刘琼
作品数: 156被引量:672H指数:13
  • 所属机构:合肥工业大学
  • 所在地区:安徽省 合肥市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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王乾廷
作品数:274被引量:238H指数:9
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张超勇
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一种异质材质试件夹持工装
本实用新型公开了一种异质材质试件夹持工装,用于拉伸试验机测试安全玻璃与软性材质安装托架粘结强度,包括分别用于夹持所述安全玻璃、所述软性材质安装托架的上夹持机构、下夹持机构。本实用新型上、下夹持机构分别从试件外部传递拉力,...
梁卫抗屈莎莎王乾廷许琼琦王建杰刘琼陈鼎宁王火生
聚苯乙烯注塑成型制品双折射行为模拟分析
2014年
建立了模拟聚合物注塑成型过程中流动应力的数学模型。利用Leonov黏弹性模型对聚苯乙烯熔体在非等温幂率稳态剪切流下的流动行为进行模拟分析。并研究了聚苯乙烯在注塑成型填充过程中,由于流动而产生的剪切和拉伸作用以及模腔内聚合物熔体的温度变化对制品双折射行为的影响,得到了与实验相符的结果,证明了本研究中模拟方法的可行性。
司军辉刘琼王乾廷崔志香
关键词:聚苯乙烯注塑成型
基于特征语义描述的协同造型
2013年
针对协同特征造型中模型的传输数据量大的问题,提出一种基于特征的描述性语义协同造型方法。对基于特征的产品模型的语义描述进行分析,以XML进行描述,并通过采用基于父子约束关系的特征驱动的模型构建方法,使得造型不再依赖特征创建的顺序,维护了设计结果和设计意图的一致性,也有助于提高设计效率。分析特征语义增量文件的本地识别、提取以及网络交互,通过只传输XML增量语义,初步实现低量网络传输负荷的协同造型。
刘琼邓明中张宁
关键词:XML
模块化产品优化配置问题的混合PSO求解方法被引量:4
2008年
针对产品优化配置问题,建立了客户需求与可配置产品模块实例之间的映射关系,采用动态惩罚函数处理约束条件,构建了产品优化配置问题的数学模型。采用遗传算法的交叉与变异策略和模拟退火算法的Metropolis准则改进粒子群算法,将形成的混合粒子群算法作为产品优化配置的求解方法。使用二进制编码方案表示可配置产品的配置方案。通过使用混合粒子群算法进行产品优化配置仿真试验,以及混合粒子群算法与遗传算法的仿真对比试验,证明该方法简单有效,效率较高。
刘琼赵韩郑彩霞张明伟
关键词:客户需求模块化混合粒子群算法
物料不齐套引起的混流装配线重排序问题被引量:3
2014年
针对混流装配线由于物料不齐套导致将要执行的生产排序性能恶化或不可行的问题,为保证从初始排序过渡到重排序时生产准备过程的稳定性,提出基于最小化排序偏差指标的混流装配线重排序模型。采用非支配遗传算法进行求解,为避免当前周期的能力剩余和下一周期能力不足等问题,保证生产线的整体排序性能和充分利用当前周期的装配能力,采用两周期联合优化策略和基于装配能力的分解策略。针对某空调混流装配线实例,采用所提方法求解物料不齐套引起的重排序,得到性能良好的非支配Pareto解集,并与企业现有的启发式规则的重排序结果进行比较,表明所提方法能够有效解决物料不齐套对装配线排序性能的影响。
刘琼范正伟张超勇朱可人刘炜琪饶运清
关键词:混流装配线遗传算法多目标优化
基于Web的远程液压传动系统设计模式研究
2006年
为实现液压传动系统设计模式的转变以及设计资源、技术资源与产品信息的远程共享,提出了基于W eb的远程液压传动系统设计模式,介绍了系统的体系结构,阐述了系统的工作流程,详细介绍了系统的各功能模块,分析了系统实现的关键技术与方法,并对该设计技术的发展趋势提出了展望。
赵韩武照云刘琼柳吉庆
关键词:WEB液压传动系统设计模式服务器端
中性笔笔帽注塑模设计
本论文主要对中性笔笔帽注塑件进行了分析,确定了模具结构,并且阐述了深腔强制脱模注塑件模具的设计要点.
俞芙芳关明宇刘琼
关键词:中性笔注塑模强制脱模
文献传递
打火机上盖注塑模设计被引量:5
2006年
针对打火机外壳要求防水、耐摔、耐压、耐热的特点,提出采用聚碳酸酯制作打火机外壳上盖的注射成型工艺和模具设计方案;采用香蕉形状的曲线形潜伏式浇口结构形式和自动旋转方式分别进行进浇和脱模。经生产实践证明,该模具结构设计合理,满足成型工艺要求,脱模动作可靠,制品质量好。
俞芙芳谢云龙刘琼
关键词:注塑模潜伏式浇口MOLDFLOW软件聚碳酸酯
动态场景下仓储机器人的视觉定位与建图被引量:3
2023年
针对目前大多数室内仓储机器人的视觉定位与建图算法(SLAM)是假设机器人处在静态的环境,但是当场景中出现移动的物体时,机器人自身定位的准确性和稳定性易受到巨大影响,而其他室内定位技术比如超宽带、蓝牙等必须在无线信号覆盖的条件下工作的问题,提出一种面向室内仓储机器人在动态场景下的视觉SLAM算法:在基于旋转不变特征点的定位与建图改进算法(ORB-SLAM2)基础上,用几何对应神经网络(GCNv2)来替换基于图像金字塔的特征点提取算法;添加目标检测(YOLOv4)的语义线程,并且使用光流法来追踪特征点;然后通过运动一致性检测来识别图像中潜在的动态物体;最后剔除动态特征点后进行位姿估计。实验结果表明,在高度动态的室内场景下,提出的算法相对于ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差可减小95.56%~98.21%,能够有效解决ORB-SLAM2在动态场景下定位不准确的问题。
徐兴刘琼黄开坤
关键词:目标检测
Internet驱动的产品协同装配理论和技术研究
2006年
介绍了Internet驱动的分布式产品协同装配中的关键技术问题,协同装配设计平台的构建、产品模型呈现方法、冲突处理、协同装配信息建模和协同装配设计优化,并分析总结了目前存在的问题。最后构建了一个全面的产品协同装配系统框架。
徐翱邱浩波刘琼高亮
关键词:信息建模