-
蔡鹤皋
-
-
- 所属机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家高技术研究发展计划
相关作者
- 赵杰
- 作品数：1,066被引量：1,991H指数：20
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
- 孙立宁
- 作品数：1,712被引量：4,157H指数：28
- 供职机构：苏州大学
- 研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
- 刘宏
- 作品数：812被引量：1,262H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
- 王树国
- 作品数：224被引量：1,157H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
- 研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
- 姜力
- 作品数：256被引量：417H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
