陆洋
所属机构: 中国科学院沈阳自动化研究所 所在地区: 辽宁省 沈阳市 研究方向: 自动化与计算机技术 发文基金: 中国科学院战略性先导科技专项
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唐元贵 作品数:154 被引量:119 H指数:6 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所 研究主题:水下机器人 海深 遥控水下机器人 光纤 ARV 李硕 作品数:157 被引量:476 H指数:11 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所 研究主题:水下机器人 自主水下机器人 推进器 光纤 水下 李一平 作品数:159 被引量:517 H指数:14 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所 研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 推进器 李吉旭 作品数:50 被引量:0 H指数:0 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所 研究主题:水下机器人 海深 遥控水下机器人 高度计 光纤 刘鑫宇 作品数:21 被引量:10 H指数:2 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所 研究主题:水下机器人 充油 推进器 穿线 承压
“海斗一号”全海深ARV收放装置设计与优化 2024年 面对深渊等极端海洋环境下的科考需求,自主遥控水下机器人(autonomous and remotely-operated vehicle,简称ARV)凭借其探测范围大和能局部采样作业的综合能力和特点,在深海领域发挥着越来越重要的作用。文章以中国首台具备探测与作业能力的全海深自主遥控水下机器人——“海斗一号”为研究对象。“海斗一号”在探测作业时,通过光纤微缆与母船保持实时通信,其特有的光纤压坠器装置对光纤链路的稳定性起到至关重要的作用。基于此,设计了一套“海斗一号”专用的布放回收装置,并探索形成了一套有效的布放回收方法,实现了“海斗一号”与光纤压坠器的安全布放与回收;针对布放回收过程中“海斗一号”的起吊架需应对不同起吊工况的需求,基于“海斗一号”轻量化的设计要求,提出采用多工况拓扑优化设计方法开展起吊架构型设计,对最终设计构型在2种工况下分别进行了有限元数值仿真,进一步完成了压载试验和海试应用验证。结果表明,文中所述“海斗一号”收放装置设计及优化方法切实有效,满足“海斗一号”开展深渊科考时的需求,为ARV布放回收及其装置优化设计提供了工程经验和理论指导。 陈聪 陈聪 唐元贵 孙天俊 陆洋关键词:拓扑优化 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼,机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器,尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包... 唐元贵 陆洋 王健 张艾群 李硕 陈聪 李吉旭文献传递 一种用于深海潜水器搭载的卡盖式采水器 本发明涉及深海采水器,具体地说是一种用于深海潜水器搭载的卡盖式采水器,释放座左右两侧的筒体上均设有导向座,导向杆分别由释放座及两侧的导向座穿过;释放座与任意一个导向座之间设有L型释放销轴、释放插座及释放压缩弹簧,释放插座... 王福利 陆洋 唐元贵 陈聪 闫兴亚 陈汐基于仿冰壶火炬传递机器人的全向轮运动设计研究 2023年 全方位移动式机器人是机器人领域的一个重要分支。在对北京冬奥会仿冰壶火炬传递机器人的全向移动平台设计过程中,以麦克纳姆轮和OMIN全向轮为研究对象,通过建立全向轮运动学模型,对两种类型全向轮的运动特性及布局结果进行对比分析,优化了全移动平台的全向轮结构布局,根据电动机矢量控制理论,通过大量实验测试和不断优化,最终火炬传递机器人按照预设轨迹顺利了完成了冬奥会火炬的传递。 王福利 陆洋关键词:机器人 运动特性 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 本实用新型涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼,机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器,尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨... 唐元贵 陆洋 王健 张艾群 李硕 陈聪 李吉旭文献传递 一种水下机器人的电缆油压快速接头 本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人的电缆油压快速接头。包括管路Ⅰ、母头快速接头、公头快速接头及管路Ⅱ,其中母头快速接头密封连接在管路Ⅰ的端部,且与管路Ⅰ内的电缆连接;公头快速接头密封连接在管路Ⅱ的端部,... 陈聪 阎述学 唐元贵 王健 陆洋水下机器人用光纤补偿装置 本实用新型属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用光纤补偿装置。包括上导流罩、承载框架、下导流罩、光纤铠缆、光纤团及图像采集装置,其中承载框架的上、下端分别设有上导流罩和下导流罩,承载框架的顶部设有铰接结构,铰接... 闫兴亚 唐元贵 孔德慧 王健 陆洋 李吉旭 于得勇文献传递 一种用于大深度水下机器人姿态调整的配重与压铁布局方法 本发明涉及一种用于大深度水下机器人姿态调整的配重与压铁布局方法。水下机器人的姿态主要包括俯仰、横滚两个角度。水下机器人,特别是自主遥控水下机器人(ARV)具备多种使用模式,可以采样以及搭载额外的有效载荷,其重量和浮力的不... 陈聪 王健 陆洋 唐元贵 王福利 陈汐 于得勇 闫兴亚水下机器人运输用转运伸缩装置 本实用新型属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人运输用转运伸缩装置。包括集装箱、运输平台及两个可伸缩支撑机构,其中两个可伸缩支撑机构设置于集装箱的底部,用于支撑运输平台及将支撑运输平台推进或推出集装箱;运输平台用... 闫兴亚 唐元贵 陆洋 于得勇 陈聪 王福利文献传递 一种轻质舵板系统 本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种轻质舵板系统。包括舵板蒙皮、舵板骨架板、主推进器、主动补偿器、舵板连接轴及舵板迎流曲面,其中舵板骨架板的两侧对称设有筋板结构,舵板骨架板的艏部设有舵板迎流曲面,舵板骨架板的艉部设... 陆洋 唐元贵 陈聪 闫兴亚 王福利