陈勤
作品数： 51被引量：1H指数：1
  • 所属机构:北京电子工程总体研究所
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

相关作者

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供职机构：北京电子工程总体研究所
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作品列表
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基于地球敏感器和陀螺仪的航天器姿态确定系统及方法
本申请实施例公开一种基于地球敏感器和陀螺仪的航天器姿态确定系统和方法，其中，该系统包括：地球敏感器，用于获取地心相对于航天器的方向数据；陀螺仪，用于获取航天器的角速度数据；计算单元，基于测得的所述地球方向数据和所述角速度...
张鹏飞黄兴宏陈勤
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一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法
本发明公开一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定需要速度修正的最小阈值和最大阈值；S4：根据速...
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多执行机构飞行器分配控制方法及系统
本发明公开了一种多执行机构飞行器分配控制方法，运行于计算周期为T的飞行器上，飞行器的执行机构包含飞轮和推力器，该方法包括：获取飞行器所需的角动量p；如果p/T的范数小于力矩阈值F，选择飞轮作为执行机构，否则选择推力器作为...
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一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法与系统
本发明公开一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法与系统，包括：根据地球平均半径和观测时刻空间飞行器位置的模值，确定地球阴影角；根据观测时刻空间飞行器在位置及模值，以及观测时刻太阳位置的单位方向矢量，确定空间飞行器地...
王洪涛陈勤张鹏飞黄兴宏石凯宇闫捷白伟杰王楠李思萌
一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法
本发明公开了一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制...
张鹏飞陈勤王洪涛黄兴宏姚雨晗闫捷郝俊红孙进
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一种基于四元数的航天器姿态滤波方法
本发明公开一种基于四元数的航天器姿态滤波方法，所述方法包括：S1、获取航天器在初始时刻T<Sub>0</Sub>的四元数姿态；S2、基于航天器在T<Sub>n‑1</Sub>时刻的四元数姿态和T<Sub>n</Sub>时...
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一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法
本发明公开了一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法，以解决离轨制动器件星敏容易受到地气光影响的问题。利用本发明所述技术方案能够在返回式飞行器的离轨制动期间，在保证返回式飞行器推力指向不变的前提下，使返回式飞行器滚...
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本发明公开了一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法，包括：S10：记录所述计算方法开始时刻；S30：判断控制周期时刻是否到来，控制周期时刻到达，数据采集模块对数据信息进行采集，数据信息为每个计算周期采集M...
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