刘明春
作品数: 24被引量:27H指数:3
  • 所属机构:南昌大学
  • 所在地区:江西省 南昌市
  • 研究方向:交通运输工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

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刘林涛黄菊花党停停曹铭刘明春
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一种气瓶运输及存放装置
一种气瓶运输及存放装置,所述装置由车架、调节支撑柱和调节模块组成;所述车架后挡板上部设有把手,底部设有支撑板,所述支撑板底部设有车轮;所述调节支撑柱上设有齿条、上限位块和下限位块;所述调节模块设置在所述上限位块和下限位块...
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一种轮毂电机车轮减振系统参数优化匹配方法
本发明公开了一种轮毂电机车轮减振系统参数优化匹配方法,该方法含有步骤:1)根据车辆平顺性四个评价指标来优化匹配电动轮减振系统参数;2)综合考虑改善车辆行驶舒适性和平顺性,建立统一适应度函数,并对参数进行进行约束和限制,利...
刘明春陈威邓礼翘黄菊花曹铭
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一种具备轮内减振功能的电动轮
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种具备轮内减振功能的电动轮。包括车胎1、轮辋2以及电机,所述车胎1设置在轮辋2外侧,其特征在于:所述电机包括转子以及定子12,所述轮辋2为一侧设置有开口的圆柱状腔体结构,所述轮辋2开口侧...
刘明春廖文浩邓礼翘黄菊花曹铭
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基于多模式切换的智能汽车自适应巡航控制研究被引量:10
2020年
针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。
刘明春涂桃黄菊花黄菊花
关键词:自适应巡航控制模型预测控制模糊控制PID
电动轮减振系统设计及参数优化研究被引量:5
2020年
为降低电动轮对车辆垂向振动性能的负面效应,提高车辆行驶平顺性和安全性,将轮毂电机视为动力减振器,设计了车身减振型、车轮减振型和综合减振型等不同减振方案,采用粒子群优化算法对各方案中减振系统的弹簧刚度、阻尼进行优化,并利用随机路面和脉冲路面激励验证不同方案的减振效果。结果表明,经过参数优化的几种减振方案均可有效减小车轮和整车的垂向振动,优化车辆行驶平顺性,其中,轮毂电机同时与车身、车轴相连的综合减振型方案减振效果最佳。
潘世林刘明春陈威
关键词:轮毂电机减振系统粒子群优化算法
基于驾驶员数据学习的自动驾驶车辆弯道转向控制研究被引量:1
2021年
针对自动驾驶车辆的弯道转向控制问题,提出了一种基于驾驶员操纵数据分析和学习的控制方法。首先,建立了人-车-路软硬件综合模拟驾驶平台,采集了多位驾驶员在不同弯道上的转向操纵数据及车辆状态数据;然后,采用离散分析和拟合分析进行数据分析,并基于模糊综合评价算法建立转向行为评价体系进行数据评价与筛选;最后,将筛选后的驾驶员数据作为训练样本进行神经网络训练,建立基于神经网络的弯道转向控制器。仿真和实车验证结果表明,所设计的控制器能够很好地模拟熟练驾驶员在弯道上的转向行为,并能够保证车辆在弯道行驶的安全性和稳定性。
刘明春付皓黄菊花史鸿枫
关键词:车辆控制神经网络
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一种基于油电混合动力汽车的电池热管理系统,利用内燃机的自然吸气原理将吸入燃烧室的空气流经动力电池箱实现对动力电池冷却,利用废气再循环系统的工作原理将引入燃烧室的高温废气流经动力电池箱实现对动力电池加热,最终将工作的动力电...
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一种基于柴油机尾气处理的可循环使用的后处理装置
一种基于柴油机尾气处理的可循环使用的后处理装置,利用尾气后处理模块对尾气中的微粒等进行处理,比较该模块的前后压力传感器所检测到的压力,根据压差大小来判断后处理模块是否发生物理堵塞,若被微粒物堵塞,则将其旋转180<Sup...
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