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熊永良
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- 所属机构:西南交通大学
- 所在地区:四川省 成都市
- 研究方向:天文地球
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
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- 2015年
- 利用参考站坐标已知的先验信息,基于组合后的超快星历,提出了一种参考站对流层湿延迟近实时估计的三步Kalman滤波算法,该方法先利用Kalman滤波分离宽巷模糊度与伪距多路径误差,再基于电离层无关组合模型,启动Kalman滤波器进行L1模糊度与相对对流层湿延迟的分离,然后利用将正确固定的L1双差模糊度进行回代的方法,重新构建Kalman滤波器来估计准确的相对对流层湿延迟参数,通过实例验证了该方法的可行性和正确性。
- 刘宁张永志熊永良
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- 文献传递
- 基于小波分析的GPS多路径效应研究被引量：8
- 2007年
- 根据GPS多路径效应的在时间上的重复性,利用连续天多路径效应的强相关性,提出了基于相关系数最大法的小波分析多路径效应研究。本文在分析过程中,解决了以往小波分析的分解层数的确定性问题。通过算例分析,无论从坐标序列的均值还是中误差都验证了本方法的有效性。
- 黄德武熊永良
- 关键词：多路径小波分析
- GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究被引量：8
- 2007年
- 分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数据的分析表明,与现有常规网络内插轨道改正方法相比,新方法具有更高的轨道误差改正精度,相对改正理论精度优于0.004×10-6,使轨道误差对100km以内的RTK定位影响为亚毫米级,适用于GPS/VRS网络厘米级动态RTK定位的精密轨道误差改正。
- 李成钢黄丁发周东卫周乐韬熊永良徐锐
- 关键词：虚拟参考站网络RTK技术
- 宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法被引量：8
- 2014年
- 动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件,可提高单历元解算模糊度的可靠性。当接收机沿线路中线运动时,首先根据接收机的伪距差分位置,计算出其大致里程,进而根据该里程处的线路设计数据构造轨迹约束条件。由于宽巷组合波长较长,其模糊度比较容易确定。通过附加轨迹约束条件,首先固定宽巷模糊度。在宽巷模糊度固定后,再次附加轨迹约束来确定L1、L2模糊度。试验结果表明该算法可获得很高的解算成功率。
- 王德军熊永良刘宁徐韶光
- 关键词：单历元模糊度
- 一种新的模糊度求解方法——CIR被引量：2
- 2005年
- 针对GPS现代化计划中第三信号fc的出现,给出了新的信号fc与现有2信号f1、f2之间的线性组合数学模型,介绍了方程的建立方法和分析过程,重点讨论了组合后信号的整周模糊度求解新方法———迭代整周模糊度法,并分析了3种模糊度之间的解算关系.
- 黄德武熊永良
- 关键词：GPS现代化整周模糊度数学模型
- 现代测绘教育改革与计算机辅助教学被引量：6
- 1999年
- 在阐述测绘高新技术特点和传统测绘教学方法局限性的基础上，分析了计算机辅助教学（CAI）方法的特点及在现代测线教育改革中的作用。最后针对现代高等测结教育提出了一些计算机辅助教学的基本思路。
- 熊永良张献洲刘国祥
- 关键词：测绘教育改革计算机辅助教学
- 长距离动态GPS数据处理在地震监测中的应用研究被引量：8
- 2011年
- 在介绍利用Track处理长距离动态GPS数据的原理与方法基础之上,本文针对地震监测GPS数据处理,提出了一种新的探测地震主震和余震的历元间求差法.新方法先通过Track解算出较精确的坐标,在相邻历元间求坐标差与计算出的限差进行比较来判断是否发生地震。利用美国圣西蒙GPS地震数据,分析了长距离动态GPS数据处理精度,对历元间求差法探测主震和余震的效果进行了分析和比较,结果表明该方法可以有效探测出主震和及相关余震的发生时间。
- 徐韶光熊永良黄丁发张慧娟
- 关键词：TRACK
- 基于坡度约束的多天线模糊度快速固定方法
- 2020年
- 针对多天线平台超短基线模糊度快速固定的问题,设计了一种利用传感器或其它相应方法测量平台瞬时坡度的方式加入坡度约束条件,坡度约束条件通过天线间的高差信息与ENU坐标和地心坐标转换关系建立,加入坡度约束条件后得到基线向量和模糊度的浮动解。随后采用LAMBDA算法可以快速地分解出各基线的双差模糊度,将单历元固定的模糊度与静态数据处理得到的模糊度进行比较。对实验中三条基线的实测数据进行处理,发现单历元模糊度解算成功率在99.8%以上。就计算量而言,该算法和普通单历元算法无明显差异,可用于多天线定姿和多天线精密相对定位。
- 蒲仁虎蒲仁虎
- 关键词：多天线模糊度超短基线
- 周跳的探测与修复被引量：10
- 2005年
- 周跳的探测是GPS高精度实时定位的热点问题。结合载波相位和精密伪距,利用无几何距离相位观测方程和宽巷模型来探测周跳。通过算例分析,验证了这种方法的有效性。
- 黄德武熊永良
- 关键词：周跳
