李会军
作品数: 284被引量:407H指数:12
  • 所属机构:东南大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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宋爱国
作品数:1,613被引量:3,351H指数:25
供职机构:东南大学
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曾洪
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康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
一种康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置,包括左活动臂、右活动臂、半月形支架、力矩测量机构以及左压力测量机构和右压力测量机构,左、右活动臂分别与半月形支架两端转动连接,半月形支架包括弯曲梁和直梁,弯曲梁上设有左活动臂定位...
宋爱国茅晨柯欣崔建伟李会军吴常铖王楠
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一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人
本发明公开了一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人,包括:数据采集模块,用于采集视线运动信息和运动想象脑电信号,以及采集用户脸部和目标物体的深度图像信息;PC处理模块,用于根据用户的运动想象脑电信号获取用户想要抓取的目标物...
徐宝国张大林李文龙魏智唯宋爱国赵国普李会军曾洪
一种上肢康复训练机器人及控制方法被引量:18
2014年
针对上肢偏瘫患者康复训练的需求设计了一种具有姿态调节功能的康复训练机器人。描述了机器人本体机构的组成,对设计的机构进行运动学分析,得到机器人各连杆变换矩阵和雅克比矩阵。在描述机器人系统架构的基础上设计了带有患肢状态监测的控制器,满足康复训练过程中机器人对轨迹跟踪性能的要求,同时当患肢出现抽搐等异常状态时能够及时解除机器人对患肢的束缚,避免对患肢造成二次损伤。完成系统调试后进行了实验验证,结果表明:设计的康复训练机器人系统具有有效性。
吴常铖宋爱国李会军徐宝国徐晓明
关键词:康复训练机器人运动学
基于消费级视线追踪仪的用户感兴趣区域检测系统和方法
本发明公开了基于消费级视线追踪仪的用户感兴趣区域检测系统和方法。所述系统包括消费级遥测视线追踪仪、显示器和处理器;消费级遥测视线追踪仪用于向处理器提供用户观察图片时注视点坐标信息和各注视点对应的时间戳信息;显示器用于向用...
曾洪罗笑雪沈俊杰宋爱国徐宝国李会军
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陪护机器人的控制装置
本发明公开了一种陪护机器人的控制装置,其中:装置本体,包括滑轨、指槽滑块和摇杆,所述指槽滑块活动设置于滑轨,用于接受按压;所述摇杆,用于控制所述陪护机器人;姿态解析装置,用于解析所述装置本体的三维姿态,当所述装置本体的三...
宋爱国秦超龙祝佳航魏林琥赵玉李会军徐保国
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一种微小型组合式多维力传感器结构
本发明公开了一种微小型组合式多维力传感器结构,包括传感器主体与外壳一、外壳二;2个水平主梁与2个垂直主梁呈十字形布设在内圆台的外周;水平主梁与垂直主梁的末端均连接一垂直浮动梁,水平浮动梁由2根薄壁弧形梁组成;水平浮动梁两...
宋爱国徐菁菁杨述焱徐宝国李会军马如奇
机器人辅助上肢抗阻运动控制与临床实验研究
2012年
针对机器人辅助患肢肌力增强渐进抗阻训练过程中阻力不能随患肢病情进行实时调整的问题,用一种新的模糊自适应阻抗力监督控制方法设计了一个机器人辅助上肢抗阻运动控制系统。该系统依据这种新的控制方法首先对患肢肌力恢复水平进行评估并据此设计机器人上层渐进抗阻基础阻力模糊规划器,得到每个训练周期的基础阻力,再通过设计的机器人下层模糊自适应阻抗力控制器,在基础阻力确定的基础上,根据患肢抗阻训练过程中肌力的变化对患肢与机器人末端之间的相互作用力做进一步的调整。运用Barrett公司4自由度机器人WAMArm构建的临床康复实验系统平台,验证了该系统的算法的有效性。
徐国政宋爱国崔建伟李会军梁志伟徐宝国潘礼正
关键词:康复机器人监督控制模糊逻辑
柔性牵引式手指康复训练装置
本发明公开了一种柔性牵引式手指康复训练装置,其结构包括:电机驱动装置、机构支撑台和柔性牵引装置。所述的电机驱动装置包括电机支架、直流驱动电机、旋转轴以及联接它们的联轴器和轴承。所述的机构支撑台由联接旋转轴的左右侧面板、联...
李会军王贵江宋爱国吴常铖
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基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统被引量:2
2012年
针对目前上肢运动训练康复机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的现状,提出了全新的基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统诊断方法。该方法在智能专家诊断过程中首先根据患肢在水平和垂直方向上的被动运动位置跟踪误差,通过小波包分解提取患肢运动性能特征,然后根据两个方向上的运动性能特征值并运用专家知识,通过模糊逻辑推理诊断该患肢适合的康复运动训练类型。临床实验结果表明,该方法能够较准确地实现不同病情患肢的运动训练模式处方诊断,有助于提高康复机器人的临床智能化水平。
潘礼正宋爱国李会军徐国政徐宝国
关键词:康复机器人小波包模糊推理专家系统
面向触摸屏应用的笔式力-触觉再现装置及其力控制方法
本发明公开的一种面向触摸屏应用的笔式力‑触觉再现装置及其力控制方法,是针对发明专利ZL201610111304.4中实现力反馈所用到的装置和方法的改进。装置改进包括:(1)增加了位移传感器;(2)将磁流变液阻尼器与音圈电...
宋爱国陈大鹏徐宝国曾洪李会军
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