郭立新
作品数： 126被引量：483H指数：12
  • 所属机构:东北大学机械工程与自动化学院
  • 所在地区:辽宁省 沈阳市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

赵明扬
作品数：314被引量：1,285H指数：20
供职机构：沈阳理工大学
研究主题：激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
徐志刚
作品数：457被引量：496H指数：10
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：舱段 弹药 拧紧 并联机构 机器人
郝亮
作品数：111被引量：145H指数：5
供职机构：辽宁工业大学
研究主题：电动汽车 联合仿真 汽车 路况 状态估计
王洪光
作品数：430被引量：834H指数：17
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
房立金
作品数：172被引量：638H指数：15
供职机构：东北大学
研究主题：巡检机器人 机器人机构 移动机器人 并联机构 巡检
作品列表
液压履带起重机回转运动的动力学仿真被引量：2
1998年
建立了液压履带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。
王帮峰张国忠郭立新
关键词：起重机液压系统数值仿真
基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机，包括测量头、球副、三自由度并联机构，其中并联机构由三个分支构成，每个分支的一端用万向节与固定平面连接，另一端与另外两个分支汇交于球副的中心，成三角锥形；球副由...
徐志刚赵明扬房立金王洪光陈书宏郭立新李燕
文献传递
考虑时变速度的盘式制动系统的颤振特性研究被引量：1
2017年
制动过程中的黏滑与颤振是一个与摩擦密切相关的复杂动力学问题.为了研究制动盘与摩擦片的黏滑与颤振现象,建立了制动系统考虑制动盘旋转自由度的五自由度非线性动力学模型.利用数值仿真方法,通过改变制动过程中的制动压力和初速度,研究速度时变的动力学特性,从而探索其黏滑与颤振现象产生的相关原因.研究结果表明:制动盘和摩擦片的切向振幅随着制动初速度的增加,呈先增大后减小的趋势;低速时制动盘和摩擦片切向将产生明显的黏滑颤振,随着制动初速度的增加,黏滑颤振逐渐减小;随着制动压力的增加,切向和法向的振动有增强趋势,系统由纯滑动逐渐进入黏滑运动并产生颤振.
马守东郭立新孙德华
关键词：盘式制动系统非线性动力学数值仿真
新型高压辊磨机磨辊表面耐磨堆焊材料的性能
定的模拟高压辊磨机磨辊表面工作状况的试验方法，以硬度更高的硼化物代替铬的碳化物为硬质相，同时通过改变基体的组织结构与形态来提高堆焊材料的抗冲击、抗磨损性能。采用X射线衍射(XRD)、光学金相显微镜和SEM对靡损试样显微组...
郭立新张舒庆翟云
关键词：堆焊高压辊磨机硬质相显微组织X射线衍射
重力环境下的摩擦补偿控制方法研究
空间飞行器在太空中处于失重状态,为了能够在地面环境下对空间飞行器进行试验,需要消除重力的影响,这些影响中包括由于重力作用而产生的摩擦力的影响.目前存在多种消除上述摩擦力影响的方法,如气浮和磁浮方法等.本文提出针对地面重力...
房立金王洪光徐志刚陈书宏郭立新赵明扬
关键词：失重环境空间飞行器
文献传递
汽车ABS控制算法设计与试验验证被引量：5
2019年
为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是实际当中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,选取同样工况进行硬件在环试验,结果证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。
郝亮郭立新郭立新李刚
关键词：ABS联合仿真硬件在环
基于AHP-熵权-TOPSIS的电动汽车动力性经济性综合评价方法被引量：23
2013年
动力性指标与经济性指标在纯电动汽车的设计和使用过程中既相互联系,又相互对立,因此应对其进行综合评价。通过文献统计,选择最高车速、加速能力、爬坡能力、续驶里程、百公里耗电量作为纯电动汽车动力性与经济性的综合评价指标,构建了应用于纯电动汽车动力性经济性综合评价的指标体系,采用层次分析法和熵值法综合确定各指标权重,以理想解法进行排序,建立了基于AHP-熵权-TOPSIS的纯电动汽车动力性与经济性的综合评价模型,并以实例说明了模型的应用。
陈明郭立新
关键词：纯电动汽车动力性综合评价
基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机
本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机，包括测量头、球副、三自由度并联机构，其中并联机构由三个分支构成，每个分支的一端用万向节与固定平面连接，另一端与另外两个分支汇交于球副的中心，成三角锥形；球副由...
徐志刚赵明扬房立金王洪光陈书宏郭立新李燕
文献传递
基于工作空间和遗传算法的虚拟轴机床参数设计被引量：9
2000年
分析了影响三腿虚拟轴机床工作空间形状和大小的因素 ,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为三变量优化问题 ,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数 ,为机床的总体设计提供依据。
李波蔡光起葛春光李强方良周郭立新
关键词：虚拟轴机床参数设计遗传算法
基于TOA与AOA算法的室内定位方法
2024年
为了解决传统室内定位技术成本较高、稳定性差以及难于部署等问题,提出一种将到达时间(time of arrival,TOA)与到达角(angle of arrival,AOA)相结合的室内定位系统.该系统由定位基站与被控定位单元组成,其特征在于使用对射式布置的超声波传感器获取定位基站与被控定位单元之间的距离特征,利用角度传感器获取被控定位单元相对于定位基站的角度特征,以单基站就实现了精确的室内定位过程.分析了该系统基本结构与原理,建立定位与控制模型,在一定范围内对其定点定位精度与跟随定位精度进行了实验验证.实验结果表明:该系统结构简单,易于安装布置,鲁棒性强,在测试范围内的最大定点定位误差不超过5 cm,跟随定位误差不超过15 cm.
郭立新王云鹏
关键词：超声波传感器
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