时海涛
作品数: 19被引量:1H指数:1
  • 所属机构:北京航空航天大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

相关作者

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供职机构:北京航空航天大学
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里程计初始标定及误差分析被引量:1
2015年
介绍了里程计的初始标定计算方法,利用该方法计算出里程计刻度系数和航向安装偏差角。在此基础上建立了里程计刻度系数的标定误差模型和航向安装偏差角的标定误差模型,分析各因素对里程计刻度系数标定和航向安装偏差角标定的影响,并对误差模型简化,得出影响里程计标定的主要因素是初始航向角误差和Z轴陀螺漂移。最后,进行数学仿真,仿真结果与分析结果一致。
时海涛马静张小跃张春熹
关键词:陀螺漂移
一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法
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一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法,它有五大步骤:一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上,系统上电启动;二、装订初始参数至导航计算机;三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据;并完成系统的粗对准和...
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