常宗瑜
作品数: 207被引量:363H指数:10
  • 所属机构:中国海洋大学
  • 所在地区:山东省 青岛市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

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波浪驱动推进机构的最优水翼倾角的确定被引量:3
2021年
波浪可以为海上航行器提供运动的能量,实现长时间、大范围的机动运动。一般认为波浪能驱动推进机构的水翼的摆角对推进性能有显著影响。本文提出了一种确定波浪驱动机构最优水翼倾角的方法。基于绝对坐标系和Kane方程建立了通用波浪驱动推进机构的动力学模型,确定了模型中波浪产生的推进力组成,采用“机构冻结”的方法,计算了任意时刻水翼的最优转角,分析该角度与推进机构瞬时速度的关系。该研究对于改进推进机构的设计、合理规划水翼摆动规律具有借鉴意义。
常宗瑜于振江郑中强冯展霞张嘉坤孙秀军王攀峰
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一种双液压缸式紧急脱离装置
本发明提供一种双液压缸式紧急脱离装置,包括:阀门机构、锁紧机构、驱动机构;所述阀门机构包括上端球阀和下端球阀,上端球阀的底部与下端球阀的顶部通过法兰盘对接;所述锁紧机构用于将对接的阀门端部的法兰盘锁紧;所述驱动机构用于开...
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虚拟原型技术应用中的几个问题
随着对产品质量和研发周期的要求,虚拟原型技术被越来越多地应用到工程实际当中。运用这种技术可以大大减少制造样机的费用,缩短研发周期,而且对于保证设计满足预期要求和工作性能非常重要。本文就虚拟原型技术的优势和不足之处做了阐述...
常宗瑜赵鑫磊杨咸启张彬丁寿斌
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一种水下机器人对接装置
本实用新型涉及一种水下机器人对接装置,包括补给站对接部分,水下机械手和水下机器人对接部分;对接插座安装于补给站上,为水下机器人补充能量和交换数据;固定手柄安装于补给站一侧,为机械手提供着力点和位置参考;连杆Ⅰ和连杆Ⅱ通过...
杜光超常宗瑜郑中强夏青隋吉盛
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二自由度分度凸轮机构模型的模态分析
分度凸轮机构的振动问题是影响凸轮机构精度和动态性能的主要因素,本文采用模态分析的方法,对分度凸轮机构二自由度模型的模态进行了研究,分别得出了在总质量和总刚度一定的情况下和在输出端质量和刚度一定的情况下质量、刚度等参数对机...
常宗瑜张策杨玉虎宋轶民刘建琴
关键词:分度凸轮模态分析动力学方程
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用包络理论生成空间分度凸轮的啮合曲面被引量:21
2000年
提出一种用包络理论生成空间分度凸轮啮合曲面方程的新方法 ,利用这种方法可以方便简洁地求出空间凸轮的啮合廓面。还通过一个简单的推导证明此结果和用共轭曲面理论的结果是一致的。
常宗瑜张策杨玉虎
关键词:空间分度凸轮曲面方程曲面生成
人体上肢运物操作特征的分析被引量:1
2016年
人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。
张广斌王吉亮常宗瑜
关键词:上肢过冲
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矿山运输卡车在装载过程中的动力学响应分析被引量:2
2004年
对矿山运输卡车在装载过程中所产生的冲击力对于卡车结构损坏和驾驶员的健康问题进行了较全面的分析,建立了包括材料倾倒的冲击、人体的振动和卡车悬挂系统的动力学模型,并利用数值积分的方法对整个系统的动力响应进行了仿真.
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本发明公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构,包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置,所述机架包括机架I和机架II,所述机架I上安装有机架支撑板,所述机架II上设有4条安装轨道,所述驱动执行组件为6组,分别固定安装在机架...
赵林常宗瑜周显亦郑中强陈忠鑫杨春雷卢桂桥迟明涛郝培正
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