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余志鹏
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- 所属机构:顺德职业技术学院
- 所在地区:广东省 佛山市
- 研究方向:自动化与计算机技术
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- 余志鹏蔡泽凡
- 关键词:自动化技术进给系统自适应鲁棒控制
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- 具有物联功能适老化智能坐便器控制系统的研究被引量:2
- 2016年
- 本设计的目的在于实现一款具有物联报警功能的智能坐便器控制器,通过单片机为核心,结合按键、传感器、步进电机、wifi模块等外围器件,控制自主研发的新型的机械支承结构,可实现坐便器的自动感应和智能自主升降,保护老年人或受伤人群的腰腿不在如厕过程中产生伤害。此外,使用者在如厕过程中若产生一些意外触发警报条件,wifi模块可自动通过物联网,通知使用者家属,加快危机处理进程,保护使用者的安全。
- 余志鹏杨小东陈粟宋余志祥
- 关键词:坐便器控制器物联网
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- 余志鹏宋玉宏蔡泽凡
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- 2019年
- 为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法。通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频干扰带来的振荡。仿真和实物实验表明,应用滑模观测器能有效抑制高频干扰,准确控制料缸位移。
- 余志鹏杨小东吴锦麟
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- 文献传递