余志鹏
作品数: 47被引量:13H指数:2
  • 所属机构:顺德职业技术学院
  • 所在地区:广东省 佛山市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

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蔡泽凡
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多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整
2016年
在进给机械系统中,一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴。其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化(如温度)而改变,因此设计一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定。一种基于线性矩阵不等式约束鲁棒控制器应用到控制器,并转化为最小化问题,得到优化的解决方案。通过与非鲁棒自适应控制器的对比,误差降低80%,验证了控制器的有效性。
余志鹏蔡泽凡
关键词:自动化技术进给系统自适应鲁棒控制
具有物联功能适老人智能坐便器的控制系统
本实用新型涉及一种具有物联功能适老人智能坐便器的控制系统,特点是包括单片机MCU、输入按键、传感器、执行机构、Wifi物联模块及电源;其中输入按键通过数据总线将输入的按键信号输入至单片机MCU,传感器通过数据总线将信号输...
余志鹏余志祥吴卓
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可自组网的彩灯
本实用新型涉及一种可自组网的彩灯,包括:骨架、网布、主电路固定盒组件、电路组件、灯珠及固定钩;网布安装在骨架上;主电路固定盒组件位于骨架的上部,主电路固定盒组件包括太阳能吸收板、顶盖、灯珠固定板及主体盒,主体盒上设有透光...
余志鹏杨骏淇温华永张浩
全自动爆米花制作机料筒控制器及其控制方法
本发明涉及一种全自动爆米花制作机料筒控制器及其控制方法,特点是包括主控MCU、风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传感器、加热丝控制可控硅、风机控制可控硅电源;其中,所述风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传...
余志鹏梁健锋高庭威杨启辉
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移动小车靠边对齐系统
本实用新型公开一种移动小车靠边对齐系统,包括立体仓库,移动小车,移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物,所述立体仓库包括货架、支撑框架,所述移动小车由后轮驱动,在移动小车前端设置靠边支架,所述靠边支架上设置接近开关和弯...
蔡泽凡余志鹏何妙英宋玉宏杨小东周虹
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消音K歌耳机
本实用新型涉及一种消音K歌耳机,包括头挂及两听筒,特点是还包括控制电路板、吸音口罩、内藏式收音麦克风、两条以上的可调松紧带、电池及充电接口;所述控制电路板、电池及充电接口分别设在对应的听筒内,所述吸音口罩通过可调松紧带设...
余志鹏胡艳李鸿德蔡泽凡李丹
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具有物联功能适老化智能坐便器控制系统的研究被引量:2
2016年
本设计的目的在于实现一款具有物联报警功能的智能坐便器控制器,通过单片机为核心,结合按键、传感器、步进电机、wifi模块等外围器件,控制自主研发的新型的机械支承结构,可实现坐便器的自动感应和智能自主升降,保护老年人或受伤人群的腰腿不在如厕过程中产生伤害。此外,使用者在如厕过程中若产生一些意外触发警报条件,wifi模块可自动通过物联网,通知使用者家属,加快危机处理进程,保护使用者的安全。
余志鹏杨小东陈粟宋余志祥
关键词:坐便器控制器物联网
基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法
本发明涉及一种基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法,特点是包括第一及第二高速摄像机、一台高性能工作站及一只足球;在高性能工作站里面安装有Visiual Studio 2015、OpenCV及足球旋转速度检测系统三个软件,...
余志鹏宋玉宏蔡泽凡
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应用滑模观测器实现液压挤出机构精确位移控制被引量:1
2019年
为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法。通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频干扰带来的振荡。仿真和实物实验表明,应用滑模观测器能有效抑制高频干扰,准确控制料缸位移。
余志鹏杨小东吴锦麟
关键词:滑模观测器
安卓设备控制的万能遥控器
本实用新型涉及一种安卓设备控制的万能遥控器,特点是包括带遥控软件的安卓移动设备、micro usb公口、usb协议与RS232协议转换芯片、遥控红外信号接收电路、基于RS232协议的遥控数据存储芯片及遥控红外信号发射电路...
余志鹏罗恒
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