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许烁
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- 所属机构:上海大学机电工程与自动化学院
- 所在地区:上海市
- 研究方向:机械工程
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 罗哲
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- 周可璞许烁朱小生
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- 创新创业人才的培养是提升我国可持续发展能力的关键。本文基于马斯洛需求层次模型,从满足社会的低级需求、中级需求和高级需求的视角,建立了创新创业人才培养质量的概念模型。然后以高校作为创新创业人才培养重要行为主体,从专业基础素质能力、创新创业思维和意识、社会实践能力、个人特质把握能力以及团队协作能力等五个维度,构建了涵盖28个二级指标的高校创新创业人才培养质量评价体系。最后以上海大学为例,从五个维度分析和评价了其提升创新创业人才培养质量的实践。
- 谢为群许烁于丽英
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- 许烁周科罗哲喻凡
- 关键词:半履带气垫车滑转率
- 基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法被引量:3
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- 在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。
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