杜明涛
作品数: 10被引量:10H指数:1
  • 所属机构:北京邮电大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

高欣
作品数:209被引量:720H指数:14
供职机构:北京邮电大学
研究主题:电力调度 异常检测 空间机械臂 监控数据 球形机器人
王一帆
作品数:77被引量:21H指数:2
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 构型 关节空间 航天器
贾庆轩
作品数:466被引量:1,054H指数:14
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
孙汉旭
作品数:515被引量:1,265H指数:15
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
吴昊鑫
作品数:10被引量:10H指数:1
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 冗余度 关节力矩 粒子群算法 关节变量