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赵罘
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- 所属机构:北京工商大学
- 所在地区:北京市
- 研究方向:机械工程
- 发文基金:北京市教委科技发展计划
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- 赵罘张力林建龙辛洪兵
- 关键词：电脑刺绣机横梁模态分析
- 基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划
- 2024年
- 针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊接过程中的运行不稳定、关节运动不平稳等问题。克服了模拟退火算法收敛速度慢及量子遗传算法局部寻优能力差等问题,成功规划出机械臂关节惯性力矩最优轨迹。MATLAB仿真结果表明,模拟退火量子遗传算法收敛时间相比传统遗传算法缩短30.56%,并且优化了关节惯性力矩,验证了该算法的可行性,可为后续研究奠定基础。
- 金宇杰龚堰珏赵罘
- 关键词：模拟退火算法量子遗传算法惯性力矩
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- 2008年
- 以电脑刺绣机原始针杆机构和挑线机构为研究对象,在保持原有针杆运动规律和挑线杆运动规律的前提下,运用机构创新设计理论,分析电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的可能选型.为研制新型电脑刺绣机针杆机构和挑线机构奠定了理论基础.
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- 关键词：电脑刺绣机针杆机构挑线机构
- 一种新型液压保护装置的卸荷规律研究
- 2006年
- 研究一种采用先导阀结构的、用于机械压力机滑块行程调节的新型液压超载保护装置,分析其工作原理,根据液压流体力学理论,建立卸载过程中液压系统的分析模型及先导阀芯运动规律模型,可进行液压系统仿真和结构参数设计优化。
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- 关键词：液压超载保护机械压力机
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- 在"课程思政"教育理念驱动下,针对目前专业课程实施思政教育存在的问题,以机械原理课程为例,对课程思政融入专业课程的实现路径与方法进行分析,明确课程思政目标,提取课程思想教育元素,构建丰富思政元素案例库、找出典型案例,将课程思政全方位融入机械原理专业课程教学中,不断增强大学生的思想政治理论水平,为机械学科课程思政教学模式改革与实践提供借鉴。
- 彭飞刘丹刘玉德赵罘
- 关键词：机械原理教学模式
- 轴向柱塞泵的模态仿真被引量：6
- 2005年
- 以斜盘式轴向柱塞泵作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元和划分更细的网格密度,计算出柱塞泵的固有频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了柱塞泵的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计,找到提高柱塞泵共振频率的措施。通过多种方案比较,本文采用将柱塞泵前端的圆柱滚子轴承改成深沟球轴承,可以实现在不改动柱塞泵其他零件尺寸的前提下,提高柱塞泵的模态频率,使柱塞泵更不易发生共振。
- 赵罘张力项辉宇
- 关键词：柱塞泵固有频率模态分析
- 斜盘式轴向柱塞泵摩擦副分析被引量：30
- 2007年
- 分析了斜盘式轴向柱塞泵马达摩擦润滑的研究现状,根据斜盘式柱塞泵的工作原理,分析了柱塞和缸体孔、滑靴与斜盘、缸体和配流盘三对摩擦副的润滑性能特点、摩擦性能的影响因素等,提出了改善其摩擦润滑状态的方法。
- 张力项辉宇赵罘袁柳樱
- 关键词：斜盘式轴向柱塞泵润滑
