智力
作品数: 1被引量:2H指数:1
  • 所属机构:浙江大学信息科学与工程学院先进控制研究所
  • 所在地区:浙江省 杭州市
  • 研究方向:交通运输工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

王树青
作品数:342被引量:2,119H指数:24
供职机构:浙江大学
研究主题:预测控制 预测函数控制 非线性系统 过程控制 专家系统
一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究被引量:2
2007年
针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.
智力王树青
关键词:船舶自动舵预测控制动态矩阵控制