中,包括:检测目标车位信息,确定泊车情景;确定待停泊车辆的初始状态和目标状态;建立车辆运动学微分...
- 梅涛叶林铨祝辉梁华为袁胜王少平
- 文献传递