顾诞英
所属机构: 上海交通大学 所在地区: 上海市 研究方向: 自动化与计算机技术 发文基金: 国家自然科学基金
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张卫东 作品数:772 被引量:3,583 H指数:33 供职机构:第二军医大学 研究主题:化学成分 中药 化学成分研究 抗肿瘤药物 英文 刘涛 作品数:250 被引量:915 H指数:12 供职机构:上海交通大学 研究主题:解耦控制系统 开环控制 鲁棒稳定性 化工 时滞 张卫东 作品数:254 被引量:1,508 H指数:21 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系 研究主题:时滞 PID控制器 鲁棒控制 鲁棒稳定性 时滞系统 蔡云泽 作品数:125 被引量:345 H指数:10 供职机构:上海交通大学 研究主题:时滞 开环控制 支持向量机 机动目标跟踪 鲁棒 欧林林 作品数:341 被引量:361 H指数:11 供职机构:浙江工业大学 研究主题:机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
基于2自由度Smith预估器的ABR业务拥塞检测与控制 2006年 针对在高速网络中,传播时延对二进制ABR(Available Bit Rate)业务网络流量控制的不利影响,提出了一个新颖的2自由度控制结构作为拥塞的判定机制.这种控制机制不仅能克服原标准明晰前向拥塞指示(EFCI)算法中因存在带磁滞环的非线性环节引起的大幅振荡,而且在较大时延情况下仍能保持很好的给定值响应和抗干扰性能,同时可简单直接地对流控系统进行设计和调节.仿真结果验证了该控制方案的优越性. 施海华 顾诞英 张卫东 张家骏关键词:SMITH预估补偿 时滞 流量控制 具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制 被引量:5 2004年 针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性. 刘涛 张卫东 顾诞英关键词:时滞 两自由度 鲁棒稳定性 串级时滞过程的解耦控制设计 2005年 针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设计给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求,在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环,通过提出期望闭环余灵敏度函数的方法来确定其反馈通道中的扰动观测器,同时给出了该闭环保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过实验显示了该方法相对于其它方法的优越性。 刘涛 张卫东 顾诞英关键词:串级控制 两自由度 解耦 一种新的继电自整定控制器设计方法 被引量:1 2007年 提出了一种改进的继电辨识方法,并在满足稳定裕量的前提下,推导出最优自整定控制器参数.提出了相角偏移的概念,有效地补偿继电实验振荡点和被控对象Nyquist曲线上临界点间的偏差,从而辨识出在重要频域范围内很好表示实际对象的二阶带时滞(SOPDT)模型,提高了辨识精度;通过在线计算该相角偏移,避免了测量先验信息的重复继电实验过程,大大缩短了调节时间.仿真结果验证了该算法的实用性和有效性. 王萍 顾诞英 张卫东关键词:继电反馈 系统辨识 自整定 双输入双输出系统的解耦控制方法 一种工业过程控制技术领域的双输入双输出系统的解耦控制方法,将反向解耦结构中的解耦器和控制器合并为一个解耦控制器,形成单位反馈控制结构,通过添加补偿项,消除解耦控制器中可能包含的不稳定因素,并基于内模控制理论设计解耦控制器... 陈培颖 张卫东 顾诞英 欧林林文献传递 一类时滞对象的PID控制器参数稳定域计算 被引量:10 2006年 针对任意阶时滞对象,通过求解控制参数的稳定边界线和判断边界线的哪侧具有更少的不稳定极点,给出一种确定P ID控制器参数稳定域的准确计算方法.只要在所得到的稳定域中调节P ID控制器参数,就能够保证闭环系统的稳定性,这不仅为时滞对象的P ID控制器设计建立了基础,也为其在线调节提供了一条简单有效的途径.仿真实例验证了该方法的有效性,并表明该方法不仅适用于不稳定时滞对象而且也适用于非最小相位时滞对象. 欧林林 张卫东 顾诞英关键词:PID控制器 时滞 化工不稳定过程的两自由度控制系统 一种化工不稳定过程的两自由度控制系统,由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控过程辨识模型和信号混合器组成,给定值响应采用开环控制并和负载干扰响应完全解耦,分别通过调节给定值响应控制器和用于抑制负载干... 刘涛 顾诞英 张卫东 蔡云泽 何星文献传递 化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计 被引量:6 2005年 针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构.首先基于鲁棒H2最优性能指标,设计给定值跟踪控制器;然后根据系统稳态运行时的抗负载干扰要求,在过程输入与输出端之间设计控制闭环,利用其反馈通道上的扰动观测器抑制负载干扰,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法,反向确定扰动观测器,同时给出了该控制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.仿真实例验证了该控制结构的优越性. 刘涛 张卫东 顾诞英关键词:时滞 两自由度 鲁棒稳定性 化工多变量生产过程的解耦控制系统 一种化工多变量生产过程的解耦控制系统,由n×n维解耦控制器矩阵和多路信号混合器组成,其中n是被控多变量过程的输出维数。利用系统设定点的n维给定值输入信号与实际被控过程的n维输出测量信号之间的偏差信号作为系统输出响应的反馈... 刘涛 张卫东 顾诞英 李远贵 李锋文献传递 化工开环不稳定串级过程的解耦控制系统 一种化工开环不稳定串级过程的解耦控制系统,由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控中间级稳定过程和末级不稳定过程的辨识模型以及信号混合器组成。给定值响应采用开环控制方式,通过在前向通道上设置比例或比例... 刘涛 顾诞英 何星 蔡云泽文献传递