程耀
作品数: 10被引量:6H指数:2
  • 所属机构:北京航空航天大学理学院
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:理学
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

黄克累
作品数:46被引量:94H指数:7
供职机构:北京航空航天大学数学与系统科学学院应用数学系
研究主题:稳定性 多体系统 动力学 非线性 周期解
陆启韶
作品数:229被引量:780H指数:17
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:分岔 动力学 稳定性 非线性动力学 神经元
金俐
作品数:16被引量:96H指数:5
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:非光滑动力系统 动力学分析 POINCARÉ映射 计算方法 稳定性
王士敏
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王琪
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供职机构:北京航空航天大学
研究主题:多体系统 非光滑 动力学 多体系统动力学 干摩擦
一类刚-弹系统的Hamilton结构
程耀黄克累陆启韶
关键词:分析动力学刚体动力学哈密顿方程
一类对称性破缺的刚-弹耦合系统的运动稳定性被引量:1
1994年
研究了一类对称性破缺的刚-弹耦合系统的Poisson结构和Casimir函数,它们在定常运动的稳定性研究中起重要作用。作为具体实例,给出了重力作用下定点转动的刚-弹耦合系统的Casimir函数的具体形式,最后还给出了圆周轨道上的刚-弹耦合系统的一类定常运动的稳定性充分条件。
程耀黄克累陆启韶
关键词:稳定性
中心引力场中刚-弹耦合系统平面运动的相对平衡点的稳定性被引量:1
2002年
研究了中心力场中的刚-弹耦合系统的平面运动动力学,综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,利用变分原理给出了系统的运动方程.并以广义Hamilton力学的视点,利用能量-动量方法给出了一类相对平衡点的稳定性条件.
程耀陆启韶
关键词:稳定性动力学
一类刚-梁耦合系统定态运动的稳定性被引量:1
2007年
采用带有一悬臂梁的刚体模型,研究了一类自由的刚-弹耦合系统定态运动的稳定性.直接从原始系统出发(未做离散化处理),综合考虑了系统的平动与姿态运动的耦合,在非完整坐标的Lagrange力学体系下选取状态变量,结合Lyapunov直接方法和Chetaev的从运动方程的首次积分构造Lyapunov泛函的方法.引入的变量使得Lyapunov泛函形式简单,给运动稳定性分析带来了很大的方便.最终给出了系统的定态运动按尺度稳定的充分条件.
马晓燕程耀
关键词:LYAPUNOV函数
广义Hamilton系统的研究概况被引量:2
1994年
用广义Poisson括号直接定义的广义Hamilton系统是经典Hamilton系统的一种推广。由于它的维数没有限制,同时它又保持了经典Hamilton系统的主要性质,因此具有更大的普遍性和广泛的应用前景。本文简要介绍了广义Hamilton系统理论的发展历史、基本概念和研究现状。
赵晓华程耀陆启韶黄克累
关键词:哈密顿系统动力学稳定性
一个刚-弹耦合系统平面运动的稳定性
程耀黄克累
关键词:动稳定性稳定分析引力场
刚体和刚-弹耦合系统的Hamilton结构、约化及运动稳定性
程耀
一类刚-梁耦合系统平面稳态运动的稳定性被引量:2
2005年
研究了中心力场中的一类刚-弹耦合系统的平面运动动力学,模型是带有一悬臂梁的刚体.综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,在Lagrange力学体系下给出了系统的运动方程,在保守系统和考虑梁的材料黏滞阻尼两种情况下,利用能量-动量方法给出了一类相对平衡点稳定性的充分条件.
程耀陆启韶
关键词:稳定性
《理论力学》课程体系与教学内容改革的研究与实践──介绍新编教材《静力学与动力学》被引量:1
2000年
介绍了理论力学课程新编教材《静力学与动力学》的特点,模块式设课和调整内容重点等,并介绍了结合使用新教材进行教学改革的情况.
金俐王士敏程耀王琪谢传锋
关键词:静力学动力学
圆周轨道上的刚—弹耦合系统的运动稳定性
程耀黄克累
关键词:动稳定性刚体运动学圆轨道