刘勇
作品数: 81被引量:305H指数:9
  • 所属机构:中国人民解放军海军工程大学
  • 所在地区:湖北省 武汉市
  • 研究方向:交通运输工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

陈永冰
作品数:159被引量:500H指数:12
供职机构:中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院
研究主题:舰船 航向 横摇 船舶航迹控制 组合导航系统
周岗
作品数:75被引量:250H指数:9
供职机构:中国人民解放军海军工程大学
研究主题:船舶航迹控制 横摇 航向 潜艇 多路
肖飞
作品数:273被引量:1,539H指数:21
供职机构:中国人民解放军海军工程大学
研究主题:永磁同步电机 变流器 IGBT 三电平 大容量
陈明亮
作品数:29被引量:319H指数:10
供职机构:中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院电力电子技术研究所
研究主题:锁相环 变流器 滑模观测器 无传感器控制 负序
李文魁
作品数:109被引量:396H指数:10
供职机构:中国人民解放军海军工程大学
研究主题:舰船 航向 船舶航迹控制 罗兰C 横摇
直驱型风力发电变流器低压穿越控制策略研究被引量:3
2012年
研究了直驱型风力发电变流器系统低压穿越控制策略。首先提出了一种对三相电量进行快速准确的正负序分离软件锁相环。在此基础上,为消除直流电压的二次谐波,采用正、负序双电流内环控制不对称运行控制策略。正负序分离软件锁相环采用了正负序级联延时信号消除法,能够实现对三相电压电流基波正负序分量在同步旋转坐标下的快速提取,并且通过选择不同的参数,可以滤除任何次数谐波的干扰。该方法无需采用滤波器,从而同时具备了稳态精确性和动态快速性。现场实验结果表明,该软件锁相环为三相并网型风力发电变流器在电网发生跌落及谐波畸变时提供了良好运行控制提供保障,正负序双电流内环不对称运行的控制策略保证了在电网电压不对称跌落时的正负序分离控制,消除了直流电压的二次谐波。
陈明亮肖飞刘勇王颢雄李泉峰
关键词:低压穿越电压畸变锁相环
一种正负序分离锁相环及其在并网型风力发电系统中的应用被引量:33
2013年
基于对三相电量进行正负序分离的软件锁相环,采用了正负序级联延时信号消除法,能够实现对三相电压电流基波正负序分量在同步旋转坐标下的快速提取,并且通过选择不同的参数,可以滤除指定次数谐波的干扰。该方法无需采用滤波器,从而具备了良好的动态性能。将该锁相环应用在并网型风力发电系统中,可为系统低电压穿越功能的实现提供快速准确的电网电压信息以进行正负序控制。仿真和实验均表明该方法能够快速有效地提取三相不对称且畸变情况下的频率、相位与正负序分量,并且同时具备稳态精确性和动态快速性,为三相并网型风力发电变流器在电网发生跌落及谐波畸变时的良好运行控制提供保障。
陈明亮肖飞刘勇王颢雄李泉峰
关键词:锁相环风力发电低电压穿越
涡轮阻拦装置自动回撤轨迹规划算法被引量:4
2018年
为简化回撤操作,提高回撤效率,首先建立了涡轮阻拦装置自动回撤的数学模型;然后,使用三角函数加减速曲线进行轨迹规划,并使用位置轨迹曲线实现了位置控制。在此基础上,提出了按转速规划和按线速度规划两种规划方法,并对比分析了其优缺点;通过仿真和试验进行了验证,结果表明:回撤速度过渡平滑,定位快速精确,轨迹规划满足自动回撤的要求,由此证明了自动回撤轨迹规划算法的正确性和合理性。
刘勇汪光森丁智深欧阳斌
基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计被引量:2
2017年
针对高阶罗德里格斯参数构建姿态更新方程时存在模型奇异值以及基于四元数的姿态估计算法计算量大等问题,提出一种基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计算法.当高阶罗德里格斯参数存在奇异时,切换到四元数姿态表示模型,避免高阶罗德里格斯参数的奇异值,之后再通过判断准则切换到高阶罗德里格参数姿态表示模型,以降低计算量.通过江试试验比较了提出算法和传统四元数无味估计器的估计精度和计算量,在计算精度基本相当的情况下,本文算法计算时间减小了26.27%.
陈永冰李文魁周岗刘勇
关键词:四元数卡尔曼滤波
一种超声波单双张检测传感器
本发明提出了一种超声波单双张检测传感器,包括一个超声波发射器和一个超声波接收器;超声波发射器产生驱动超声波接收器发射超声波信号的高压脉冲信号,该高压脉冲信号周期是超声波接收器的共振频率,超声波发射器依次发射5个高压脉冲信...
赵华刘勇陈永冰蔡延财任浩然韩冰
文献传递
重力异常对平台式惯性导航系统误差的影响分析被引量:6
2005年
建立了重力异常导致平台式惯性导航系统误差的模型,导出了重力异常东向和北向分量对各个惯导误差量的传递函数,并运用Matlab工具进行了误差仿真,提出了在平台式惯导力学编排中修正重力异常的方案。
陈永冰边少锋刘勇
关键词:垂线偏差惯性导航
一种基于GPRSDTU的舰舵参数传输系统实验测试方案
2014年
为了解决舰舵参数传输系统设计过程中不能申请公网固定IP地址的难题,提出一种利用GPRS DTU和无线串口软件组合实现参数远程传输的可行实验方案,给出了舰舵参数传输的通信链路,阐述了GPRS DTU的通信原理及工作过程,再讲解了DTU初始化设置及虚拟端口映射,最后进行了数据包的丢失测试,结果表明,利用此实验方案传输舰舵参数数据可靠性较好,满足实际需要。
徐健刘勇陈永冰贾玉柱
关键词:无线传输GPRSDTU
基于欧拉角的李群捷联惯导误差模型分析与比较研究被引量:1
2023年
惯导姿态、速度状态量同时纳入一个群中,且按照误差的两种定义可构成李群左误差模型和右误差模型。针对基于欧拉角的两种李群误差模型进行了比较研究,分析了两种李群误差模型的差异。针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球定位系统(global position system,GPS)和SINS/多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)两种典型组合导航系统应用,提出合适的误差模型选择方案。车载和船载实验结果表明,两种李群误差模型分别更适用于SINS/GPS和SINS/DVL组合导航系统,尤其是在大失准角条件下效果更为显著,两种李群误差模型具有更好的定位精度、收敛速度和稳定性。
朱天高刘勇李开龙赵仁杰
关键词:捷联惯导系统组合导航欧拉角
智能化船舶隔振系统的控制技术设计被引量:4
2007年
介绍一种智能化船舶隔振系统的设计方案,给出了基于数字信号处理器和FPGA的传感器信号数据采集与信号处理电路的设计;成功地应用TMS320F2812 DSP与仪表放大器以及同步采样16 bit ADC通过FPGA硬件接口来实现传感器信号的智能化处理。
刘勇蔡延财
关键词:数字信号处理ADC硬件接口FPGA
舰舵参数记录分析仪设计与实现
'舰舵参数记录分析仪'实时采集和记录舰船航行过程中的罗经航向、计程仪航速和GPS舰位等数据,并对采集的数据进行参数辨识,获得舰船运动模型参数,以便于操舵控制系统的设计与维修调试.详细介绍了舰舵参数记录分析仪中记录模块的组...
韩冰刘勇陈永冰
关键词:罗经航向参数辨识
文献传递