-
金立伟
-
-
- 所属机构:南京理工大学
- 所在地区:江苏省 南京市
- 研究方向:自动化与计算机技术
相关作者
- 郭健
- 作品数:549被引量:335H指数:10
- 供职机构:南京理工大学
- 研究主题:机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速
- 陈庆伟
- 作品数:371被引量:1,426H指数:18
- 供职机构:南京理工大学
- 研究主题:网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
- 吴益飞
- 作品数:337被引量:380H指数:10
- 供职机构:南京理工大学
- 研究主题:巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
- 关妍
- 作品数:20被引量:0H指数:0
- 供职机构:南京理工大学
- 研究主题:巡检机器人 惯量 机器人 伺服系统 传感器
- 高熠
- 作品数:20被引量:1H指数:1
- 供职机构:南京理工大学
- 研究主题:巡检机器人 机器人 多电机 伺服系统 传感器
- 一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置
- 本实用新型公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置,包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置;所述滚筒、电源均设置在安装架上端;所述两个伸缩杆平行固定在安装...
- 吴益飞陈鑫陶卫军郭健陈庆伟金立伟高熠关妍范成旺高珺宁张通丛宇
- 文献传递
- 配电房巡检机器人控制系统设计与实现
- 随着中国电力体制改革的不断深入以及国家对智能电网发展的大力支持,智能巡检在电力系统中将扮演越来越重要的角色。配电房传统的人工巡检模式由于存在巡检效率低、准确性差等弊端,已经无法满足电力系统智能巡检发展的要求。因此,机器人...
- 金立伟
- 关键词:巡检机器人自动控制系统软件开发
- 一种巡检机器人用检测装置
- 本实用新型公开了一种巡检机器人用检测装置,包括吊舱框架,位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟...
- 吴益飞高熠郭健陈庆伟陶卫军金立伟范成旺关妍陈鑫高珺宁张通丛宇
- 文献传递
- 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人
- 本发明涉及一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人,所述机器人车体底盘连接及其固定机器人各个装置,防碰撞保护装置包括红外光电传感器、前后盖板、急停开关;驱动装置的主动轮经连接轴置于直流电机一端,对称固定于车体中间两侧,从动轮...
- 吴益飞徐航宇郭健蔡俊杰陈庆伟李胜高熠关妍金立伟刘小壮周梦兰芦梦兰
- 文献传递
- 一种巡检机器人电源管理系统
- 本发明公开了一种巡检机器人电源管理系统,包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块、电源启动控制模块。所述电压转测模块将电池电压转换为其他各模块供电电压,提供电力;所述电池电压电流监测模块...
- 吴益飞范成旺郭健陈庆伟陶卫军金立伟关妍高熠陈鑫高珺宁张通丛宇
- 文献传递
- 一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置
- 本发明公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置,包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置;所述滚筒、电源均设置在安装架上端;所述两个伸缩杆平行固定在安装架下...
- 吴益飞陈鑫陶卫军郭健陈庆伟金立伟高熠关妍 范成旺 高珺宁 张通 丛宇
- 文献传递
- 基于滑模变结构控制的双电机速度同步控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于滑模变结构控制的双电机速度同步控制方法及系统。同步控制方法为:首先采集两电机的实际转速;然后根据两电机的实际转速和给定系统转速,对两电机的速度跟踪误差进行PID控制,得到两电机速度跟踪电流给定量;根据两...
- 吴益飞刘小壮关妍郭健陈庆伟陈鑫范成旺金立伟芦梦兰周梦兰
- 文献传递
- 一种巡检机器人用检测装置
- 本发明公开了一种巡检机器人用检测装置,包括吊舱框架,位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟化硫...
- 吴益飞高熠郭健陈庆伟陶卫军金立伟范成旺关妍陈鑫高珺宁张通丛宇
- 文献传递
- 一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法
- 发明涉及一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法,首先基于SMPPa姿态机动路径规划方法,对航天器的期望角度进行柔化操作;然后基于特征模型思想的挠性航天器数学模型,利用梯度下降法进行参数在线辨识,确定三轴模型特征参...
- 吴益飞芦梦兰高熠关妍陈庆伟郭健郭毓金立伟刘小壮周梦兰范成旺陈鑫
- 文献传递
- 一种主从分布式控制的巡检机器人
- 本发明公开了一种主从分布式控制的巡检机器人,包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统,所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息;所述基于工业以太网...
- 吴益飞金立伟郭健陈庆伟陶卫军高熠范成旺陈鑫关妍高珺宁张通丛宇
- 文献传递