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孙瑜
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- 所属机构:南京理工大学自动化学院
- 所在地区:江苏省 南京市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家教育部博士点基金
相关作者
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- 提出了一种软测量模型在线校正方法,该方法把变量之间相关性强弱的思想引入软测量模型校正中,根据变量相关性的强弱程度和性质来确定系数修正量的大小,提高了模型测量的实时性和灵活性,并将其成功应用于电石生产比电阻的软测量中。
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- 孙瑜刘芳
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- 一类非线性系统自适应迭代组合学习算法研究
- 2011年
- 为消除或减弱实际工业控制非周期性的系统中存在不确定性的影响,该文针对存在可量测重复性扰动且系统初值在期望初值一定范围内随机变化的一类仿射非线性系统进行算法研究,运用有关自适应控制理论,将自适应控制方法引入到迭代学习控制中来,两者结合成一种组合智能控制算法,即自适应迭代学习控制算法,最后通过与带遗忘因子的开环PD型迭代学习律进行对比仿真研究,结果表明,采用该算法,不仅改善了非线性系统的动态跟踪性能,而且验证了该算法具有较强的自适应。
- 杨翔孙瑜
- 关键词：非线性系统迭代学习控制自适应控制数值仿真
- 一种电动自行车控制器程序架构设计
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- 三电平结构SVG输出电流谐波分析及滤波器设计被引量：4
- 2017年
- 研究三电平静止无功发生器主电路结构与调制方法。对三电平SVG输出电流谐波与纹波电流进行分析并利用双重傅里叶变换推导出三电平SVG输出电流公式并计算输出电流纹波。通过对输出电流纹波的计算,可以知道在达到相同电流纹波要求的情况下,三电平SVG输出滤波器逆变器侧电感值仅需要二电平时的2/3。在此基础上根据装置无功补偿能力、谐波抑制要求以及三电平SVG输出电流特点提出一种三电平SVG输出滤波器设计方法,使其在满足无功补偿能力的前提下,采用较小的电感实现较好的滤波效果。最后通过仿真与实验证明提出的设计方法的可行性。
- 李元正陈劲操马炳洲孙瑜
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- 基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法研究被引量：2
- 2022年
- 论文提出一种基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法,使用AMESim软件建立某生产线的气动回路仿真模型,模拟气动回路的单重故障和多重故障,记录仿真数据,制作该气动回路的故障诊断数据集,在Matlab环境下建立双向LSTM网络架构进行气动回路故障诊断实验与分析,结果表明双向LSTM模型在多重故障识别的正确率高于LSTM模型以及传统的诊断方法。
- LEU VAN KIEN孙瑜陈丽娟方美张敏
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- 一类非线性系统在任意初值下的开环D型迭代学习控制被引量：12
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- 给出了一类非线性时变系统在任意初值条件下采用开环D型迭代学习控制算法时的收敛条件,运用算子理论进行收敛性证明。该算法克服了系统输出信号跟踪期望输出依赖于期望状态和期望输入的缺陷,解决了迭代学习控制中的初始状态问题,而且收敛条件放宽了,给出了仿真研究实例,研究结果说明该算法的有效性。
- 孙瑜李志安
- 关键词：ILC算子理论
- 一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制被引量：11
- 2010年
- 在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题。运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性。
- 孙瑜李志安林辉
- 关键词：自动控制技术ILC算子理论
- 基于STM8S903K3的纯电动车实用控制器设计被引量：5
- 2014年
- 影响电动车成本和性能最重要的因素有:控制器、电机、蓄电池。以STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来降低电机成本、提高控制器稳定性。首先给出电动车控制系统总体结构框图,然后详细讲解了系统主要模块的电路原理图和软件流程图。通过软硬件结合法来确定无位置传感器无刷直流电机换相时刻。在雅迪电动车上的测试结果证明该控制器能很好的控制无位置传感器无刷直流电机的运转。
- 高甜甜孙瑜徐方建邵勇
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机
