邵哲平
所属机构: 集美大学 所在地区: 福建省 厦门市 研究方向: 交通运输工程 发文基金: 福建省自然科学基金
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潘家财 作品数:48 被引量:342 H指数:11 供职机构:集美大学 研究主题:船舶 AIS信息 AIS 水路运输 数据挖掘 纪贤标 作品数:23 被引量:159 H指数:7 供职机构:集美大学工商管理学院 研究主题:AIS AIS信息 水路运输 ORACLE 电子海图 薛晗 作品数:17 被引量:43 H指数:4 供职机构:集美大学航海学院 研究主题:萤火虫算法 海图 时间考 文化算法 滑模控制 唐存宝 作品数:19 被引量:40 H指数:4 供职机构:广州航海学院 研究主题:AIS信息 AIS 船舶 电子海图 海上交通 肖潇 作品数:6 被引量:81 H指数:4 供职机构:集美大学航海学院 研究主题:AIS信息 水路运输 AIS 通航 船舶自动识别
船舶弃船时机决策类型的分析与比较 被引量:2 2013年 如何选择一个正确的弃船时机,对海上人命安全有着重大意义,本文主要分析了弃船时机决策的类型,指出了船长的综合素质与船舶的运营体制对弃船时机的正确选择有决定性影响。 陈金辉 邵哲平基于AIS数据挖掘的受限水域船舶动态领域研究 被引量:11 2018年 考虑到受限水域船舶类型、船舶长度以及速度对船舶领域的影响,本文基于船舶自动识别系统(Automatic Identification Systen,AIS)数据,建立受限水域内船舶动态领域模型。通过求取每一时刻目标船到本船的距离和相对方位,获得单船船位分布图,然后对本船和目标船按船舶类型、船舶长度和船速进行分类,对同一类型单船船位分布图进行叠加,获得特定类型的船位分布图,采用数理统计方法确定船舶领域的边界,最终建立受限水域船舶动态领域模型。选用舟山港螺头水道AIS数据对该方法进行验证,共挖掘出19种不同类型的船舶动态领域模型。分析结果表明:货船对货船的船舶领域最小,油船对油船的船舶领域最大;船舶领域的长度随着船长,船速的增加而增加,且在长轴方向上增加的幅度要大于短轴方向;船舶领域长度与船舶长度的比值并非为定值,而是随着船长,船速的增加而递减,船速越大,递减的幅度越大。 邵哲平 周田瑞 潘家财 张智铭关键词:AIS数据 受限水域 船舶领域 船舶类型 船舶速度 基于AIS信息的航道内船舶速度分布统计分析 被引量:15 2014年 为了定量地揭示航道内航行的各种类型船舶所采取的安全航速的分布规律,以船舶AIS信息为数据来源,在SQL数据库中计算得到船舶通过航道门线时的速度.在此基础上,运用直方图法、折线图法分析船舶的速度分布规律,定量地揭示出航道内不同类型船舶采取速度的分布范围,并以青屿水道内航行的货船为例,计算得出航道内不同长度的货船速度分布的均值、方差与船舶长度呈正相关的关系.可为进出航道的船舶采取安全航速,为港航管理部门制定相关制度提供决策依据. 甄荣 邵哲平 潘家财 赵强关键词:航道 安全航速 南极长城站附近海域环境的综合分析 2002年 此文作者通过参加中国第十六次南极考察所收集到的资料,阐述了南极长城站的自然地理概况及其附近海域的水域情况、导航物标及锚地情况,为保证船舶航行安全,针对这些自然因素提出了在南极长城站附近海域航行时的对策。 邵哲平关键词:航行环境 船舶 航行安全 附近海域 基于模糊综合评价的厦门港航道危险度评估 被引量:5 2013年 针对厦门港港口航道的交通安全状况,利用模糊综合评判法对该航道进行危险度的判断.并结合厦门航道的实际情况,将评价系统分为若干个指标,在船舶AIS数据挖掘研究的基础上,建立航道的危险度评估系统,对厦门港口的三段航道进行危险度评判.实践证明该评估系统是可行的. 黄显鑫 邵哲平 王平 刘源关键词:模糊综合评判 危险度 AIS数据 基于AIS数据的船舶行为特征挖掘与预测:研究进展与展望 被引量:18 2021年 船舶行为特征挖掘与预测是水上智能交通系统的重要研究内容,也是交通运输工程领域的关键科学问题。为系统研究基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的船舶行为特征挖掘与预测的研究现状与发展趋势,本文首先针对Web of Science(WOS)和中国知网(China National Knowledge Infrastructure,CNKI)收录的文献,用知识图谱分析软件VOSviewer对文献关键词进行处理,从文献计量学的角度生成高频关键词的聚类图谱和趋势演化。然后对基于AIS数据的水上交通要素挖掘、船舶行为聚类和船舶行为预测3个主题的研究内容、方法、存在问题进行了系统分析和展望,研究结果表明:①在基于AIS的水上交通要素挖掘方面,主要集中在对AIS数据中表征船舶行为空间特征和交通流的时间特征单独挖掘分析,缺乏对AIS数据的时间、空间以及环境因素特征的关联挖掘,对于如何进行交通要素的关联融合挖掘研究还有待深入探索;②在船舶行为聚类方面,研究主要是运用无监督聚类方法研究船舶航迹点和航迹段聚类,得到船舶航行行为模式的时空分布和船舶操纵意图辨识模型,然而融合多维特征的船舶轨迹的相似性计算方法、聚类参数的自适应选取以及船舶行为的语义特征建模有待进一步研究;③在船舶行为预测方面,主要集中在基于动力学方程、传统智能算法和深度循环神经网络的船舶行为预测研究,考虑船舶行为的随机性、多样性和耦合性的特点,运用混合神经网络模型以及神经网络与向量机、注意力机制相结合的模型实现多维的船舶航行行为特征的实时预测将是新的研究方向。最后提出了基于语义模型的船舶行为特征挖掘、基于深度卷积神经网络的船舶行为的预测和基于知识图谱的船舶行为特征挖掘和预测结果可视化等有待进一步研究的方向。 甄荣 邵哲平 邵哲平关键词:水路运输 AIS数据 基于客户满意度的厦门港集装箱码头评价 2018年 以厦门港集装箱码头为研究对象,将其客户分为两类:船公司及船代,货主及货代,从客户满意度的角度分别构建影响集装箱码头服务水平的评价指标体系,该体系分为3层12个子系统和38个评价指标。运用层次分析法计算各指标的权重向量,并采用C/S架构和C++编程语言研发厦门港集装箱码头客户满意度评价决策支持系统。该系统为厦门港集装箱码头改进服务方向提供了科学的决策依据和参考。 张亚赞 邵哲平 陈丽芬 邓丽娟 辛林关键词:集装箱码头 层次分析法 客户满意度 决策支持系统 偏向自由化的航运政策符合国情 被引量:2 2006年 作者从理论和实证角度阐述了自由化航运政策对中国航运发展的重要影响。本刊欢迎广大读者就文中观点发表看法,以共同完善我国航运政策,推动航运发展。 杨靳 邵哲平关键词:航运政策 自由化 国情 航运发展 具有输入时滞的二轮自平衡车自适应滑模控制 被引量:7 2020年 对具有输入时滞的二轮自平衡车系统,设计了一种自适应滑模控制算法;采用拉格朗日函数建立二轮自平衡车系统的动力学数学模型,并在系统模型中考虑实际中存在输入时滞,以及在处理输入时滞时所引入的未知扰动;对变换后的输入矩阵做奇异值分解,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力的自适应滑模控制器;基于Lyapunov稳定性理论,保证了闭环系统鲁棒渐近稳定;试验采用陀螺仪MPU-6050以及加速度传感器构成小车姿态检测装置。分析结果表明:当控制参数较小时,系统的超调量较小,然而系统的调节时间较长;当控制参数较大时,系统产生了较明显的超调量,然而系统的调节时间缩短了;当外加扰动较小时,车体速度变化小于0.08 m·s-1,倾角角速度变化小于0.6°·s-1;当外加扰动较大时,车体速度变化小于0.10 m·s-1,倾角角速度变化小于0.8°·s-1;初始倾角为5°时,车体速度保持在0.005 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.022°·s-1范围内;初始倾角为10°时,车体速度保持在0.007 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.031°·s-1范围内。可见,自适应滑模控制算法能在引入适量干扰和不同初始车体倾角的情况下,使小车自主调整并迅速恢复稳定状态。 薛晗 邵哲平 邵哲平 马峰关键词:公路运输 滑模控制 时滞 影响船舶弃船时机决策的各环境因素分析 被引量:3 2004年 当船舶发生海难事故后,船舶弃船时机的正确决策关系到船舶安全尤其是海上人命安全,本文分析了影响该决策行为的各种环境因素,对弃船时机的正确选择做一个初步分析,为进一步研究奠定一些基础。 陈金辉 邵哲平关键词:船舶 海难事故 环境因素