张博
作品数: 243被引量:466H指数:10
  • 所属机构:西安工程大学电子信息学院
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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一种空间非合作目标抓捕过程中振动冲击抑制机构优化设计方法
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袁建平景兴建孙冲代洪华崔尧张博
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时序约束下基于边际成本的多机器人协同任务分配方法
本发明公开了一种时序约束下基于边际成本的多机器人协同任务分配方法,属于机器人任务分配技术领域,包括:基于各目标点允许最早访问的时间,计算各机器人当前任务计划表中各个已分配目标点的规划访问时间;判断各机器人当前任务计划表中...
白小山李宝德张博王璨何莉
基于双幂次滑模趋近律方法的PMLSM精密位置控制被引量:5
2016年
针对永磁直线同步电机的位置伺服控制系统高精度、强鲁棒的要求,提出了基于双幂次滑模趋近律的滑模控制策略。双幂次滑模趋近律具有全局有限时间收敛特性,且能够弥补传统滑模趋近率方法存在的收敛速度慢、抖振严重的不足。同时,为了降低控制方法的保守性,设计了一种改进的基于超螺旋算法的滑模扰动观测器,可实现对控制系统未知扰动的自适应估计,即在传统超螺旋算法中增加一个幂指数,增加指数值可提高对未知扰动的估计的收敛速度,并通过仿真实验验证了所提出的扰动观测器的正确性。最后,搭建了用于测试永磁直线同步电机激光切割的实验台对所提出的控制器进行,实验结果验证了所提出的控制策略的有效性。
张博齐蓉
关键词:永磁直线同步电机
多直线开关磁阻电机协调运动的网络同步控制
针对多直线开关磁阻电机的同步运动,设计了一种基于一致性算法的分布式协调控制算法.通过电机系统的局部控制算法,利用电机系统之间的通信拓扑实现多电机运动的同步化.分析了两种电机通信拓扑情况下,各个电机运动的同步性能,实验表明...
张博潘剑飞
关键词:直线开关磁阻电机
多旋翼飞行平台
本实用新型公布了一种多旋翼飞行平台,所述多旋翼飞行平台包括承载体、控制系统、飞行装置及连接件,所述控制系统及所述飞行装置固定安装于所述承载体上形成飞行模块,所述控制系统控制所述飞行装置活动从而实现所述飞行模块的飞行动作,...
张博晏士帅袁建平
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一种带约束搜索窗的非局部平均相干斑抑制算法被引量:3
2020年
为了提升非局部平均(NLM)滤波对合成孔径雷达(SAR)图像乘性相干斑噪声的抑制性能,提出了一种带约束搜索窗(RSW)的NLM抑斑算法RSW-NLM。首先估计搜索窗内像素灰度分布概率密度函数的极大值,并将极大值对应的像素作为聚类中心;然后利用均值比形成的相似性测量函数对搜索窗内各像素进行聚类划分,进而通过保留中心像素所属聚类,形成一种限制与中心像素相似性偏低的像素参与NLM滤波的带约束搜索窗;最后,在带约束搜索窗内实施由局部均值比和变差系数构建的适应SAR图像乘性相干斑噪声的NLM滤波。实验结果表明,RSW-NLM算法与SAR图像三维块匹配算法、基于变差系数的NLM算法以及基于均值比的NLM算法相比,在充分抑制了相干斑的同时,有效保护了边缘、细节等信息,尤其是灰度值接近的弱边缘,其等效视数提高2%以上,边缘保持指数提高1%以上。
李敬曼朱磊张博潘杨
关键词:合成孔径雷达相干斑抑制
一种利用双阵列天线确定微小卫星相对姿态的方法
本发明公开了一种利用双阵列天线确定微小卫星相对姿态的方法,使用相对姿态动力学方程作为系统方程组成探测帧,然后设计发射接收时序,主航天器的两个阵列天线接收来自从航天器阵列天线的发射信号为输出信号,根据输出信号与探测信号做滑...
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私有IP地址环境中的嵌入式设备实时控制技术研究被引量:3
2011年
针对Internet数据通信所面临的设备公有IP地址匮乏的事实,设计了一种基于私有IP地址的嵌入式设备接入Internet实施远程控制的技术。通过构建基于客户/服务器的集中式控制体系结构,实现了嵌入式设备面向连接的实时在线技术,从而实现了基于Internet的实时控制。实际应用验证该技术具有实时性强、即插即用和设备扩展性好等特性。该技术同时为基于Internet构建物联网提供了良好的技术支持。
兰勇张博
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一种基于模拟退火遗传算法的机械臂路径规划方法
一种基于模拟退火遗传算法的机械臂路径规划方法,包括以下步骤:步骤1:采用拉格朗日方法对空间六自由度机械臂进行位置级、速度级运动学和动力学建模;步骤2:针对机械臂末端极短时间内的碰撞对基座产生的扰动以及机械臂各关节角的约束...
袁建平李晨熹张博王铮方静徐杨魏锦源彭志旺
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主动网络拓扑结构和操作系统伪装技术被引量:1
2005年
详细介绍了一种新的基于欺骗的主动网络拓扑结构和操作系统伪装技术。通过linux系统内核驱动编程,拦截TCP/IP协议栈的数据包,根据操作系统的指纹库和网络伪装的策略改写报头信息,并跟踪会话信息,实现数据透明传输。通过大量伪装IP地址隐藏信息流向,保护重要主机;同时诱骗入侵者,及早发现入侵者。完成该伪装还需要伪装IP地址管理、动态地址分配和微路由技术的分工合作。
布日古德李伟华张博何聚厚
关键词:网络伪装网络欺骗