罗伟林
作品数: 64被引量:232H指数:8
  • 所属机构:福州大学
  • 所在地区:福建省 福州市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

邹早建
作品数:200被引量:959H指数:16
供职机构:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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李铁山
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吕文靖
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水下机器人型线自动优化设计
水下机器人型线优化是改善水下机器人的快速性,降低运行成本,提高效率的关键因素。传统的水下机器人型线设计方法是通过反复的选型—计算—修改来实现的。由于选型范围的有限性及设计者仍不断在积累相应经验,导致难于得到最优解。本研究...
罗伟林吕文靖
关键词:型线CFD
文献传递
欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制(英文)被引量:6
2010年
文章针对欠驱动船舶的路径跟踪提出了一种解析解模型预测控制方法,使其能够驶入预先规划好的航行路径。采用了Serret-Frenet坐标系来描述船舶运动,并且引入了重定义输出,由此避免了模型预测控制中的病态相关度问题,同时将原单输入多输出系统转化为单输入单输出系统。文中的算法提供了一种获得合适的控制参数的系统方法,保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果验证了该控制器的有效性。
王晓飞李铁山邹早建罗伟林
关键词:欠驱动船舶模型预测控制
一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置
本发明提出一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置,包括控制平台和布放平台;所述布放平台设于控制平台的框架斜面处升降滑移;所述控制平台的框架斜面包括框架;框架与光轴导轨、大丝杠(7)组合为控制平台;所述布放平台与光轴导轨的滑块...
罗伟林程中博林承煜陈磊磊孙劭军罗会一
组合优化策略的改进协同优化方法被引量:2
2015年
为克服传统协同优化方法一致性约束造成的收敛困难和局部最优问题,提出将粒子群优化算法和修正可行方向法结合并引入协同优化.应用粒子群算法获得全局最优解近似,在此基础上应用修正可行方向法进行局部精确搜索.分别以一个典型的二次函数优化问题和一个减速器设计优化问题作为测试实例,优化结果表明,所提出组合优化策略是有效的,同时兼顾了优化效率和精度.
罗伟林吕文靖
关键词:粒子群算法全局最优解收敛性
船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制被引量:30
2009年
对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性.
罗伟林邹早建李铁山
关键词:非匹配不确定性神经网络
一种公交站售币装置
本实用新型涉及一种售币装置,其包括存币箱,存币箱底面开设出币孔,存币箱下方设置限制出币件,限制出币件的上表面与存币箱的下表面形状吻合且贴合设置,限制出币件上设置限币孔,限币孔与出币孔对应设置,限制出币件下方设置卡币件。本...
罗伟林蓝光晨詹子恒柳丽雯陈凌堃邹泽华
文献传递
基于岭回归方法的船舶操纵运动建模被引量:6
2009年
基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法。通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性。
罗伟林邹早建
关键词:系统辨识最小二乘法岭回归
船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析被引量:8
2008年
针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大.
罗伟林邹早建
关键词:船舶操纵性灵敏度系统辨识支持向量机
图像预处理算法的FPGA实现被引量:20
2021年
针对图像数据量大、噪点多、边缘轮廓模糊等关键技术问题,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像预处理系统,并在FPGA上实现了图像预处理综合算法。采集到的图像经过灰度转换算法,降低了数据量;边缘提取前加入中值滤波算法,去除了噪点;边缘提取后,为了使边缘的连贯性和轮廓加强,加入了形态学滤波算法,保证后续图像处理的质量。对所设计的图像预处理系统在实际环境下进行测试,输出显示的效果不仅满足实时性和处理速度的要求,而且实现了图像去噪、数据量小、边缘细节完整的图像预处理功能。
祁欣陈剑锋罗伟林
关键词:FPGA中值滤波边缘检测形态学滤波
一种基于ConvLSTM-SE-Res3D的串列双圆柱流场预测方法
本发明涉及一种基于ConvLSTM‑SE‑Res3D的串列双圆柱流场预测方法,属于流体力学领域。该方法具体步骤为:步骤步骤S1、进行不同工况串列双圆柱数值模拟仿真;步骤S2、建立串列双圆柱流场数据集;步骤S3、构建Con...
罗伟林王鑫城林承煜罗会一金丰峤