徐方超
作品数: 150被引量:69H指数:5
  • 所属机构:沈阳工业大学
  • 所在地区:辽宁省 沈阳市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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孙凤
作品数:293被引量:211H指数:8
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电火花加工用磁悬浮驱动器控制系统
2024年
针对传统电火花加工时,主轴不能及时调整极间间隙导致加工效率低下的问题,提出了一种多自由度磁悬浮驱动器代替传统电火花主轴运动。分析了该磁悬浮驱动器的结构及原理并建立了磁悬浮驱动器的动力学模型,运用有限元仿真软件对该驱动器所产生的电磁力进行仿真分析,通过设计传统PID控制系统及模糊PID控制系统对磁悬浮驱动器的控制效果进行仿真与实验验证。结果表明,该磁悬浮驱动器具有较好的跟随特性和快速的响应速度及符合要求的电磁力,满足微细电火花加工要求。
赵芳张健孙凤徐方超栾博然刘洋张晓友
关键词:电火花加工电磁力模糊PID控制有限元仿真响应速度
磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机的工作机理及其控制策略研究
现有无油涡旋压缩机采用旋转电机与防自转机构,有摩擦、需润滑,难以满足生物制药、精密电子等领域的"真"无油需求。本项目首次提出一种磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机,摒弃防自转机构,无摩擦、无润滑,可实现"真"无油运行。首先阐明径...
孙凤史策徐方超金俊杰刘洋陈熙
关键词:磁悬浮磁力驱动控制策略
永磁悬浮磁力驱动装置的零功率特性优化设计被引量:1
2017年
根据永磁悬浮磁力驱动装置的磁势周期性变化规律,结合其特有的结构,在保证提供的悬浮力满足实验条件的基础上,以装置中电机轴上的扭矩趋于零作为优化设计的目的,对该永磁悬浮磁力驱动装置进行结构上的优化设计,建立了优化后装置的仿真模型,并采用有限元方法计算不同优化条件下,磁力驱动装置的零功率特性及驱动力特性。对比分析结果表明:经过两次优化设计后的装置与原装置相比,负载转矩明显减小,已经达到了零功率特性优化设计的要求。
孙凤周冉金俊杰李强徐方超韦伟金嘉琦
关键词:有限元分析
混合式变刚度磁弹簧力学特性研究被引量:2
2023年
基于磁通叠加原理,提出一种混合式变刚度磁弹簧,具有刚度快速调节特性,可作为柔性机器人关节的弹性部件。在通入电流时,通过改变电流实现磁弹簧的刚度变化范围的调节;在未通入电流时,机构间只存在永磁磁通,在永磁力作用下可实现弹簧自复位。通过等效磁荷法、间隙磁导法和虚位移法推导出了磁弹簧的轴向磁力解析模型,基于有限元分析确定了线圈-永磁环的最优布置形式,并对机构参数进行了优化设计,使机构的输出刚度变化范围最大化。有限元仿真与模型计算共同表明,轴向磁力与刚度随着气隙变化呈先平缓后急剧增加的非线性关系;输出力和刚度与线圈电流近似线性关系;通过控制电流的大小和方向,可以控制混合式变刚度磁弹簧的刚度增减。
谢延松张明孙凤孙兴伟徐方超张磊
关键词:变刚度永磁体磁通有限元仿真
一种高静-低动刚度磁弹簧的建模与特性分析
2023年
为解决低频隔振领域存在的低固有频率和高承载力之间的矛盾,设计了一种新型高静-低动刚度磁弹簧元件.首先,基于电磁场理论和分子电流法建立磁弹簧的弹簧力和刚度模型;其次,建立系统的动力学模型,同时分析线圈通入不同电流时对位移传递率的影响,并与等效线性弹簧进行比较;最后,研制实验样机并进行实验研究.仿真与实验结果表明:磁弹簧气隙-刚度曲线呈先平缓后急剧的非线性关系,具有明显的高静-低动刚度特性;其刚度与电流近似线性关系,磁弹簧可通过改变电流实现较大范围的刚度调整,且刚度响应迅速;在未通入电流时,相对于等效线性弹簧,起始隔振频率和传递率峰值降低26%,在通入负向额定电流时,起始隔振频率和传递率峰值降低了41%.
张明谢延松李洪涛孙凤徐方超张磊
关键词:电流非线性
一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置
本发明提供了一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置,包括上顶座、多个对接花瓣A、多个对接花瓣B和下底座,多个对接花瓣A沿着上顶座周向方向均匀设置在上顶座的一侧壁上,多个对接花瓣B沿着下底座周向方向均匀设置在下底座的一侧壁上,...
孙凤吴利平张春光杨光徐方超赵海宁金俊杰姜生元唐钧跃张伟伟
一种钻具脱困机构及安装方法
本发明公开了一种钻具脱困机构及安装方法,涉及深空无人钻探技术领域,包括减速器,减速器上固定有解锁部件,解锁部件与扭环支杆部件相连接,形成一级增力,扭环支杆部件将张紧部件压紧在减速器的外壳上,形成二级增力,张紧部件连接减速...
孙凤张春光王培明徐方超赵川周冉刘东宁金俊杰赵海宁史策莱恩刚
一种U型短初级永磁同步直线电机
本发明公开了一种U型短初级永磁同步直线电机,该直线电机包括动子和定子,所述动子设有U型顶盖,所述U型顶盖的两端内侧通过支撑板安装有背铁,所述背铁的内侧安装有非金属基座,所述非金属基座的内侧开设有若干线圈槽体,且线圈槽体中...
赵川王鑫金俊杰裴文哲赵海宁徐方超孙凤
文献传递
磁阻发生装置设计及其在功率车中的应用研究被引量:1
2022年
针对现有功率车在测试训练过程中由于踩踏速度的变化无法维持功率恒定的问题,设计了一种新型磁阻发生装置。首先,基于永磁同步电机的原理对磁阻装置基本结构进行设计,通过功率车的整体结构确定装置的基本结构尺寸,结合测试时所需的最大功率确定电磁负荷,选择永磁体,再进行定转子的结构尺寸以及绕组连接形式设计,并确定径向气隙参数,最后,分析了系统恒功率控制原理,并通过模糊PID控制与迭代学习控制(ILC)对系统恒功率控制效果进行了仿真与实验。结果表明,新型磁阻式功率车在踩踏速度在60(±10) r/min的范围内变化时,功率误差控制在±5 W以内,可以接受。采用新型磁阻发生装置的功率车提高了恒功率控制效果,验证了其在维持恒功率方面的先进性。
刘威徐方超孙凤郭辉王硕
关键词:恒功率模糊PID迭代学习控制
一种自平衡训练装置
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