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郝金明
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- 所属机构:解放军信息工程大学
- 所在地区:河南省 郑州市
- 研究方向:天文地球
- 发文基金:国家重点实验室开放基金
相关作者
- 刘伟平
- 作品数：64被引量：362H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学
- 研究主题：精密定轨 北斗卫星导航系统 GPS GNSS 导航卫星
- 于合理
- 作品数：42被引量：206H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学
- 研究主题：精密定轨 RTK 模糊度解算 卫星钟差 单历元
- 田英国
- 作品数：36被引量：208H指数：9
- 供职机构：解放军信息工程大学
- 研究主题：精密定轨 RTK 模糊度解算 单历元 GPS
- 吕志伟
- 作品数：48被引量：230H指数：9
- 供职机构：解放军信息工程大学
- 研究主题：GPS 周跳 全球定位系统 接收机 组合导航
- 李建文
- 作品数：64被引量：403H指数：11
- 供职机构：解放军信息工程大学
- 研究主题：GPS 北斗 GNSS GLONASS 数据质量
- 一种卫星钟差精度评估方法被引量：9
- 2014年
- GNSS观测量测量的是测站与卫星间的相对时间延迟,卫星钟差求解的是相对于基准钟的相对钟差,因此卫星钟差的精度评估方法不同于其他GNSS产品。分析了卫星钟差的精度评估方法,采用消除卫星钟系统偏差的方法进行钟差精度的评估,得到的各产品的精度评定结果与各产品公布的钟差精度基本一致,证明了此方法的有效性。
- 于合理郝金明刘伟平田英国廖琪
- 关键词：全球导航卫星系统
- VRS内插算法研究
- 虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。该技术的关键是融合选定基准站的数据,利用VRS内插算法,计算出与流动站真实误差较为相近的误差改正数,以消除或削弱VRS网中空间相关误差对导航...
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- 北斗区域系统解算对流层天顶延迟比对分析
- 在分析了当前GNSS主要的误差源,比较了对流层延迟改正模型的基础上,应用Saastamoinen模型对BDS和GPS原始观测数据解算对流层天顶延迟,并对全球6个站点一个月的解算值进行比对分析,结果发现:北斗区域系统解算的...
- 潘文超郝金明刘伟平
- 关键词：对流层天顶延迟GPS
- 文献传递
- 基于轨迹偏差的动态定位精度评定方法被引量：3
- 2011年
- 针对利用高精度全站仪对GPS动态定位精度评定时遇到的测量时间标志不准确的问题,提出了一种基于轨迹偏差的动态定位精度评定方法。从最简单的GPS测量轨迹和全站仪测量轨迹平行的情况开始证明,进而对现实中的曲线轨迹进行了简化证明,并给出了该方法的实施步骤。最后通过实验验证了该方法的有效性。
- 宋超郝金明肖振坤
- 一种适用于GPS/BDS多天线姿态测量的平差方法被引量：1
- 2016年
- 为了提高GNSS姿态测量系统的精度和可靠性,提出一种适用于多天线姿态测量的3维无约束平差方法:通过一组基于4天线构型的GPS/BDS多频单历元静态实验,将所有的基线作为观测量整体进行3维无约束平差;并将平差前后的基线结果与利用平差前后的基线进行姿态角解算的结果分别进行对比。实验结果表明,在基于4天线构型的姿态角解算过程中,不论GPS还是BDS,使用这种平差方法都可使精度和可靠性指标有所提高。
- 张康郝金明叶险峰王兵浩邓柯
- 关键词：卫星导航系统
- 附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法被引量：19
- 2016年
- 传统精密单点定位(PPP)时间传递算法通常把接收机钟差当作相互独立的白噪声逐历元进行估计,而忽略了钟差参数历元间的相关性。针对这一问题,本文提出了一种附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法。该算法通过利用Kalman滤波对高稳定度的原子钟钟差进行建模,拓展传统PPP时间传递模型中的接收机钟差参数,并给出了Kalman滤波过程噪声协方差和初始状态向量的确定方法。试验结果表明:该算法可以有效避免传统算法时间传递结果需要一定收敛时间的问题,使解算结果更加符合原子钟的物理特性,能够显著提高时间传递结果的精度和稳定性,可将单站时间传递精度平均提高58%,站间时间传递精度平均提高51%。
- 于合理郝金明郝金明田英国刘伟平
- 关键词：原子钟物理模型精密单点定位
- Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用被引量：20
- 2009年
- 论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可以很好地将其探测出来,并能够以一定的精度进行修复。
- 刘伟平郝金明汪平周巍
- 关键词：KALMAN滤波载波相位周跳
- GPS动态相对定位的自适应Kalman滤波算法
- 2013年
- GPS动态数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,经典Kalman滤波认为预报误差是白噪声,服从零均值的正态分布,并利用动态噪声协方差矩阵来控制它对当前信息的影响,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种自适应Kalman滤波算法,该法顾及了载体机动加速及接收机发生周跳时的影响,减少了滤波发散的机会。
- 李俊毅郝金明李军正
- 关键词：KALMAN滤波自适应滤波周跳
- 北斗新一代试验星观测数据质量分析被引量：9
- 2017年
- 5颗北斗新一代试验星搭载了包括B1C、B2a和B2b的诸多新体制民用信号,并且为了与北斗区域系统平稳过渡而搭载了B1I和B3I两个旧体制信号。采集了来自国内的6个监测站7 d的试验星观测数据,针对信号载噪比和码伪距多路径偏差分析了新一代试验星观测数据质量。结果表明,新一代试验星信号的各项指标整体较北斗区域系统卫星更好。前者载噪比较高,虽然仍发现了部分测站数据微小的多路径波动,但通过实时相位平滑伪距的方法可以很好地消除之;新一代试验星上B3I与B1I频点的载噪比最大,B2a和B2b次之,B1C的载噪比最小,且不同测站的观测结果存在明显差异;新一代试验星各频点的MP基本相同,但B2a、B2b和B3I频点MP的RMS明显小于B1I和B1C频点的结果。
- 温旭峰郝金明胡小工唐成盼焦博
- 关键词：载噪比载波相位平滑伪距
- 基于UofC模型的精密单点定位精度分析被引量：7
- 2009年
- 介绍基于UofC模型的精密单点定位的基本原理，综合考虑各种误差改正，实现了基于UofC模型的精密单点定位算法。采用静态和多种动态条件下（动态数据来源于陆地、空中和海上的运动载体）的实测数据进行解算实验并从外符合的角度对算法的定位精度进行评估。实验结果表明：所实现算法的静态定位精度可达到2—3cm，动态解算精度可达到10～20cm。
- 阮仁桂郝金明张勇
- 关键词：GPS精密单点定位
