-
刘瑜
-
-
- 所属机构:中国人民解放军海军航空工程学院
- 所在地区:山东省 烟台市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 董凯
- 作品数：57被引量：95H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
- 研究主题：航迹 编队目标 杂波 航迹关联 多传感器
- 何友
- 作品数：744被引量：4,408H指数：33
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系
- 研究主题：雷达 信息融合 多传感器 恒虚警率 航迹
- 王海鹏
- 作品数：97被引量：217H指数：10
- 供职机构：教育部
- 研究主题：航迹 编队目标 多传感器 雷达数据处理 集中式
- 刘俊
- 作品数：27被引量：74H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
- 研究主题：数据互联 航迹 杂波 多传感器 杂波环境
- 熊伟
- 作品数：129被引量：439H指数：14
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
- 研究主题：多传感器 航迹 数据互联 集中式 雷达数据处理
- 基于基站划分网格的无线传感器网络分簇算法被引量：12
- 2012年
- 提出了一种新的无线传感器网络分簇和数据汇聚方法,即CABSM算法.在CABSM算法中,基站通过在网络覆盖区域相互垂直的两个方向发射不同功率半径的信号,将整个网络划分成近似正方形的单元格,每个单元格为一个簇.一级簇头由单元格内剩余能量最大的节点担任,负责簇内数据收集和融合,并通过簇间数据汇聚方法将处理数据发送给二级簇头.最终由二级簇头将整个网络数据发送给基站.仿真结果显示,算法在网络生存时间上较低功耗自适应集簇分层型协议(LEACH)有更好的表现.
- 衣晓邓露刘瑜
- 关键词：无线传感器网络簇头分簇网络寿命
- 基于数据驱动的Web测试框架
- 2010年
- 针对目前Web应用"捕捉/回放"式测试脚本复用率不高的问题,根据Web应用的特性给出了一种基于数据驱动的Web测试框架。清晰地定义了外部测试数据避免了数据"硬编码"的缺陷,可对Web应用不同方面(例如功能、性能)上进行测试。仿真实验结果表明,该框架具有良好的独立性及可扩展性。
- 杜晶郭天杰刘瑜
- 关键词：WEB应用数据驱动测试数据
- 低于奈奎斯特速率采样下信号重构技术方案
- 本发明的低于奈奎斯特速率采样下的信号重构方案，首先求出变换基矩阵(待重构信号x在其上应是稀疏的)，然后用切割序列对其进行调制，接着通过数字滤波器滤波，再对滤波后的信号下采样，由此产生压缩感知算子，最后通过求解一个优化问题...
- 芮国胜田文飚王林刘瑜
- 系统误差下基于双重模糊拓扑的编队目标航迹关联算法
- 本发明属于多传感器多目标信息融合技术领域，提供一种系统误差下的分布式多传感器编队目标航迹关联算法。现有的系统误差下航迹关联算法没有充分考虑编队目标运动特征的相似性，并且要求不同传感器对编队目标分辨状态完全一致，因此其工程...
- 王海鹏董凯潘新龙熊伟何友郭强刘瑜贾舒宜王聪
- 传感器网络多目标分布式一致性跟踪器
- 本发明提供一种传感器网络多目标分布式一致性跟踪方法。该方法基于传感器网络中观测节点之间的信息传递，将网络中的传感器节点实施动态功能划分，自适应实时优化选择参与目标一致性跟踪的观测节点集，并结合了概率数据互联策略，将多目标...
- 刘瑜何友王海鹏齐林刘俊苗旭炳
- 空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法被引量：8
- 2014年
- 针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法。该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合"测量",最后由融合中心对融合"测量"进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹。考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法。仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率。
- 董凯刘瑜王海鹏
- 关键词：航迹关联
- 军队院校计算机程序设计研究教学改革
- 2015年
- 针对当前军队任职教育院校信息素养能力培养的实际需求,分析任职教育中C语言教学存在的问题。提出以任职岗位为导向、以提升任职能力为主导的C语言程序设计研究体系建设和教学模式运用。
- 杜晶刘瑜吕洁
- 关键词：任职教育信息素养C语言程序设计教学模式
- 基于机动检测的自适应实时时间配准算法被引量：6
- 2014年
- 多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速度以检测目标运动模型的变化,然后采用当前模型对应最优的时间配准算法。仿真结果表明,该算法能够有效降低整体的时间配准误差,性能优于各单一固定的算法。
- 董凯关欣刘瑜何友
- 关键词：分布式结构
- 思维导图在《计算机软件基础》教学中的应用研究被引量：2
- 2013年
- 鉴于思维导图在知识的组织和表征方面的独特优势,将思维导图作为教与学的策略和工具嵌入《计算机软件基础》课程教学过程中,并以此构建学生的知识网络,帮助学生搭建软件基础理论体系,有助于学生整合新知识、浓缩知识结构,从而使学生从整体上把握新、旧知识,提高学生的自学能力。
- 刘瑜李瑛杨玫
- 关键词：思维导图教学设计
- 基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法被引量：1
- 2015年
- 空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。
- 董凯王海鹏刘瑜
- 关键词：航迹关联航迹融合
