张义群
作品数: 7被引量:5H指数:1
  • 所属机构:福州大学
  • 所在地区:福建省 福州市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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基于FPGA的人脸实时检测与跟踪被引量:1
2016年
为满足人脸检测的实时性,本文提出一种基于FPGA的快速算法。人脸检测的算法是基于肤色分割与图像在空间和时间上的滤波;人脸的位置是通过计算检测出来的人脸区域的质心所得。利用肤色分割方法可以对图像预处理,排除样本图像的复杂背景和人体非肤色区域,简化后续的人脸检测工作。实验结果表明该算法对人脸的姿态不敏感,体现出实时系统的准确性和有效性。所有硬件实现的计算都是实时的,并且具有最小的计算量,因此适合应用于低功耗的场合。
张义群林培杰程树英
关键词:人脸检测与跟踪肤色分割空间滤波
基于路径规划的智能环境监控系统被引量:1
2015年
基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后,完成路径规划并自动避障。处理器将小车上搭载的功能传感器所采集到的实时数据信息反馈到客户端,实现对室内质量状况(实时视频监控、温度、湿度和烟雾指数)的动态环境监测,并于定点位置安装功能传感器,采用Zig Bee无线模块实现定点的环境数据采集与运动系统交互,进而反馈到客户端。而当运动系统电量不足时,在自动充电单元控制下自动完成充电过程。测试结果表明,该运动系统能够稳定运行,具有良好的实时性。
张义群程树英
关键词:S3C2440嵌入式路径规划自动充电环境监测
一种基于FPGA的人脸检测与跟踪方法
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程树英张义群林培杰
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一种新型的简化群优化粒子滤波算法被引量:3
2017年
针对粒子滤波的粒子退化和贫化问题,将新兴的简化群优化(SSO)算法引入到粒子滤波的重采样阶段.SSO算法结构简单,在保留优良粒子的基础上,增加一项粒子随机运动过程,以提供粒子多样性.实验结果表明,新算法不仅有效提高了对非线性系统状态的估计精度,而且具有更高的运算速度.
张义群林培杰程树英
关键词:粒子滤波粒子群优化重采样