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王小玉
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- 所属机构:哈尔滨理工大学
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 基于小波变换的SAR幅度图像压缩算法
- 2008年
- 针对合成孔径雷达信号处理的幅度图像压缩问题,提出一种基于小波变换的幅度图像压缩方法,对幅度图像进行离散小波变换,实现幅度图像的多级分解,达到良好的压缩效果.使用星载合成孔径雷达RADARSAT的图像作为测试图像进行实验,压缩比CR=10∶1,峰值信噪比PSNR=31.86 dB.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性和实用性.
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- 关键词:小波变换网格编码量化图像压缩
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- 基于uCLinux实时远程数据采集系统被引量:4
- 2006年
- 提出了一种基于嵌入式操作系统的可远程监测的新型数据采集系统的设计方案。本系统以嵌入式处理器芯片S3C44B0X作为数据采集及存储的控制核心,并引入了uClinux多任务操作系统。具有数据采集实时性高、人机接口友好和可实现数据的远程监测等优点。
- 孙永春丁玉慧王小玉
- 关键词:数据采集UCLINUX网络通讯
- 空间通道双重注意力道路场景语义分割
- 2023年
- 无人驾驶领域的一个重要问题就是在低功耗移动电子设备上怎样运行实时高精度语义分割模型。由于现有语义分割算法参数量过多、内存占用巨大导致很难满足无人驾驶等现实应用的问题,并且在影响语义分割模型的精度和推理速度的众多因素中,空间信息和上下文特征尤为重要,并且很难同时兼顾。针对该问题提出采用不完整的ResNet18作为骨干网络,ResNet18是一个轻量级的模型,参数量较少,占用内存不大;同时采用双边语义分割模型的技术,在两条路径上添加通道空间双重注意力机制,来获取更多的上下文信息和空间信息的想法。另外还采用了精炼上下文信息的注意力优化模块,和融合两条路径输出的融合模块,添加的模块对于参数量和内存的影响很小,可以即插即用。以Cityscapes和CamVid为数据集。在Citycapes上,mIoU达到77.3%;在CamVid上,mIoU达到66.5%。输入图像分辨率为1024×2048时,推理时间为37.9 ms。
- 王小玉林鹏
- 关键词:无人驾驶
- 基于双角度多尺度特征融合的无锚框目标检测算法
- 2024年
- 针对无锚框目标检测算法CenterNet中特征利用不充分且检测精度不足的问题,提出一种基于双角度多尺度特征融合的改进算法。首先,通过使用Res2Net网络替换主干网络,使网络从更细粒度的角度提高网络的多尺度表达能力。其次,使用重复加权双向特征金字塔网络从层级角度提升多尺度加权特征的融合能力。最后,加入坐标注意力机制,在避免增加计算资源消耗的前提下增强感受野,将坐标信息嵌入通道注意力中以提升模型对目标的定位提高模型的检测精度。实验结果表明:改进算法在PASCAL VOC数据集和KITTI数据集检测准确率分别达到了82.3%和87.8%,与原CenterNet算法相比精度分别提升5.5%和2.4%。
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- 关键词:目标检测
- 一种图像超分辨率重建方法
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- 一种基于级联多尺度视觉Transformer的图像语义分割方法
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