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职业技能
专家智库
智力
作品数: 1
被引量:2
H指数:1
所属机构:
浙江大学信息科学与工程学院先进控制研究所
所在地区:
浙江省 杭州市
研究方向:
交通运输工程
发文基金:
国家自然科学基金
相关作者
王树青
作品数:342
被引量:2,119
H指数:24
供职机构:浙江大学
研究主题:预测控制 预测函数控制 非线性系统 过程控制 专家系统
作品列表
一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究
被引量:2
2007年
针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.
智力
王树青
关键词:
船舶
自动舵
预测控制
动态矩阵控制
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