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刘海波
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- 所属机构:哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金
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- 刘海波顾国昌沈晶孔晓东
- 关键词：自治水下机器人智能体BDI
- 一种改进的不相关空间算法及其在人脸识别中的应用被引量：3
- 2008年
- 不相关空间算法是一种基于 Fisher 准则求解不相关鉴别矢量集的快速算法,但应用在人脸识别中将遇到小样本问题.本文提出一种改进的不相关空间算法,较有效地解决这一问题.其思想是将原始数据空间降到一个低维的子空间,从而避免了总体散布矩阵奇异,并在理论上证明,在这个子空间中求解不相关鉴别矢量集等价于在原空间中求解不相关鉴别矢量集.另外根据散布矩阵的对称性,引入一种计算方法,进一步提高求解不相关鉴别矢量集的速度.最后,在人脸库上的实验结果验证该算法的有效性.
- 林玉娥顾国昌刘海波
- 关键词：小样本问题
- 柔性机器人水下运动的建模与仿真
- 2006年
- 本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。
- 李涛顾国昌刘海波
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- 一般和博弈中的合作多agent学习被引量：9
- 2007年
- 理性和收敛是多agent学习研究所追求的目标,在理性合作的多agent系统中提出利用Pareto占优解代替非合作的Nash平衡解进行学习,使agent更具理性,另一方面引入社会公约来启动和约束agent的推理,统一系统中所有agent的决策,从而保证学习的收敛性．利用2人栅格游戏对多种算法进行验证,成功率的比较说明了所提算法具有较好的学习性能．
- 宋梅萍顾国昌张国印刘海波
- 关键词：多AGENT学习NASH平衡PARETO占优Q-学习
- 基于模糊小波神经网络的BDI模型
- 2009年
- 为克服原有BDI模型可计算性差以及不能处理模糊问题的弱点,提出一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的BDI模型,FWNN用神经网络来实现模糊化、模糊承诺和去模糊化的过程,并利用小波基函数作为模糊隶属函数,网络权值和隶属函数的形状均是可学习调整的。以一对一追逃问题为背景的仿真实验验证了模型及算法的可行性。
- 刘海波沈晶徐玉如董宇欣孔晓东
- 关键词：小波神经网络BDI模型
- 基于Internet寻呼的超分散LED群显系统被引量：2
- 2005年
- 针对目前LED群显系统中尚未解决的大容量信息发布与更新等问题,提出一种新的解决方案———基于Internet寻呼系统对LED大屏幕进行控制,给出了系统总体设计方案,探讨了信息发布中心和无线LED终端的实现。本方案能较好地满足那些远距离、超分散、移动、大规模群显等LED大屏幕应用场合中脱机显示、自由编辑和大容量信息发布的要求。
- 刘海波顾国昌张国印
- 关键词：LED
- 脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用
- 2005年
- 文章剖析了A.P.Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论,基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于机器人的心理(心智)机制描述,基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。
- 刘海波顾国昌沈晶
- 关键词：智能机器人BDI
- 分层强化学习中的动态分层方法研究被引量：1
- 2007年
- 分层强化学习中现有的自动分层方法均是在对状态空间进行一定程度探测之后一次性生成层次结构,不充分探测不能保证求解质量,过度探测则影响学习速度,为了克服学习算法性能高度依赖于状态空间探测程度这个问题,本文提出一种动态分层方法,该方法将免疫聚类及二次应答机制融入Sutton提出的Option分层强化学习框架,能对Option状态空间进行动态调整,并沿着学习轨迹动态生成Option内部策略,以二维有障碍栅格空间内两点间最短路径规划为学习任务进行了仿真实验,结果表明,动态分层方法对状态空间探测程度的依赖性很小,动态分层方法更适用于解决大规模强化学习问题.
- 沈晶顾国昌刘海波
- 关键词：分层强化学习免疫聚类
