陈龙
作品数: 141被引量:328H指数:9
  • 所属机构:杭州电子科技大学
  • 所在地区:浙江省 杭州市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:新世纪高等教育教学改革工程

相关作者

马学条
作品数:71被引量:186H指数:7
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:滑模控制器 自平衡机器人 反作用轮 两轮自平衡机器人 极限学习机
樊凌雁
作品数:149被引量:15H指数:3
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:固态硬盘 主机 存储设备 加密 滑模变结构控制
胡华
作品数:67被引量:240H指数:7
供职机构:教育部
研究主题:工作流 自平衡机器人 两轮自平衡机器人 自适应控制器 驱动电机系统
满志红
作品数:14被引量:0H指数:0
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:自平衡机器人 两轮自平衡机器人 自适应控制器 驱动电机系统 差量
黄明
作品数:13被引量:20H指数:2
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:自平衡机器人 两轮自平衡机器人 自适应控制器 驱动电机系统 差量
基于FPGA制作的贪吃蛇小游戏
2024年
基于FPGA可编程数电芯片、LCD屏幕,按键等打造了基于FPGA的贪吃蛇小游戏,通过随机数生成实现随机位置出现食物。在基础功能之外,我们利用数码管的计时功能来展示玩家的存活时间以增加游戏的趣味性。游戏启动时FPGA屏幕上会显示出“开始游戏”这四个字,同时计时功能也启动,游戏开始后,游戏玩家通过控制远程平台左边的按键来控制蛇身的移动,屏幕上会出现红色的方块是玩家需要用蛇去“吃掉”的食物,吃掉一个食物的同时蛇身长度+1,当蛇触碰到四周的墙壁或者自己的身体时判定为死亡,游戏结束后屏幕上会显示本次游戏结束并且显示本次游戏的时长。
崔贺颜斌陈龙
关键词:FPGA
一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统,包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统,主控芯片内设置控制器,至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器,其中,速度鲁棒控...
陈龙胡华满志红黄明马学条
文献传递
一种基于连续波多普勒雷达的生理信号检测系统
本发明公开了一种基于连续波多普勒雷达的生理信号检测系统,包括多普勒雷达传感器、电源模块、信号预处理模块、差分放大器、有源带通滤波器、呼吸和心跳信号分离模块和MCU模块,其中,多普勒雷达传感器用于向人体胸腔发射连续波雷达信...
陈龙杨希宁胡华程知群樊凌雁马学条
文献传递
一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法
本发明公开了一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法,包括以下步骤:S10,通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号;S20,对生理信号分类;S30,对生理信号做离散傅里叶变换得到频谱特性;S40,对频谱特性进行特...
陈龙李冰郑雪峰杨柳马学条樊凌雁
一种汽车疲劳驾驶监测系统
本发明公开了一种汽车疲劳驾驶监测系统,在驾驶室内安装有用于检测驾驶员生理信号变化的多普勒雷达探测单元,多普勒雷达探测单元包括多普勒雷达传感器、电源模块、信号预处理模块、差分放大器、有源带通滤波器、呼吸和心跳信号分离模块和...
陈龙杨希宁胡华程知群樊凌雁马学条
文献传递
Multisim在数字电路课程交通灯实验中的应用
介绍了高校数字电路课程中的交通灯控制实验,在该实验中,采用Multisim10仿真软件给学生提供了虚拟实验平台进行电路设计和验证,然后在实验箱上用实际的集成电路芯片搭出相应的实际电路,实现交通灯控制的功能.仿真实验与实际...
高惠芳张亚君牛晓燕陈龙
关键词:数字电路课程教学策略仿真软件
文献传递
基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法
本发明公开了基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法,包括以下步骤:S10,根据PMSM数学模型的建立以及从三相自然坐标系到同步旋转坐标系的转变设计滑模变结构器;S20,设计极限学习机积分终端滑模控制器;S30,基于壁垒函数...
吴子豪陈龙颜斌
一种快速组装扎带枪的新型装配设备
本发明公开了一种快速组装扎带枪的新型装配设备。本发明的总体框图包含设备的机械结构、电气和服务器终端。机械结构包括底座、扎带枪连杆部分夹具和扎带枪挡位调节部分夹具,其中底座部分包括装配设备底座设计和可拆卸挡板,扎带枪连杆部...
刘光宇刘博陈龙
一种低传输能耗的无人机数据传输方法
本发明公开了一种低传输能耗的无人机数据传输方法,步骤S1:根据无人机自身参数和任务以及环境的实际情况建立数学模型;步骤S2:利用离散化和线性化技术处理模型;步骤S3:利用基于CCCP(concave‑convex pro...
樊凌雁燕武陈龙陈晞涵
文献传递
数字电路在线实物实验平台建设与教学
2024年
围绕如何突破实验教学时空限制,以及满足高阶性数字电路实验教学需要,建设了数字电路在线实物实验教学平台。依托平台打造了线上线下相融合的实验模式,开发了系列在线实验教学项目,以DDS信号发生器设计为例介绍在线实物实验教学设计和实验特色;基于平台开发的实验项目已在国内多所高校推广使用,为同类课程信息化建设与教学改革提供了可借鉴的经验。
马学条陈龙李晨霞汪颖
关键词:数字电路教学改革