杨建武
作品数: 101被引量:395H指数:9
  • 所属机构:北京工业大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家科技支撑计划

相关作者

孙树文
作品数:128被引量:247H指数:9
供职机构:北京工业大学
研究主题:弧面凸轮 CAN总线 油井 软PLC 系统设计
费仁元
作品数:240被引量:1,506H指数:19
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:电流变材料 有源消声 镗削 逆向工程 电磁成形
张慧慧
作品数:118被引量:617H指数:12
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:CAN总线 网络化 嵌入式 机器人 ARM
李屹
作品数:26被引量:89H指数:6
供职机构:北京工业大学
研究主题:CAN总线 软PLC 潜水电机 现场总线 分布式监控系统
王民
作品数:264被引量:838H指数:15
供职机构:北京工业大学
研究主题:滚珠丝杠副 电流变材料 镗削 滚珠丝杠 颤振
一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置
本发明涉及一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置,该装置包括凸轮对滚实验台和测控系统;本发明通过手轮对弧面凸轮和从动件位置进行调整,通过直线导轨和光栅尺进行定位能对弧面凸轮机构中心距进行精确检测,从而测量多种规格的弧面凸轮;...
孙树文陈晨杨建武 曹思奇
基于FPGA的EtherCAT从站节点开发被引量:3
2011年
随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目。EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点。EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性。
李昆杨建武
关键词:现场可编程门阵列
基于CAN总线的潜水电机智能监控系统设计
2007年
针对潜水电机工作环境恶劣、影响参数多、故障率高等问题,本文设计了一种基于CAN现场总线的潜水电机群分布式智能监控系统。监控节点完成潜水电机的智能控制和故障保护,并通过CAN总线与监控主机进行通信,形成分布式监控网络,简化了系统结构,实现多电机的分散监控和集中管理功能。
孙树文杨建武
关键词:潜水电机智能监控现场总线分布式系统
基于改进FSVM的旋转机械故障诊断算法被引量:2
2015年
针对旋转机械故障诊断中采集到的振动信号存在强烈噪声及野值干扰,故障特征提取后,利用传统的支持向量机(support vector machine,SVM)进行模式识别会造成最优超平面的模糊性,影响分类效果,引入模糊C均值聚类算法(fuzzy C-means,FCM)与支持向量机结合进行故障诊断.FCM用来求解样本模糊隶属度,但其迭代求解聚类中心及样本模糊隶属度矩阵时容易陷入局部最优,而粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)具有全局优化搜索的优点.基于此,提出了基于改进模糊支持向量机(fuzzy support vector machine,FSVM)的旋转机械故障诊断算法.首先,利用经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)提取故障信号的能量特征指标;然后,由PSO优化FCM求解样本的模糊隶属度;最后,将模糊隶属度引入SVM,构建改进的模糊支持向量机模型,并实现故障判别.实验结果表明:改进的FSVM比传统的FSVM算法有更好的抗造性能以及分类效果.
杨建武高亚举谷力超刘志峰亢太体赵成斌
关键词:旋转机械故障诊断模糊支持向量机
CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用被引量:2
2010年
针对MPS系统I/O多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F040的现场总线分布式控制系统。应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计。通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统。给出了该系统在MPS中的调试过程。经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了MPS控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。
张云廷杨建武孙树文
关键词:CANOPENC8051F040软PLCMPS
软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用被引量:4
2006年
软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。
时永刚杨建武康存锋马春敏
关键词:软PLC注塑机控制系统
基于TMS320F2812的SERCOS总线从站接口卡的设计被引量:3
2007年
本文介绍了SERCOS总线的特性及优点。结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡。详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点。
王水迎杨建武
关键词:DSP
国内外数控技术的发展现状与趋势被引量:41
2008年
1数控技术发展现状1.1国外数控技术发展现状目前国外数控系统技术发展的总体趋势如下:①新一代数控系统向PC化和开放式体系结构方向发展。②驱动装置向交流、数字化方向发展。③增强通信功能,向网络化发展。④数控系统在控制性能上向智能化发展。
杨建武
关键词:数控技术数控系统网络化发展通信功能
潜水电泵群故障检测与智能监控系统设计
本文设计了一种基于CAN总线的潜水电泵群故障检测与智能监控系统.选用T89C51CC01作为微控制器,实现对潜水电泵的故障监测和智能保护;用比率测温法处理铂电阻采集到的电机定子线圈温度;选择PCA82C250为CAN总线...
孙树文杨建武王新华
关键词:潜水电泵故障检测智能监控系统现场总线
文献传递
基于电流变材料的变刚度切削颤振在线控制方法被引量:5
2001年
提出了一种变刚度颤振控制理论,并为了在镗削加工中采用变刚度理论控制颤振,采用电流变材料设计了一刚度可在线调控的智能型镗杆.实验与分析表明,所提出的变刚度颤振控制方法可以有效地抑制切削加工颤振的发生,而且具有控制方法容易实现和系统结构简单的优点.
王民费仁元杨建武吴季茂关剑刘璇
关键词:电流变材料智能结构镗削加工在线控制切削颤振